CN205798962U - 模块式同步转动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模块式同步转动夹具,包括至少两个并排设置的夹持部件,每个夹持部件均具有一驱动机构,所述驱动机构包括蜗轮和蜗杆,所述蜗轮与蜗杆传动连接,所述蜗轮驱动所述夹持部件转动,相邻的两个夹持部件的蜗杆通过一联轴器传动连接,各夹持部件的蜗杆同轴转动。本实用新型的模块式同步转动夹具,将每个夹持部件设置成模块化,每个夹持部件具有一蜗杆,相邻两个夹持部件的蜗杆通过联轴器连接,这样,每根蜗杆只驱动一个夹具转动,受力点较少,不易产生挠度,使用寿命提高,并且在没有挠度的情况下各夹持部件的转动同步性也能得到保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模块式同步转动夹具。
背景技术
在有些使用场合,例如机床加工中心中,可以同时加工多个物件。所加工的每个物件必须由一个夹具单独夹持,才能实现该物件的完整加工,并且各个物件的加工互不干扰。现有的夹具一般是多个夹具并排设置,每个夹具具有一转轴,该转轴由一蜗轮驱动转动,然后各个夹具的蜗轮通过一根蜗杆传动连接。这种结构在实际使用过程中,蜗杆往往会因作用点较多而产生挠度,影响传动效果,以及蜗轮蜗杆的使用寿命。并且,这种蜗杆往往长度较长,而这种使用场合必须保证各个夹具之间转动的同步性,对蜗杆的一致性要求较高,因此加工难度加大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有同步转动夹具使用寿命不长,同步转动精度不高的不足,本实用新型提供一种模块式同步转动夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种模块式同步转动夹具,包括至少两个并排设置的夹持部件,每个夹持部件均具有一驱动机构,所述驱动机构包括蜗轮和蜗杆,所述蜗轮与蜗杆传动连接,所述蜗轮驱动所述夹持部件转动,相邻的两个夹持部件的蜗杆通过一联轴器传动连接,各夹持部件的蜗杆同轴转动。
所述蜗轮与蜗杆构成滚柱包络环面蜗杆传动机构。这种蜗轮蜗杆驱动的减速比较大,从而提高夹具转动角度的精度。
还包括电机,所述电机驱动设置在边缘处的一夹持部件的蜗杆转动。
所述电机的输出轴与其所驱动的蜗杆的轴线平行,且所述电机通过齿轮组与其所驱动的蜗杆传动连接。电机通过齿轮组与蜗杆传动连接,使得电机能够设置在夹持部件的后面,对于安装空间有限的加工中心来说,可以节约加工中心宽度方向上的安装空间,避免电机的设置会影响夹持部件的数量或者大小。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的模块式同步转动夹具,将每个夹持部件设置成模块化,每个夹持部件具有一蜗杆,相邻两个夹持部件的蜗杆通过联轴器连接,这样,每根蜗杆只驱动一个夹具转动,受力点较少,不易产生挠度,使用寿命提高,并且在没有挠度的情况下各夹持部件的转动同步性也能得到保证。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的模块式同步转动夹具中的一个夹持部件的结构示意图。
图2是本实用新型的模块式同步转动夹具中电机与夹持部件驱动结构的示意图。
图3是本实用新型的模块式同步转动夹具中的相邻两个夹持部件连接关系的结构示意图。
图中1、夹持部件,2、蜗轮,3、蜗杆,4、电机,5、齿轮组,6、联轴器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
本实用新型的一种模块式同步转动夹具,包括至少两个并排设置的夹持部件1,图2中画出了三个拼接的夹持部件1。如图3所示,每个夹持部件1均具有一驱动机构,所述驱动机构包括蜗轮2和蜗杆3,所述蜗轮2与蜗杆3传动连接,所述蜗轮2驱动所述夹持部件1转动,相邻的两个夹持部件1的蜗杆3通过一联轴器6传动连接,各夹持部件1的蜗杆3同轴转动。所述蜗轮2与蜗杆3构成滚柱包络环面蜗杆传动机构,这种传动机构以圆柱滚子为蜗轮轮齿,通过柱面包络生成环面蜗杆,传动平稳,精度高。图2、图3中仅画出了蜗轮蜗杆配合的示意图,蜗轮2的圆柱滚子轮齿未画出,蜗杆3的螺纹也未画出。
如图1、图2所示,还包括电机4,所述电机4驱动设置在边缘处的一夹持部件1的蜗杆3转动。所述电机4的输出轴与其所驱动的蜗杆3的轴线平行,且所述电机4通过齿轮组5与其所驱动的蜗杆3传动连接。电机4通过齿轮组5与蜗杆3传动连接,使得电机能够设置在夹持部件1的后面,对于安装空间有限的加工中心来说,可以节约加工中心宽度方向上的安装空间,避免电机4的设置会影响夹持部件1的数量或者大小。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种模块式同步转动夹具,包括至少两个并排设置的夹持部件(1),其特征在于:每个夹持部件(1)均具有一驱动机构,所述驱动机构包括蜗轮(2)和蜗杆(3),所述蜗轮(2)与蜗杆(3)传动连接,所述蜗轮(2)驱动所述夹持部件(1)转动,相邻的两个夹持部件(1)的蜗杆(3)通过一联轴器(6)传动连接,各夹持部件(1)的蜗杆(3)同轴转动。
2.如权利要求1所述的模块式同步转动夹具,其特征在于:所述蜗轮(2)与蜗杆(3)构成滚柱包络环面蜗杆传动机构。
3.如权利要求1或2所述的模块式同步转动夹具,其特征在于:还包括电机(4),所述电机(4)驱动设置在边缘处的一夹持部件(1)的蜗杆(3)转动。
4.如权利要求3所述的模块式同步转动夹具,其特征在于:所述电机(4)的输出轴与其所驱动的蜗杆(3)的轴线平行,且所述电机(4)通过齿轮组(5)与其所驱动的蜗杆(3)传动连接。
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