CN109042274B - 一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及其方法 - Google Patents

一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109042274B
CN109042274B CN201810820060.6A CN201810820060A CN109042274B CN 109042274 B CN109042274 B CN 109042274B CN 201810820060 A CN201810820060 A CN 201810820060A CN 109042274 B CN109042274 B CN 109042274B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting platform
root system
ultrasonic atomization
platform
spraying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810820060.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109042274A (zh
Inventor
高建民
王冠群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilongjiang Chengzhou Agricultural Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201810820060.6A priority Critical patent/CN109042274B/zh
Publication of CN109042274A publication Critical patent/CN109042274A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109042274B publication Critical patent/CN109042274B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Hydroponics (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可以包裹根系精准喷雾的雾化栽培箱及其方法，涉及喷灌领域，包括动力泵、营养液箱、S型导轨，升降平台、旋转平台、运转小车、步进电机、雾化室、雾化喷头、轴流式风扇、温湿度传感器、栽培板、位置传感器、信号接收器、旋转平台、ARM控制系统，雾化喷头在雾化室内，轴流式风扇在雾化室侧壁上，所述升降平台装载于运载小车，所述升降平台和运载小车受ARM系统控制，运载小车前进路线由S型导轨决定。所述旋转平台受ARM系统控制，与营养液管道相通，可进行180°旋转。本发明通过雾化室对根系的直喷，克服了植物根系内干外湿的缺陷，使植物根系雾滴分布均匀，提高了雾培效果，并且减少了浪费。

Description

一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及其方法
技术领域
本发明涉及一种超声雾化栽培器，尤其是一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及其方法。
背景技术
超声雾化器结构简单，雾滴分布均匀，并且可以实现对营养液的超声灭菌作用，在雾化栽培领域极具应用场景。
雾培作物的根系异常发达，现有的雾化栽培系统，雾滴很难到达根系芯部，雾滴在根系内分布极不均匀，从而导致雾培时根系出现“外湿内干”的现象，即根系外部充满了雾滴，而芯部却很难有雾滴到达，极大的影响雾培效果。另一方面，雾化栽培中，还存在水肥利用效率低，高耗能以及通过空化作用破坏营养液化学结构等缺点。
发明内容
针对雾化栽培中，还存在水肥利用效率低，高耗能以及通过空化作用破坏营养液化学结构等缺点，本发明提供了一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及方法。
本发明是通过以下技术手段实现上述目的的。
一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱，包括信息采集模块和作业执行模块；所述信息采集模块包括温湿度传感器和位置传感器；用来采集根系的位置与湿度信息，并将采集到的信息经无线传输给第一控制器；
所述作业执行模块包括雾化室、升降平台和旋转平台；所述升降平台和旋转平台分别由第一步进电机、第二步进电机控制；第一步进电机、第二步进电机分别通过第一控制器、第二控制器由第一无线信号接收器、第二无线信号接收器控制；所述升降平台可在第一步进电机的驱动下沿S型轨道行走；S型轨道上方设置有栽培板；栽培板位于栽培箱的最上方；所述栽培板上开设有栽植孔；所述升降平台上设置在小车上，且升降平台上设置有雾化室；在第一控制器的控制下升降平台竖直伸缩；从而带动雾化室升降；所述雾化室的内侧壁上设置有轴流式风扇和温湿度传感器；超声雾化喷头一端设置在雾化室内，另一端与伸缩管道连接；伸缩管道设置在旋转平台上。
进一步的，所述伸缩管道与营养液管道的一端相连通；所述营养液管道的另一端设置于动力泵的出液端。
进一步的，所述第二步进电机的输出端通过齿轮传动带动旋转平台旋转，使得旋转平台进行180°旋转。
进一步的，所述雾化室为长方体腔体。
基于包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的方法，包括如下步骤：
步骤一：升降平台执行上位机发出的信号运动到栽植孔处，此时，第一无线信号接收器接收位置传感器传来的升降平台的位置信号；并把位置信号传给上位机，上位机发送信号到下位机使升降平台停止；
步骤二：升降平台开始上升，同时旋转平台转动，当雾化室到达植物根系处时，旋转平台转动180°，此时升降平台升到最高处；
步骤三：超声雾化喷头开始工作，对植物根系进行喷雾，在喷雾的同时温湿度传感器开始检测根系内部的湿度情况，当湿度达到上位机预设的温湿度要求时发送信号给上位机的第二控制器，第二控制器发送信号给下位机，第一控制器控制超声雾化喷头停止喷雾，同时升降平台开始下降，旋转平台旋转；当升降平台落到最低处时，旋转平台转动180°；
步骤四：重复步骤一至三，对下一株植物进行喷雾。
进一步的，所述下位机执行上位机的命令，控制旋转平台、升降平台、超声雾化喷头的工作与停止。
进一步的，所述下位机为单片机。
进一步的，所述上位机型号为ARM11。
有益效果：
1.栽培箱在正常工作时，能够保证单株植物根系内部雾滴分布均匀，避免了雾化栽培中营养雾滴在根系内部的“外湿内干”现象，使植物根系充分吸收营养，能够最大限度的节水节肥。
2.超声雾化栽培箱，结构紧凑，占地面积小，可放置于阳台等空间狭小的地方。
3.利用ARM控制系统，对定植孔的定位精准度高，可实现对每一株植物的根系都达到精准喷雾，保证植物生长所需要的各种营养物质的提供。
4.本发明设计简单，能降低成本，实现了对植物所需营养雾滴量的精确调控，便于实验研究。
5.栽培孔处装有定位传感器，可以精准识别植物根系位置，从而精准包裹植物根系。
6.雾化室侧面装有轴流式风扇，直吹植物根系，可以将植物根系吹开，从而使营养液直达植物根系，达到精准喷雾的目的，从而节约营养液。雾化室的设计，可以达到避免营养液浪费的目的，喷头喷出来的营养液没有喷到植物根系上的部分由雾化室收集起来循环利用。
附图说明
图1为本发明涉及到的包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱剖面示意图。
图2为上位机控制原理图。
图3为下位机控制原理图。
附图标记如下：
1-动力泵；2-营养液箱；3-S型轨道；4-升降平台；5-第一步进电机；6-第一无线信号接收器；7-第一控制器；8-超声雾化喷头；9-雾化室；10-轴流式风扇；11-温湿度传感器；12-栽培板；13-位置传感器；14-栽植孔；15-旋转平台；17-伸缩管道；18-营养液管道；19-第二步进电机；20-第二控制器；21-第二无线信号接收器。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明做进一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。
附图1为本发明涉及到的包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱，所述信息采集模块包括温湿度传感器11和位置传感器13；用来采集根系的位置与湿度信息，并将采集到的信息经无线传输给第一控制器7；所述作业执行模块包括雾化室9、升降平台4和旋转平台15；所述升降平台4和旋转平台15分别由第一步进电机5、第二步进电机19控制；第一步进电机5、第二步进电机19分别通过第一控制器7、第二控制器20由第一无线信号接收器6、第二无线信号接收器21控制；所述升降平台4可在第一步进电机5的驱动下沿S型轨道3行走；S型轨道3上方设置有栽培板12；栽培板12位于栽培箱的最上方；所述栽培板12上开设有栽植孔14；所述升降平台4上设置在小车上，且升降平台4上设置有雾化室9；在第一控制器7的控制下升降平台4竖直伸缩；从而带动雾化室9升降；所述雾化室9的内侧壁上设置有轴流式风扇10和温湿度传感器11；超声雾化喷头8一端设置在雾化室9内，另一端与伸缩管道17连接；伸缩管道17设置在旋转平台15上。
动力泵1、营养液箱2与雾化室9由管道经过旋转平台15相连接，轴流式风扇10设置在雾化室9的侧壁上、并与雾化室9相通。所述超声雾化喷头8设置在雾化室9内，并与电源相连。
旋转平台15，在其正中间有第二步进电机19用齿轮传动带动平台旋转，可进行180°旋转。旋转平台15外接出管道与雾化室9连接。在旋转平台15内部有一伸缩管道17可配合该平台旋转进行伸长与缩短。升降平台4其底部有受第一步进电机5控制的运载小车，小车受控制器控制，在S型轨道3上行驶。当小车行驶到指定位置即栽植孔14时，小车停止前进。S型轨道3，按照栽植孔14和栽培板的设计来进行设计。保证小车可以准确的停留在栽植孔14下方。当超声雾化喷头8工作时，温湿度传感器11也开始工作，实时检测植物根系内部的湿度，当营养液雾滴湿度达到植物所需要求时，发送信号给控制器，系统工作，为下一株植物进行喷雾。S型轨道3内没有起点与终点的区别，即该栽培器可在系统内任意位置开始工作，也可以在任意位置停止工作。超声雾化喷头8与雾化室9连接处设置有海绵，在超声雾化喷头8与雾化室9中的管道连接处设置有海绵。伸缩管道17与营养液管道18、与旋转平台15相连接处均用金属胶固定密封。雾化室9形状为由侧壁和下壁围成的长方体腔体，侧壁和下壁通过螺栓、螺母、弹簧垫圈连接，侧壁设有开口和螺纹孔，用来安装轴流式风扇10。
图2和图3为一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的控制原理图。控制系统分为上位机和下位机。上位机的作用为处理向下位机发送命令指令，并处理下位机发送过来的信号。下位机的作用为：1.执行上位机的命令操控旋转平台、升降平台、小车、雾化喷头的工作与停止；2.对于雾化室内温湿度的采集与传输给上位机、小车走到定植孔处位置传感器信号的采集与传输给上位机。上位机与下位机之间用无线通讯进行信号传递。
附图2为上位机的显示屏作用为人机交互。实时显示一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的工作状态，同时也可以由用户进行一系列的指令操作，例如系统停止，系统开始，指定位置的植株进行喷雾，图3中驱动器是接收到下位机的信号后通电给步进电机让步进电机开始工作，行星减速器让步进电机通过减速器来输出恒定、所需要的转数。
基于包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的方法，包括如下步骤：
步骤一：升降平台4执行上位机发出的信号运动到栽植孔14处，此时，第一无线信号接收器6接收位置传感器传来的升降平台4的位置信号；并把位置信号传给上位机，上位机发送信号到下位机使升降平台4停止；
步骤二：升降平台4开始上升，同时旋转平台15转动，当雾化室9到达植物根系处时，旋转平台15转动180°，此时升降平台4升到最高处；
步骤三：超声雾化喷头8开始工作，对植物根系进行喷雾，在喷雾的同时温湿度传感器11开始检测根系内部的湿度情况，当湿度达到上位机预设的温湿度要求时发送信号给上位机的第二控制器20，第二控制器20发送信号给下位机，第一控制器7控制超声雾化喷头8停止喷雾，同时升降平台4开始下降，旋转平台15旋转；当升降平台4落到最低处时，旋转平台15转动180°；
步骤四：重复步骤一至三，对下一株植物进行喷雾。
其中，所述下位机执行上位机的命令，控制旋转平台15、升降平台4、超声雾化喷头8的工作与停止。所述下位机为单片机。所述上位机型号为ARM11。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱，其特征在于，包括信息采集模块和作业执行模块；所述信息采集模块包括温湿度传感器(11)和位置传感器(13)；用来采集根系的位置与湿度信息，并将采集到的信息经无线传输给第一控制器(7)；
所述作业执行模块包括雾化室(9)、升降平台(4)和旋转平台(15)；所述升降平台(4)和旋转平台(15)分别由第一步进电机(5)、第二步进电机(19)控制；第一步进电机(5)、第二步进电机(19)分别通过第一控制器(7)、第二控制器(20)由第一无线信号接收器(6)、第二无线信号接收器(21)控制；所述升降平台(4)可在第一步进电机(5)的驱动下沿S型轨道(3)行走；S型轨道(3)上方设置有栽培板(12)；栽培板(12)位于栽培箱的最上方；所述栽培板(12)上开设有栽植孔(14)；所述升降平台(4)设置在小车上，且升降平台(4)上设置有雾化室(9)；在第一控制器(7)的控制下升降平台(4)竖直伸缩；从而带动雾化室(9)升降；所述雾化室(9)的内侧壁上设置有轴流式风扇(10)和温湿度传感器(11)；超声雾化喷头(8)一端设置在雾化室(9)内，另一端与伸缩管道(17)连接；伸缩管道(17)设置在旋转平台(15)上。
2.根据权利要求1所述的包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱，其特征在于，所述伸缩管道(17)与营养液管道(18)的一端相连通；所述营养液管道(18)的另一端设置于动力泵(1)的出液端。
3.根据权利要求1所述的包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱，其特征在于，所述第二步进电机(19)的输出端通过齿轮传动带动旋转平台(15)旋转，使得旋转平台(15)进行180°旋转。
4.根据权利要求1所述的包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱，其特征在于，所述雾化室(9)为长方体腔体。
5.基于包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：升降平台(4)执行上位机发出的信号运动到栽植孔(14)处，此时，第一无线信号接收器(6)接收位置传感器传来的升降平台(4)的位置信号；并把位置信号传给上位机，上位机发送信号到下位机使升降平台(4)停止；
步骤二：升降平台(4)开始上升，同时旋转平台(15)转动，当雾化室(9)到达植物根系处时，旋转平台(15)转动180°，此时升降平台(4)升到最高处；
步骤三：超声雾化喷头(8)开始工作，对植物根系进行喷雾，在喷雾的同时温湿度传感器(11)开始检测根系内部的湿度情况，当湿度达到上位机预设的温湿度要求时发送信号给上位机的第二控制器(20)，第二控制器(20)发送信号给下位机，第一控制器(7)控制超声雾化喷头(8)停止喷雾，同时升降平台(4)开始下降，旋转平台(15)旋转；当升降平台(4)落到最低处时，旋转平台(15)转动180°；
步骤四：重复步骤一至三，对下一株植物进行喷雾。
6.根据权利要求5所述的基于包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的方法，其特征在于，所述下位机执行上位机的命令，控制旋转平台(15)、升降平台(4)、超声雾化喷头(8)的工作与停止。
7.根据权利要求5所述的基于包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的方法，其特征在于，所述下位机为单片机。
8.根据权利要求5所述的基于包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的方法，其特征在于，所述上位机型号为ARM11。
CN201810820060.6A 2018-07-24 2018-07-24 一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及其方法 Active CN109042274B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810820060.6A CN109042274B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810820060.6A CN109042274B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109042274A CN109042274A (zh) 2018-12-21
CN109042274B true CN109042274B (zh) 2020-11-20

Family

ID=64836229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810820060.6A Active CN109042274B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109042274B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110199856A (zh) * 2019-05-17 2019-09-06 农业农村部环境保护科研监测所 一种以植物根伸长为毒性评价终点的雾培生态安全阈值实验机
CN113115703A (zh) * 2021-04-29 2021-07-16 冯麟 一种可自动觅光的室内雾化栽培系统及工作方法
CN113412780B (zh) * 2021-05-24 2022-07-22 江苏大学 一种基于物联网的智能雾化栽培控制系统及方法

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2512239Y (zh) * 2001-12-06 2002-09-25 慕山君 气雾栽培立体工业化生产装置
CN101167438A (zh) * 2007-11-28 2008-04-30 江苏大学 低频超声雾化栽培器
CN202160490U (zh) * 2011-07-12 2012-03-14 天津市金色大地投资发展有限公司 一种大棚用自动控制气雾栽培设备
CN102893969A (zh) * 2012-10-12 2013-01-30 浙江大学 包裹式对靶喷雾装置
WO2013136459A1 (ja) * 2012-03-14 2013-09-19 株式会社いけうち 植物栽培装置
CN103477966A (zh) * 2013-09-13 2014-01-01 江苏大学 一种智能中频超声雾化栽培器
CN203399635U (zh) * 2013-07-11 2014-01-22 南京林业大学 新概念智能多功能喷雾机底盘
CN103621393A (zh) * 2013-11-27 2014-03-12 江苏大学 一种从根系内部向外部精准喷雾的超声雾化栽培器
CN203608655U (zh) * 2013-11-27 2014-05-28 江苏大学 一种智能光伏中频超声雾化栽培器
CN203778258U (zh) * 2013-12-26 2014-08-20 深圳市堃琦鑫华股份有限公司 一种超声喷雾设备
CN203860186U (zh) * 2014-06-06 2014-10-08 农业部规划设计研究院 一种温室栽培系统
CN204362678U (zh) * 2014-12-30 2015-06-03 开县任大姐农业开发有限公司 大棚蔬菜喷淋装置
CN105072890A (zh) * 2013-04-22 2015-11-18 松下知识产权经营株式会社 植物培育装置及植物培育方法
RU160896U1 (ru) * 2015-11-25 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина" Устройство для выращивания растений
CN105830902A (zh) * 2016-05-31 2016-08-10 郑州海力特农林科技有限公司 高压细水雾生态栽培系统
CN205455121U (zh) * 2016-03-09 2016-08-17 苏州科技学院 一种基于互联网的超声雾化智能喷雾栽培装置
CN205794355U (zh) * 2016-07-06 2016-12-14 广东建设职业技术学院 可控喷头的远程浇水设备
CN205830676U (zh) * 2016-06-28 2016-12-28 上海博荃电子科技有限公司 一种家庭迷你植物栽培气雾调节装置
CN107203132A (zh) * 2017-05-02 2017-09-26 江苏大学 一种智能雾化栽培系统及其控制方法
CN206586105U (zh) * 2017-03-28 2017-10-27 安徽理工大学 一种基于局域网自动控制的盆景养护设备
CN107306766A (zh) * 2017-07-19 2017-11-03 安徽工程大学 一种自动浇水机器人
CN107889732A (zh) * 2017-11-23 2018-04-10 浙江冶民园林工程有限公司 一种旋转式园林喷雾机及其制备方法

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2512239Y (zh) * 2001-12-06 2002-09-25 慕山君 气雾栽培立体工业化生产装置
CN101167438A (zh) * 2007-11-28 2008-04-30 江苏大学 低频超声雾化栽培器
CN202160490U (zh) * 2011-07-12 2012-03-14 天津市金色大地投资发展有限公司 一种大棚用自动控制气雾栽培设备
WO2013136459A1 (ja) * 2012-03-14 2013-09-19 株式会社いけうち 植物栽培装置
CN102893969A (zh) * 2012-10-12 2013-01-30 浙江大学 包裹式对靶喷雾装置
CN105072890A (zh) * 2013-04-22 2015-11-18 松下知识产权经营株式会社 植物培育装置及植物培育方法
CN203399635U (zh) * 2013-07-11 2014-01-22 南京林业大学 新概念智能多功能喷雾机底盘
CN103477966A (zh) * 2013-09-13 2014-01-01 江苏大学 一种智能中频超声雾化栽培器
CN103621393A (zh) * 2013-11-27 2014-03-12 江苏大学 一种从根系内部向外部精准喷雾的超声雾化栽培器
CN203608655U (zh) * 2013-11-27 2014-05-28 江苏大学 一种智能光伏中频超声雾化栽培器
CN203778258U (zh) * 2013-12-26 2014-08-20 深圳市堃琦鑫华股份有限公司 一种超声喷雾设备
CN203860186U (zh) * 2014-06-06 2014-10-08 农业部规划设计研究院 一种温室栽培系统
CN204362678U (zh) * 2014-12-30 2015-06-03 开县任大姐农业开发有限公司 大棚蔬菜喷淋装置
RU160896U1 (ru) * 2015-11-25 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина" Устройство для выращивания растений
CN205455121U (zh) * 2016-03-09 2016-08-17 苏州科技学院 一种基于互联网的超声雾化智能喷雾栽培装置
CN105830902A (zh) * 2016-05-31 2016-08-10 郑州海力特农林科技有限公司 高压细水雾生态栽培系统
CN205830676U (zh) * 2016-06-28 2016-12-28 上海博荃电子科技有限公司 一种家庭迷你植物栽培气雾调节装置
CN205794355U (zh) * 2016-07-06 2016-12-14 广东建设职业技术学院 可控喷头的远程浇水设备
CN206586105U (zh) * 2017-03-28 2017-10-27 安徽理工大学 一种基于局域网自动控制的盆景养护设备
CN107203132A (zh) * 2017-05-02 2017-09-26 江苏大学 一种智能雾化栽培系统及其控制方法
CN107306766A (zh) * 2017-07-19 2017-11-03 安徽工程大学 一种自动浇水机器人
CN107889732A (zh) * 2017-11-23 2018-04-10 浙江冶民园林工程有限公司 一种旋转式园林喷雾机及其制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109042274A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109042274B (zh) 一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及其方法
CN205492235U (zh) 一种应用于农业园林洒水和喷药的智能设备
CN203120604U (zh) 一种农业喷水器
CN105905302A (zh) 一种植保无人机智能施药系统及控制方法
CN105528004A (zh) 一种智能喷洒机及智能喷洒方法
CN203934555U (zh) 一种超声波雾化施药装置
CN104756826A (zh) 一种改进型防风智能喷灌系统
CN208863301U (zh) 一种农业灌溉装置
CN207978783U (zh) 一种智能化精准施肥施药卷盘式的浇地装置
CN206452828U (zh) 阳台设施农业控制系统
CN203865003U (zh) 飞行式农药喷洒设备
CN111226892A (zh) 一种温室用精量雾化均匀施药控制系统及方法
CN203913118U (zh) 自动变量喷药系统
CN207978792U (zh) 一种导轨式机械臂喷雾系统
CN109924118A (zh) 一种移动式水雾栽培施肥系统及施肥方法
CN112568112A (zh) 气雾栽培装置及温室栽培系统
CN205511833U (zh) 一种植物水、肥、药一体化喷滴灌装置
CN101926319B (zh) 一种自动变速摇摆式温室喷雾装置
CN211881891U (zh) 一种温室用精量雾化均匀施药装置
CN105230444A (zh) 一种全角度风力控制水枪装置
CN206472488U (zh) 具有降霾和施肥功能的农业雾化灌溉装置
CN208675936U (zh) 一种育苗用多方向自动喷雾浇灌装置
CN205408910U (zh) 一种用于蔬菜种植的新型喷灌机
CN208798350U (zh) 一种小型作物根叶同步施肥双喷式移动喷灌机
CN210157798U (zh) 一种便携式农业作物户外喷灌装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210414

Address after: 2081, building a, 88 Jianghai West Road, Liangxi District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000

Patentee after: Wuxi Xiangyuan Information Technology Co.,Ltd.

Address before: Zhenjiang City, Jiangsu Province, 212013 Jingkou District Road No. 301

Patentee before: JIANGSU University

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211130

Address after: 221300 room 1604, unit 2, block AB, building 1, Pizhou Xinsu center, Minjiang Road, south of Century Avenue, Donghu street, Pizhou City, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Xuzhou xinyukang building materials Co.,Ltd.

Address before: 2081, building a, 88 Jianghai West Road, Liangxi District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000

Patentee before: Wuxi Xiangyuan Information Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230814

Address after: Room 307, Multistory Light Industry Factory, No. 4358 Zhigu Second Street, Songbei District, Harbin City, Heilongjiang Province, 150000

Patentee after: Heilongjiang Chengzhou Agricultural Technology Co.,Ltd.

Address before: 221300 room 1604, unit 2, block AB, building 1, Pizhou Xinsu center, Minjiang Road, south of Century Avenue, Donghu street, Pizhou City, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Xuzhou xinyukang building materials Co.,Ltd.