CN206149952U - 智能盆栽护理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能盆栽护理装置,包括主控制器、用于检测盆栽土壤湿度的湿度传感器和至少两个用于检测盆栽所处环境光照强度的光敏传感器,主控制器分别与湿度传感器以及光敏传感器连接,所述主控制器用来接收所述湿度传感器传递的湿度信号和所述光敏传感器传输来的光照强度信号,且在所述主控制器内设有湿度阈值和光照强度阈值。本实用新型包括主控制器、光敏传感器、湿度传感器、洒水装置与滑动装置,通过湿度传感器来检测盆栽土壤温度,主控制器控制洒水装置进行洒水,实现洒水装置的智能化洒水;通过光敏传感器来检测盆栽所处空间内的光照强度,控制滑动装置滑动,避免植物被过强的阳光所晒伤,进而实现智能化的盆栽管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及植物栽培装置技术领域,特别涉及智能盆栽护理装置。
背景技术
由于当前快节奏的生活,许多人有养花的兴趣却没有养花的耐心,时常忘记对盆栽的护理,导致盆栽死亡;人们常因工作、出差等事务而无暇顾及心爱的植物,所以容易导致植物的萎蔫,亦或者是由于长时间放置在太阳下,导致植物不能及时收回被晒伤或者晒死。就目前而言,还不能实现自动收回植物,也不能根据植物需求对植物进行浇水等。
实用新型内容
为解决现有技术中盆栽经常缺水以及在太阳强光或者弱光下不能及时移动盆栽而导致盆栽枯萎或者晒伤等技术问题,本实用新型提出一种智能盆栽护理装置,能够实现智能呵护植物成长,一方面可以直接使用洒水装置来实现喜阴植物的智能浇水,另一方面可以在光照过强时收回花盆,避免植物花瓣或者叶片被过强的阳光所灼伤。
本实用新型实施例提供了一种智能盆栽护理装置,包括主控制器、用于检测盆栽土壤湿度的湿度传感器和至少两个用于检测盆栽所处环境光照强度的光敏传感器,主控制器分别与湿度传感器以及光敏传感器连接,所述主控制器用来接收所述湿度传感器传输过来的湿度信号和所述光敏传感器传输来的光照强度信号,所述主控制器内设有湿度阈值和光照强度阈值;
还包括洒水装置,洒水装置连接主控制器,主控制器接收到湿度信号弱于所述湿度阈值时,控制洒水装置洒水;
还包括滑动装置,滑动装置上装载有盆栽,所述滑动装置的滑动方向与光敏传感器的感光面的法线方向平行,且至少一个光敏传感器的感光面向其中一侧滑动方向倾斜,至少另一个光敏传感器的感光面向另一侧滑动方向倾斜,所述滑动装置连接主控制器,主控制器根据光照强度信号来控制滑动装置滑动,所有的光敏传感器获得的光照强度弱于所述光照强度阈值,且强光侧对应光敏传感器获取的光照强度强于弱光侧对应光敏传感器获取的光照强度时,滑动装置带动盆栽滑动到强光侧;所有的光敏传感器获得的光照强度强于所设光照强度阈值,且强光侧对应光敏传感器获取的光照强度强于弱光侧对应光敏传感器获取的光照强度时,滑动装置带动盆栽滑动到弱光侧。
本实用新型通过湿度传感器来检测盆栽土壤温度,主控制器根据湿度信号与所设的湿度阈值进行对比,当湿度小于湿度阈值时进行洒水;通过光敏传感器来检测盆栽所处小环境内的光照强度,主控制器根据光照强度信号来控制滑动装置滑动,光照强度弱于所述光照强度阈值时,滑动装置带动盆栽滑动到强光侧;光照强度强于所设光照强度阈值时,滑动装置带动盆栽滑动到弱光侧,进而实现智能化的盆栽管理。
作为一种可实施方式,所述洒水装置设有喷水嘴,喷水嘴上设有喷水装置,喷水嘴与喷水装置之间设有电磁阀,所述电磁阀连接主控制器,所述主控制器通过控制信号来控制电磁阀的开闭。通过加入电磁阀来控制喷水装置的喷水,当主控制器接收到湿度信号小于湿度阈值时,主控制器发送控制信号到电磁阀中,电池阀打开,喷水装置进行洒水。
作为一种可实施方式,所述滑动装置包括支撑架、框架、滑块和导轨,所述支撑架下方设有滑块,所述支撑架上设有电机、传动座和丝杠,所述电机连接所述传动座,所述传动座连接所述丝杠,所述丝杠上设置有所述滑块,所述框架上设有导轨,所述滑块与所述导轨相互配合。滑动装置采用滑块与导轨相互配合来带动花盆移动。
作为一种可实施方式,所述滑动装置包括支撑架、框架、车轮和轨道,所述支撑架下方设有车轮,在所述支撑架上设有电机,所述电机连接所述车轮,所述框架上方设有轨道,所述车轮在所述轨道上转动。车轮在轨道上的运动来带动盆栽移动。
作为一种可实施方式,所述电机上设有连接轴,所述连接轴上设有摆臂。
作为一种可实施方式,所述框架上设有两个限位开关,所述两个限位开关分别设置在所述框架同一侧的两端部,限位开关用来控制所述电机的运转。当光照强度弱于所述光照强度阈值时,滑动装置带动盆栽滑动到强光侧,当摆臂碰触到第一个限位开关时,电机停止转动;光照强度强于所设光照强度阈值时,滑动装置带动盆栽滑动到弱光侧,当摆臂碰触到第二个限位开关时,电机停止转动。
作为一种可实施方式,所述框架的两端都设有所述光敏传感器,所述光敏传感器的感光面与所述框架所在的平面之间设有夹角,夹角范围为120度到180度。
作为一种可实施方式,所述支撑架上方设有防护装置。防护装置用来防止洒水装置洒水时水滴外溅。
作为一种可实施方式,所述智能盆栽护理装置安装在阳台上,所述智能盆栽护理装置下方设有可拆卸支架,所述可拆卸支架包括支撑装置和固定装置,所述固定装置设置在所述支撑装置的下方。固定装置选用支柱,支柱设置在支撑装置的下方,将智能盆栽护理装置放置在支撑装置上方,可拆卸支架为智能盆栽护理装置提供一个放置平台。
本实用新型相比于现有技术的有益效果在于:
本实用新型对现有的技术做了改进,本实用新型包括主控制器、光敏传感器、湿度传感器、洒水装置与滑动装置,通过湿度传感器来检测盆栽土壤温度,主控制器根据湿度信号与所设的湿度阈值进行对比,当湿度小于湿度阈值时控制洒水装置进行洒水,实现洒水装置的智能化洒水;通过光敏传感器来检测盆栽所处空间内的光照强度,主控制器根据光照强度信号来控制滑动装置滑动,光照强度弱于所述光照强度阈值时,滑动装置带动盆栽滑动到强光侧;光照强度强于所设光照强度阈值时,滑动装置带动盆栽滑动到弱光侧,避免植物被过强的阳光所晒伤,进而实现智能化的盆栽管理。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中光敏传感器与支撑架连接关系图;
图3为本实用新型光敏传感器在整体结构中的另外一种设置方式;
图4为本实用新型中光敏传感器与盆栽的连接关系图;
图5为本实用新型的结构框图;
图6为本实用新型洒水装置结构图;
图7为本实用新型的电机与摆臂连接关系图;
图8是图7的侧视图。
附图中标号说明:
1-盆栽、2-湿度传感器、3-光敏传感器、4-主控制器、5-电机、6-限位开关、7-摆臂、8-洒水装置、9-电磁阀、10-滑块、11-导轨、12-支撑架、13-框架、14-防护装置、15-喷水嘴、16-喷水装置、17-进水管、18-滑动装置。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。
实施例1:
一种智能盆栽护理装置,如图1、5所示,包括主控制器4、用于检测盆栽1土壤湿度的湿度传感器2和至少两个用于检测盆栽1所处环境光照强度的光敏传感器3,主控制器4分别与湿度传感器2以及光敏传感器3有线连接或者无线连接,主控制器4用来接收湿度传感器2传输过来的湿度信号和光敏传感器3传输来的光照强度信号,主控制器4内设有湿度阈值和光照强度阈值。
还包括洒水装置8,洒水装置8连接主控制器4,主控制器4接收到湿度信号弱于湿度阈值时,控制洒水装置8洒水。如图6所示,洒水装置8上设有喷水嘴15,在喷水嘴15顶端设有喷水装置16,喷水装置采用常用的汽车喷水装置,喷水嘴15与喷水装置16之间设有电磁阀9,电磁阀9连接主控制器4,主控制器4通过控制信号来控制电磁阀9的开闭,在洒水装置8的下端设有进水管17,进水管17可以直接与家用水管连通,保证洒水装置8中水分充足。
在此实施例中,洒水装置8还可以为水泵,水泵与主控制器4连接,在水泵的上端设置有出水口,出水口上设有喷水装置,喷水装置采用常用的汽车喷水装置,主控制器4通过控制信号来控制水泵的喷水,进而可以通过喷水装置来给盆栽喷水。
还包括滑动装置18,滑动装置18上装载有盆栽1,滑动装置18的滑动方向与光敏传感器3的感光面的法线方向平行,且至少一个光敏传感器3的感光面向其中一侧滑动方向倾斜,至少另一个光敏传感器3的感光面向另一侧滑动方向倾斜。滑动装置18连接主控制器4,主控制器4根据光照强度信号来控制滑动装置18滑动,所有的光敏传感器3获得的光照强度弱于光照强度阈值时,且强光侧对应光敏传感器3获取的光照强度强于弱光侧对应光敏传感器3获取的光照强度时,滑动装置18带动盆栽1滑动到强光侧;所有的光敏传感器3获得的光照强度强于所设光照强度阈值,且强光侧对应光敏传感器3获取的光照强度强于弱光侧对应光敏传感器3获取的光照强度时,滑动装置18带动盆栽滑动到弱光侧。
滑动装置18包括支撑架12、框架13、滑块10、丝杠(未示出)和导轨11,支撑架12下方设有滑块10,框架13上设有导轨11,滑块10在导轨11上进行滑动,在支撑架12上设有电机5、传动座和丝杠,电机5连接传动座,传动座连接丝杠,丝杠上设置有滑块10,电机5通过传动座连接丝杠来带动滑块10在导轨11上滑动。
如图1、7、8所示,电机5上设有连接轴,连接轴上设有摆臂7,框架13上设有两个限位开关6,两个限位开关6分别设置在框架13的同一侧的两端部,限位开关6用来控制电机6的运转,电机6工作时,摆臂7会随着电机6旋转同时在水平方向上会随着滑块10的移动而产生水平位移,当摆臂7触碰到限位开关6时,限位开关6将信号传递到电机6中,电机6停止运转,滑块10停止移动,盆栽1位置固定。
在其他实施例中,两个限位开关6还可以分别设置在导轨11同一侧的两端部,作用还是用来控制电机6的运转,电机6工作时,摆臂7会随着电机6旋转同时在水平方向上会随着滑块10的移动而产生水平位移,当摆臂7触碰到限位开关6时,限位开关6将信号传递到电机6中,电机6停止运转,滑块10停止移动,盆栽1位置固定。
如图2所示,框架13的两端都设有光敏传感器3,每一端设置的光敏传感器3至少为一个,光敏传感器3的感光面与框架13所在的平面之间设有夹角a,夹角a为120度到180度任意一个角度。
如图3、4所示,在其他实施例中,光敏传感器3还可以设置在盆栽上,在盆栽1朝向框架13两端点的位置设置有至少一个光敏传感器3,光敏传感器3的感光面与盆栽1所在的平面之间设有夹角,夹角为120度到180度任意一个角度。
在支撑架12上方设有防护装置14,防护装置14为体积大于盆栽1体积的空心立体结构,防护装置14为了防止洒水装置8洒水时水滴喷溅,防护装置14采用了透明材料制成,防护装置14的长度宽度高度分别大于盆栽1的长度宽度高度,要保证盆栽1能放置在防护装置14中。
实施例2:
将滑动装置18还可设置成:滑动装置18包括支撑架、框架、车轮和导轨,支撑架下方设有车轮,框架上方设有轨道,在支撑架上设有电机,电机连接车轮支架,车轮在轨道上转动,车轮在轨道上的运动来带动盆栽移动。
在其他实施例中,两个限位开关还可以分别设置在轨道的同一侧的两端部,作用还是用来控制电机的运转,电机工作时,摆臂会随着电机旋转同时在水平方向上会随着滑块的移动而产生水平位移,当摆臂触碰到限位开关时,限位开关将信号传递到电机中,电机停止运转,滑块停止移动,盆栽位置固定。
将实施例1与实施例2以及其他实施例中的任意一种的智能盆栽护理装置或者两种智能盆栽护理装置安装在阳台上,智能盆栽护理装置下方设有可拆卸支架,可拆卸支架包括支撑装置和固定装置,固定装置设置在支撑装置的下方。在本实施例中,所述固定装置选用支柱,支撑装置选用支撑板,将支柱设置在支撑板四个角的下方,将智能盆栽护理装置放置在支撑板上,支撑板为智能盆栽护理装置提供一个放置平台。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明,应当理解,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出,对于本领域技术人员来说,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.智能盆栽护理装置,其特征在于,包括主控制器、用于检测盆栽土壤湿度的湿度传感器和至少两个用于检测盆栽所处环境光照强度的光敏传感器,主控制器分别与湿度传感器以及光敏传感器连接,所述主控制器用来接收所述湿度传感器传输过来的湿度信号和所述光敏传感器传输来的光照强度信号,所述主控制器内设有湿度阈值和光照强度阈值;
还包括洒水装置,洒水装置连接主控制器,主控制器接收到湿度信号弱于所述湿度阈值时,控制洒水装置洒水;
还包括滑动装置,滑动装置上装载有盆栽,所述滑动装置的滑动方向与光敏传感器的感光面的法线方向平行,且至少一个光敏传感器的感光面向其中一侧滑动方向倾斜,至少另一个光敏传感器的感光面向另一侧滑动方向倾斜,所述滑动装置连接主控制器,主控制器根据光照强度信号来控制滑动装置滑动,所有的光敏传感器获得的光照强度弱于所述光照强度阈值,且强光侧对应光敏传感器获取的光照强度强于弱光侧对应光敏传感器获取的光照强度时,滑动装置带动盆栽滑动到强光侧;所有的光敏传感器获得的光照强度强于所设光照强度阈值,且强光侧对应光敏传感器获取的光照强度强于弱光侧对应光敏传感器获取的光照强度时,滑动装置带动盆栽滑动到弱光侧。
2.根据权利要求1所述的智能盆栽护理装置,其特征在于,所述洒水装置设有喷水嘴,喷水嘴上设有喷水装置,喷水嘴与喷水装置之间设有电磁阀,所述电磁阀连接主控制器,所述主控制器通过控制信号来控制电磁阀的开闭。
3.根据权利要求1所述的智能盆栽护理装置,其特征在于,所述滑动装置包括支撑架、框架、滑块和导轨,所述支撑架下方设有滑块,所述支撑架上设有电机、传动座和丝杠,所述电机连接所述传动座,所述传动座连接所述丝杠,所述丝杠上设置有所述滑块,所述框架上设有导轨,所述滑块与所述导轨相互配合。
4.根据权利要求1所述的智能盆栽护理装置,其特征在于,所述滑动装置包括支撑架、框架、车轮和导轨,所述支撑架下方设有车轮,在所述支撑架上设有电机,所述电机连接所述车轮,所述框架上方设有轨道,所述车轮在所述轨道上转动。
5.根据权利要求3或4所述的智能盆栽护理装置,其特征在于,所述电机上设有连接轴,所述连接轴上设有摆臂。
6.根据权利要求3或4所述的智能盆栽护理装置,其特征在于,所述框架上设有两个限位开关,所述两个限位开关分别设置在所述框架同一侧的两端部,限位开关用来控制所述电机的运转。
7.根据权利要求3或4所述的智能盆栽护理装置,其特征在于,所述框架的两端都设有所述光敏传感器,所述光敏传感器的感光面与所述框架所在的平面之间设有夹角,夹角范围为120度到180度。
8.根据权利要求3或4所述的智能盆栽护理装置,其特征在于,所述支撑架上方设有防护装置。
9.根据权利要求1所述的智能盆栽护理装置,其特征在于,所述智能盆栽护理装置安装在阳台上,所述智能盆栽护理装置下方设有可拆卸支架,所述可拆卸支架包括支撑装置和固定装置,所述固定装置设置在所述支撑装置的下方。
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