CN205794355U - 可控喷头的远程浇水设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浇水领域，公开了可控喷头的远程浇水设备，包括在喷洒场地移动的智能洒水车以及用于控制智能洒水车且与外部移动终端通讯的控制元件；智能洒水车上设有由控制元件控制喷水的喷头；控制元件设置在智能洒水车内，且所控制元件上设有向控制元件反馈智能机器洒水车实时位置及偏航信息的红外寻迹元件。与现有技术相比，通过在可移动的智能洒水车上设置控制元件，控制元件上接有红外寻迹元件，红外寻迹元件向用户反馈智能洒水车的实时位置消息，用户可以直接操控智能洒水车到达指定地点浇水，不需要用户亲自到达浇水场地，从而实现用户可以随时远程控制浇水。

Description

可控喷头的远程浇水设备

技术领域

本实用新型涉及浇水领域，尤其是可控喷头的远程浇水设备。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人开始侍弄花卉盆景等植物，侍弄花卉盆景既可以丰富和调剂人们的文化生活，还可以陶冶性情，增进健康，提高文化艺术素养，此外，在庭院中种植花卉盆景不仅可以美化居室，还可以净化空气。

但是由于生活节奏的加快，越来越多的人无暇照顾侍弄种植的花卉盆景，有时可能由于出差、旅游等原因会离开家一段时间，以至于种植的花卉盆景由于没有浇水而枯萎。

现有技术中，为了解决上述存在的问题，一般利用可控制的浇水设备对植物等进行浇水。可控制的浇水设备一般采用定时阀作为核心器件，利用定时阀控制浇水的启动或关闭，而定时阀只能机械的设定几个浇水的时间，不能根据晴天、降雨等天气变化，实现人为随时远程控制浇水。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可控喷头的远程浇水设备，旨在解决现有技术中，用户不能随时远程控制给植物浇水的问题。

本实用新型是这样实现的，可控喷头的远程浇水设备，包括在喷洒场地移动的智能洒水车以及用于控制所述智能洒水车且与外部移动终端通讯的控制元件；所述智能洒水车上设有由所述控制元件控制喷水的喷头；所述控制元件设置在所述智能洒水车内，且所述控制元件上设有向所述控制元件反馈所述智能机器洒水车实时位置及偏航信息的红外寻迹元件。

进一步地，所述智能洒水车上设有多个所述喷头，多个所述喷头环绕所述智能洒水车设置。

进一步地，所述可控喷头的远程浇水设备包括铺设在所述喷洒场地上的轨道，所述智能洒水车的底部设有活动连接于所述轨道的车轮，所述车轮的两侧分别驱动轮子转动的直流电机。

进一步地，所述轨道呈弯曲状布置。

进一步地，所述喷头上连接有与外部水管连接且由所述控制元件控制打开或关闭的水机开关。

进一步地，所述智能洒水车上设有测量环境温度信息及湿度信息且将所述信息反馈至所述控制元件的温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述控制元件电性连接。

进一步地，所述智能洒水车上设有视频监控元件，所述视频监控元件与所述控制元件电性连接。

进一步地，所述智能洒水车上设有由所述控制元件驱动摆动的摆动头，所述喷头连接于所述摆动头上。

与现有技术相比，通过在可移动的智能洒水车上设置控制元件，控制元件上接有红外寻迹元件，红外寻迹元件向用户反馈实时位置消息，用户可以直接操控智能洒水车到达指定地点浇水，不需要用户亲自到达浇水场地，从而实现用户可以随时远程控制浇水。

附图说明

图1是本实用新型提供的可控喷头的远程浇水设备的控制结构示意图；

图2是本实用新型提供的可控喷头的远程浇水设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1和图2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的可控喷头的远程浇水设备，包括在喷洒场地移动的智能洒水车1以及用于控制智能洒水车1且与外部移动终端122通讯的控制元件12；智能洒水车1上设有由控制元件12控制喷水的喷头11；控制元件12设置在智能洒水车1内，且控制元件12上设有向控制元件12反馈智能机器洒水车实时位置及偏航信息的红外寻迹元件121。

具体的，智能洒水车1是可以在需要喷水浇水的场地里移动的，智能洒水车1包括底板和上盖板，底板上设置有用于智能洒水车1移动的车轮，底板和上盖板平行设置且中间留有空间，控制元件12以及电性元件都设置在中间的空间内。智能洒水车1的移动路线、移动方位以及是否喷水都可以通过控制元件12操控；控制元件12是整个可控喷头11的远程浇水设备的核心控制板，通过各种接口处理来自其他元件的信息以及向智能洒水车1转发或发送命令，控制元件12上连接的红外寻迹元件121是反馈智能洒水车1的实时位置及偏航信息的，喷头11是用来给盆栽浇水的，整个设备的互联网接入是通过WiFi网络提供的，通过AT命令与控制元件12通信，给设备提供与远程客户端通信的通道。

工作时，智能洒水车1在喷洒场地移动，用户通过外部移动终端122控制智能洒水车1，红外寻迹元件121不断向控制元件12反馈智能洒水车1目前的位置及偏航信息，控制元件12接收红外寻迹元件121的位置信息及偏航信息，再反馈给用户，用户通过外部移动终端122发送位置指令，控制元件12接受指令后指导智能洒水车1到达指定地点，到达指定地点后，用户再操控喷头11打开，智能洒水车1对指定地点的花卉盆景进行喷水，完成浇水作业。

通过红外寻迹元件121向用户反馈实时位置消息，用户可以直接操控智能洒水车1到达指定地点浇水，不需要用户亲自到达浇水场地，从而实现用户可以随时远程控制浇水。

在智能洒水车1上设有多个喷头11，而且多个喷头11环绕智能洒水车1设置，环绕在智能洒水车1上的多个喷头11可以实现全方位喷洒，使得喷洒更彻底。

可控喷头11的远程浇水设备还包括铺设在喷洒场地上的轨道14，智能洒水车1的底部的车轮活动连接在轨道14上，车轮的两侧分别设有驱动车轮转动的直流电机125，两个直流电机125通过分别控制两侧车轮的转速来改变智能洒水车1位置，控制元件12通过修正直流电动机的转速来及时修正智能洒水车1的行进方向和位置，从而指导智能洒水车1到达用户指定的位置进行浇水。

具体地，调整直流电机125的转速，使得驱动右车轮的直流电机125转速快于驱动左车轮的直流电机125转速，实现智能洒水车1左转；同样地，调整直流电机125的转速，使得驱动左车轮的直流电机125转速快于驱动右车轮的直流电机125转速，实现智能洒水车1右转；调整直流电机125的转速，使得驱动左车轮和右车轮的直流电机125的转速相同时，智能洒水车1保持直行。红外寻迹元件121向控制元件12反馈智能洒水车1的实时位置及偏航信息后，用户通过接收到的实时消息向控制元件12发送要浇水的位置消息，控制元件12指导智能洒水车1到达指定位置时，在智能洒水车1行进过程中，控制元件12通过修正直流电动机的转速来及时修正智能洒水车1的行进方向和位置，从而指导智能洒水车1到达用户指定的位置进行浇水。

铺设在喷洒场地上的轨道14呈弯曲状布置，弯曲状布置的轨道14有利于智能洒水车1在整个喷洒场地的灵活移动，也有利于实现喷洒场地的全面喷洒。

喷头11上接有水机开关15，水机开关15一端与喷头11连接，另一端与外部自来水管连接，水机开关15是由控制元件12来控制打开或关闭，喷头11经水机开关15实现打开和关闭功能，从而实现控制喷头11对花卉盆景的浇水。

在智能洒水车1上设有温湿度传感器123，温湿度传感器123与控制元件12电性连接，温湿度传感器123是用来测量环境中的温度和湿度信息的，温湿度传感器123采集环境中的温度和湿度信息，并通过串口发送给控制元件12，控制元件12将信息处理后发送给外部移动终端122的用户，用户根据接收到的环境状态判断是否需要浇水，用户完成决策后将命令发送给控制元件12，控制元件12将信息分解后发送位置信息及浇水信息给智能洒水车1，此过程中，红外寻迹元件121会不断反馈智能洒水车1目前的位置及偏航信息，控制元件12通过接收红外寻迹元件121的位置信息及偏航信息，及时修正两个直流电机125转速，从而实现姿态调整，指导智能洒水车1到达指定地点，到达指定地点后，控制元件12向喷头11下达喷水命令，喷头11打开，智能洒水车1完成浇水作业，用户可以根据智能洒水车1反馈环境中的温湿度信息实现随时远程控制浇水。

另外，用户也可以通过外部移动终端122设定好温湿度参数，外部移动终端122将设定好的温度和湿度参数值发送至控制元件12，在控制元件12的控制下，智能洒水车1可以实现闭环控制，即温湿度传感器123将环境中温度和湿度的信息发送给控制元件12，控制元件12将环境中的温湿度信息与用户设定的温湿度参数比较，当环境中的温度高于用户设定的温度值，或者当环境中的湿度低于用户设定的湿度值时，智能洒水车1通过控制元件12控制喷头11自动浇水，直到环境中的温度和湿度值达到所设定的温度和湿度的参数值。此过程中，红外寻迹元件121会不断反馈智能洒水车1目前的位置及偏航信息，控制元件12通过接收红外寻迹元件121的位置信息及偏航信息，及时修正两个直流电机125转速，从而实现姿态调整，指导智能洒水车1到达需要浇水的地点进行浇水，从而实现将环境温湿度控制到植物所需的状态，无需人工干预，达到智能控制的目的。

在智能洒水车1上设置有视频监控元件124，视频监控元件124与控制元件12电性连接，用户可以通过视频监控元件124观看现场实时情况。作业过程中，用户可通过外部移动终端122观看现场实时情况，对现场环境一目了然。此外，用户也可以远程遥控智能洒水车1至浇水场地中的任意位置，随时查看作物生长情况，了解作物是否有病虫害以及作物的长势情况等，进而达到精细化管理。

在智能洒水车1上设有由控制元件12驱动摆动的摆动头16，用于喷水的喷头11连接在摆动头16上，具体地，通过电机来驱动摆动头16摆动，电机与控制元件12电性连接，控制元件12可以通过控制电机来控制摆动头16的摆动，从而实现喷头11在喷洒场内全方位、多角度的对花卉盆景浇水。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.可控喷头的远程浇水设备，其特征在于，包括在喷洒场地移动的智能洒水车以及用于控制所述智能洒水车且与外部移动终端通讯的控制元件；所述智能洒水车上设有由所述控制元件控制喷水的喷头；所述控制元件设置在所述智能洒水车内，且所述控制元件上设有向所述控制元件反馈所述智能机器洒水车实时位置及偏航信息的红外寻迹元件。

2.如权利要求1所述的可控喷头的远程浇水设备，其特征在于，所述智能洒水车上设有多个所述喷头，多个所述喷头环绕所述智能洒水车设置。

3.如权利要求1所述的可控喷头的远程浇水设备，其特征在于，所述可控喷头的远程浇水设备包括铺设在所述喷洒场地上的轨道，所述智能洒水车的底部设有活动连接于所述轨道的车轮，所述车轮的两侧分别驱动轮子转动的直流电机。

4.如权利要求3所述的可控喷头的远程浇水设备，其特征在于，所述轨道呈弯曲状布置。

5.如权利要求1至4任一项所述的可控喷头的远程浇水设备，其特征在于，所述喷头上连接有与外部水管连接且由所述控制元件控制打开或关闭的水机开关。

6.如权利要求1至4任一项所述的可控喷头的远程浇水设备，其特征在于，所述智能洒水车上设有测量环境温度信息及湿度信息且将所述信息反馈至所述控制元件的温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述控制元件电性连接。

7.如权利要求1至4任一项所述的可控喷头的远程浇水设备，其特征在于，所述智能洒水车上设有视频监控元件，所述视频监控元件与所述控制元件电性连接。

8.如权利要求1至4任一项所述的可控喷头的远程浇水设备，其特征在于，所述智能洒水车上设有由所述控制元件驱动摆动的摆动头，所述喷头连接于所述摆动头上。