CN109792906B - 一种盆栽栽培装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盆栽栽培装置，包括两个对称设置的栽培系统、移动监测系统、处理系统，所述移动监测系统位于栽培系统一侧，所述处理系统位于移动监测系统一侧；本发明有益效果如下：(1)能够压缩成本，避免因作业水平的不一致和经验参差不齐导致栽培程度失控的情况发生，且栽培效率高；(2)能够多方面对生长因素进行控制，保证盆栽生长速率一致，能在短期内或者反季节情况下大量培养出所需盆栽；(3)能够通过流程化机械作业，对盆栽进行换盆换土，不但效率高，且在防治虫害的效果上好且经济；(4)能够避免人工作业中目测带来的误差，进而能够保证盆栽美观的高度一致，而且大幅提高裁剪效率。

Description

一种盆栽栽培装置

技术领域

本发明属于园林技术领域，具体涉及一种盆栽栽培装置。

背景技术

现有的盆栽种植大多分为精品种植和批量化栽培，前者更多的是种植具有高观赏性和高溢价值的作物，但是因为种植条件苛刻和高昂的人工及物料成本，更多是属于小种类商品甚至是不可复制的商品。而目前市场上对于盆栽的需求量是十分巨大的，例如各种大型商场、公园或者是标志性街道均有大量的盆栽需求，而且往往在重大节日时是需要数目十分庞大且生长程度要一致的盆栽进行布景，所以就对于盆栽的种植条件环境提出了一个较高的要求，同时还需要盆栽在低人工成本和低物料成本的前提下达到控制生长一致性以及达到反季节生长的效果。目前批量盆栽种植还面临有一个较大的难题就是虫害，而如果要进行有效的盆栽生长速率控制，作大规模的杀虫处理就变得不现实，针对于虫害预防性的工作则成为了更优的选择，而大多数的虫害在较为纯净的控制生长环境中只会来源于自带的土壤。目前对于大批量的盆栽栽培更多是采用人工作业的方式，其存在有以下几个方面的通病：(1) 目前采用人工作业的方式，不但没办法对人工成本和物料成本进行一个合理的压缩或降低，同时因为工人作业水平的不一致和经验参差不齐，不但很容易导致盆栽生长超出控制范围，同时效率极低且不经济；(2)现有的规模化盆栽种植一般只能单方面的控制生长因素，从光照、灌溉量、营养补充、生长温度、气氛环境中挑选至多一到两个进行控制，精确度不高，没办法有效率的使得盆栽生长速率一致或者是反季节生长。例如只通过营养液的定量输送来控制生长环境，但是因为光照吸收量的不一样，很容易导致生长速率岔开且单方面茂盛生长的情况发生；(3)目前的栽培中对于虫害的处理较难，一般采用效果差的消灭性措施，例如喷洒农药或者是释放天敌动物，而如果采用换盆换土的方式，又因为作业复杂困难导致效率低。(4)目前的盆栽在裁剪上很容易因为人工目测的误差，导致美观一致度不够，而且裁剪的效率也低。故而针对上述问题，设计开发一种盆栽栽培装置就成为了园林技术领域中一项亟待解决的课题。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种盆栽栽培装置。

其技术方案为：

一种盆栽栽培装置，包括两个对称设置的栽培系统、移动监测系统、处理系统，所述移动监测系统位于栽培系统一侧，所述处理系统位于移动监测系统一侧；

所述栽培系统包括工作箱体一、工作窗口一、卷帘门、模拟灯、控制箱、轨道架、轨道车、放置槽、工作窗口二、升降门板一、工作箱体二、水箱、水管一、营养箱、水管二、混合器、分流管网、水网框架、洒水头、工作箱体三、出气管道、抽风机一、开关阀门、电机箱一、导线管网一、控温棒阵列一、电机箱二、导线管网二、控温棒阵列二、分流层、测温探头一、传导管网、测温探头二、处理器、出气口、送风管道、抽风扇、滑槽、滤板；所述工作箱体一两侧分别设有工作窗口一和工作窗口二，所述工作窗口一外侧设有卷帘门，所述工作窗口二上设置有升降门板一，工作箱体一内顶部设有多个模拟灯，模拟灯与设置在工作箱体一顶部的控制箱连接，所述轨道架设置在工作箱体一内，轨道车设置在轨道架的轨道上，放置槽与轨道车连接；所述工作箱体二与工作箱体一一侧连接，所述水箱、营养箱均位于工作箱体二外侧，水箱通过水管一与混合器连接，营养箱通过水管二与混合器连接，混合器与分流管网连接，分流管网与设置在工作箱体二内部的水网框架连接，水网框架上均匀设置有多个洒水头；所述工作箱体三与工作箱体二另一侧连接，所述出气管道与工作箱体三一侧连接，所述出气管道上设置有抽风机一，抽风机一上设置有开关阀门，工作箱体三顶部设置有电机箱一和电机箱二，所述导线管网一与电机箱一连接，所述控温棒阵列一设置在工作箱体三内并与导线管网一连接，所述导线管网二与电机箱二连接，所述控温棒阵列二设置在工作箱体三内并与导线管网二连接，分流层设置在工作箱体三内中部，控温棒阵列一和控温棒阵列二均穿过分流层设置，所述工作箱体三内上下部分别设置有测温探头一和测温探头二，测温探头一和测温探头二均通过传导管网与处理器连接，工作箱体三一侧设置有出气口，出气口外部与送风管道一端连接，送风管道另一端与抽风扇连接，抽风扇尾端设置有滑槽，滑槽上设置有滤板；

所述移动监测系统包括轨道、夹取机构、拍摄机构；所述轨道上设置有夹取机构和两个拍摄机构，所述夹取机构包括滑块一、旋转节一、升降柱一、伸缩机臂一、滑竿、滑套、机械手，所述滑块一设置在轨道上，所述滑块一顶部依次连接有旋转节一、升降柱一、伸缩机臂一，所述滑竿设置在伸缩机臂一上，所述滑竿一端设置有滑套，所述机械手设置在滑套上；

所述处理系统包括处理箱体、工作窗口三、升降门板二、工作窗口四、升降门板三、抽风机二、滑动架、激光探头、栽培盒基底、活动盒框、固定台、旋转节三、升降柱三、滑块三、滑轨槽、底座一、旋切刀、底座二、震动机臂、接触板、底座三、伸缩机臂二、刀头；所述处理箱体一侧设置有工作窗口三，工作窗口三上设置有升降门板二，处理箱体另一侧设置有工作窗口四，工作窗口四上设有升降门板三，抽风机二设置在处理箱体顶部，滑动架设置在处理箱体内顶部，激光探头设置在滑动架上，所述滑轨槽设置在处理箱体内底部中心，滑块三设置在滑轨槽上，滑块三顶部依次设置有升降柱三、旋转节三、固定台，固定台上设置有栽培盒基底，活动盒框铰接在栽培盒基底上，滑轨槽两侧设置对称设置有底座一，底座一顶部连接有旋切刀，底座二对称设置在滑轨槽两侧，底座二顶部连接有震动机臂，震动机臂一端连接有接触板，底座三对称设置在滑轨槽两侧，底座三顶部设置有伸缩机臂二，伸缩机臂二一端连接有刀头。

进一步优化，所述拍摄机构包括滑块二、升降柱二、旋转节二、摄像头，所述滑块二设置在轨道上，所述滑块二顶部依次设置有升降柱二、旋转节二，所述摄像头设置在旋转节二上。

进一步优化，所述水箱和营养箱内置有泵机。

进一步优化，所述混合器内置有震荡机。

进一步优化，所述出气口上设置有条形孔。

进一步优化，所述滤板上设置有滤孔。

进一步优化，所述机械手上设置有防滑纹。

进一步优化，所述固定台四侧设置有卡扣。

进一步优化，所述震动机臂为可伸缩结构。

进一步优化，所述接触板上均匀设置有凸缘小球。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下有益效果：

(1)本发明是采用机械化操作和电子监控的方式进行大规模盆栽栽培，一来不但能够对人工成本和物料成本进行合理的压缩，还能够避免因为作业水平的不一致和经验参差不齐导致栽培程度失控的情况发生，且栽培效率高。

(2)本发明能够多方面对生长因素进行控制，包括有光照、灌溉量、营养补充、生长温度、气氛环境，且通过对他们作有机结合，能够使得控制效果好，进而保证盆栽生长速率一致，而且能够根据需求对盆栽进行抑制生长或者是促进生长，在短期内或者反季节情况下大量培养出所需盆栽。

(3)本发明能够通过流程化机械作业，对盆栽进行换盆换土，不但效率高，而且在防治虫害的效果上好且经济。

(4)本发明通过激光校准和机械剪切的方式，能够避免人工作业中目测带来的误差，进而能够保证盆栽美观的高度一致，而且大幅提高裁剪效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明栽培系统的结构示意图；

图3为本发明工作箱体一及相关部件结构示意图；

图4为本发明轨道车、放置槽的结构示意图；

图5为本发明工作箱体二及相关部件结构示意图；

图6为本发明工作箱体二的内部结构示意图；

图7为本发明分流管网、水网框架的结构示意图；

图8为本发明工作箱体三的结构示意图一；

图9为本发明工作箱体三的结构示意图二；

图10为本发明工作箱体三的内部结构示意图；

图11为本发明测温探头一、处理器的结构示意图；

图12为本发明送风管道、抽风扇的结构示意图；

图13为本发明出气管道、抽风机一的结构示意图；

图14为本发明移动监测系统的结构示意图；

图15为本发明处理系统的结构示意图；

其中：工作箱体一1、工作窗口一101、卷帘门102、模拟灯103、控制箱104、轨道架105、轨道车106、放置槽107、工作窗口二108、升降门板一 109、工作箱体二2、水箱201、水管一202、营养箱203、水管二204、混合器205、分流管网206、水网框架207、洒水头208、工作箱体三3、出气管道301、抽风机一302、开关阀门303、电机箱一304、导线管网一305、控温棒阵列一306、电机箱二307、导线管网二308、控温棒阵列二309、分流层3010、测温探头一3011、传导管网3012、测温探头二3013、处理器3014、出气口 3015、送风管道3016、抽风扇3017、滑槽3018、滤板3019、轨道4、滑块一 401、旋转节一402、升降柱一403、伸缩机臂一404、滑竿405、滑套406、机械手407、滑块二408、升降柱二409、旋转节二4010、摄像头4011、处理箱体5、工作窗口三501、升降门板二502、工作窗口四503、升降门板三504、抽风机二505、滑动架506、激光探头507、栽培盒基底508、活动盒框509、固定台5010、旋转节三5011、升降柱三5012、滑块三5013、滑轨槽5014、底座一5015、旋切刀5016、底座二5017、震动机臂5018、接触板5019、底座三5020、伸缩机臂二5021、刀头5022。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～15，本实施例的一种盆栽栽培装置，包括两个对称设置的栽培系统、移动监测系统、处理系统，所述移动监测系统位于栽培系统一侧，所述处理系统位于移动监测系统一侧；

所述栽培系统包括工作箱体一1、工作窗口一101、卷帘门102、模拟灯 103、控制箱104、轨道架105、轨道车106、放置槽107、工作窗口二108、升降门板一109、工作箱体二2、水箱201、水管一202、营养箱203、水管二 204、混合器205、分流管网206、水网框架207、洒水头208、工作箱体三3、出气管道301、抽风机一302、开关阀门303、电机箱一304、导线管网一305、控温棒阵列一306、电机箱二307、导线管网二308、控温棒阵列二309、分流层3010、测温探头一3011、传导管网3012、测温探头二3013、处理器3014、出气口3015、送风管道3016、抽风扇3017、滑槽3018、滤板3019；所述工作箱体一1两侧分别设有工作窗口一101和工作窗口二108，所述工作窗口一 101外侧设有卷帘门102，所述工作窗口二108上设置有升降门板一109，工作箱体一1内顶部设有多个模拟灯103，模拟灯103与设置在工作箱体一1顶部的控制箱104连接，所述轨道架105设置在工作箱体一1内，轨道车106 设置在轨道架105的轨道上，放置槽107与轨道车106连接；所述工作箱体二2与工作箱体一1一侧连接，所述水箱201、营养箱203均位于工作箱体二 2外侧，水箱201通过水管一202与混合器205连接，营养箱203通过水管二 204与混合器205连接，混合器205与分流管网206连接，分流管网206与设置在工作箱体二2内部的水网框架207连接，水网框架207上均匀设置有多个洒水头208；所述工作箱体三3与工作箱体二2另一侧连接，所述出气管道 301与工作箱体三3一侧连接，所述出气管道301上设置有抽风机一302，抽风机一302上设置有开关阀门303，工作箱体三3顶部设置有电机箱一304和电机箱二307，所述导线管网一305与电机箱一304连接，所述控温棒阵列一 306设置在工作箱体三3内并与导线管网一305连接，所述导线管网二308与电机箱二307连接，所述控温棒阵列二309设置在工作箱体三3内并与导线管网二308连接，分流层3010设置在工作箱体三3内中部，控温棒阵列一306 和控温棒阵列二309均穿过分流层3010设置，所述工作箱体三3内上下部分别设置有测温探头一3011和测温探头二3013，测温探头一3011和测温探头二3013均通过传导管网3012与处理器3014连接，工作箱体三3一侧设置有出气口3015，出气口3015外部与送风管道3016一端连接，送风管道3016另一端与抽风扇3017连接，抽风扇3017尾端设置有滑槽3018，滑槽3018上设置有滤板3019；

所述移动监测系统包括轨道4、夹取机构、拍摄机构；所述轨道4上设置有夹取机构和两个拍摄机构，所述夹取机构包括滑块一401、旋转节一402、升降柱一403、伸缩机臂一404、滑竿405、滑套406、机械手407，所述滑块一401设置在轨道4上，所述滑块一401顶部依次连接有旋转节一402、升降柱一403、伸缩机臂一404，所述滑竿405设置在伸缩机臂一404上，所述滑竿405一端设置有滑套406，所述机械手407设置在滑套406上；

所述处理系统包括处理箱体5、工作窗口三501、升降门板二502、工作窗口四503、升降门板三504、抽风机二505、滑动架506、激光探头507、栽培盒基底508、活动盒框509、固定台5010、旋转节三5011、升降柱三5012、滑块三5013、滑轨槽5014、底座一5015、旋切刀5016、底座二5017、震动机臂5018、接触板5019、底座三5020、伸缩机臂二5021、刀头5022；所述处理箱体5一侧设置有工作窗口三501，工作窗口三501上设置有升降门板二 502，处理箱体5另一侧设置有工作窗口四503，工作窗口四503上设有升降门板三504，抽风机二505设置在处理箱体5顶部，滑动架506设置在处理箱体5内顶部，激光探头507设置在滑动架506上，所述滑轨槽5014设置在处理箱体5内底部中心，滑块三5013设置在滑轨槽5014上，滑块三5013顶部依次设置有升降柱三5012、旋转节三5011、固定台5010，固定台5010上设置有栽培盒基底508，活动盒框509铰接在栽培盒基底508上，滑轨槽5014 两侧设置对称设置有底座一5015，底座一5015顶部连接有旋切刀5016，底座二5017对称设置在滑轨槽5014两侧，底座二5017顶部连接有震动机臂5018，震动机臂5018一端连接有接触板5019，底座三5020对称设置在滑轨槽5014两侧，底座三5020顶部设置有伸缩机臂二5021，伸缩机臂二5021一端连接有刀头5022。

所述拍摄机构包括滑块二408、升降柱二409、旋转节二4010、摄像头 4011，所述滑块二408设置在轨道4上，所述滑块二408顶部依次设置有升降柱二409、旋转节二4010，所述摄像头4011设置在旋转节二4010上。

所述水箱201和营养箱203内置有泵机。

所述混合器205内置有震荡机。

所述出气口3015上设置有条形孔。

所述滤板3019上设置有滤孔。

所述机械手407上设置有防滑纹。

所述固定台5010四侧设置有卡扣。

所述震动机臂5018为可伸缩结构。

所述接触板5019上均匀设置有凸缘小球。

本发明工作时：盆栽放置在栽培盒基底508上，将活动盒框509闭合。通过机械手407弯曲以及配合滑套406在滑竿405上的移动可以将栽培盒夹持或放下。伸缩机臂一404的伸缩、升降柱一403的升降和旋转节一402的旋转，能够控制栽培盒作多方位多角度的移动和放置。同时滑块一401在轨道4上的移动能够带动盆栽在不同工作窗口切换。摄像头4011在旋转节二 4010的带动下能够进行旋转，一来能够对盆栽进行一个实时实景的拍摄，方便判断盆栽的生长情况，进而判断是将其放入到实施促进生长条件的工作箱体一1内还是放入到实施抑制生长条件的工作箱体一1内，其中促进生长的箱体内的条件均为可以帮助盆栽加速生长的条件，抑制生长的箱体则反之。二来能够对放入到工作箱体一1内的盆栽进行观察，以方便调节箱体内的生长环境条件。滑块二408在轨道4上的移动能够实施上述拍摄功能的切换，升降柱二409能够调节拍摄高度。可以从工作窗口一101将达到生长目标的盆栽从箱体内取出，卷帘门102能够封闭工作窗口一101使得箱体内成为一个相对封闭的状态，使得调节生长环境条件的效果更好。控制箱104能够控制模拟灯103的光照强度。轨道车106带动放置槽107沿着轨道架105移动，一来能够使得不同生长需求的盆栽根据远近高低的光照情况受到合适的光照，二来能够保证在循环气流条件中，不同的盆栽受氧量合适，同时也能够方便人工或机械的存取操作。工作窗口二108和升降门板一109的配合工作能够在保证箱体密闭环境的前提下方便上述机械手407对盆栽的存取和摄像头4011的观测。水箱201内的水通过水管一202向混合器205流动，同时营养箱203内的营养液通过水管二204亦向混合器205流动，两者在混合器205 内混合成合适比例的混合液后通过分流管网206流入到水网框架207内，再通过洒水头208雾化喷出，此时工作箱体二2内充满大量的雾化态混合液。抽风扇3017能够将空气沿着送风管道3016抽入，再通过出气口3015排入到工作箱体三3内，滤板3019能够将空气中的大颗粒尘埃去除以免混入到栽培环境中，当滤板3019使用寿命到达后可以将其从滑槽3018抽出以进行更换。进入到工作箱体三3的空气气流沿着箱体底部流动，经过分流层3010下方的控温棒阵列一306，使得空气被加热达到设定温度，测温探头二3013能够测定气流温度并沿传导管网3012实时反馈回处理器3014。此时合适温度的空气气流进一步通过工作箱体二2并且附带上雾化态混合液，再进入到工作箱体一1内对盆栽进行供气和浇灌供养。当处于底部的气流沿着箱体壁回转到顶部时，气流又依次沿着工作箱体一1和工作箱体二2回流到工作箱体三3的顶部，回流的空气气流此时温度已经下降，故而会被处于分流层3010上方的控温棒阵列一306进行加热，若加热程度不足的话可以进一步通过控温棒阵列二309加热，而上述加热均是通过导线管网一305和导线管网二308从电机箱一304和电机箱二307向控温棒供能。回流的气流沿着出气管道301流出，若是要直接排放到外部环境中则打开开关阀门303通过抽风机一302将其排出，若是要其进入到处理箱体5以保证盆栽在被处理时处于相同生长条件环境，则关闭开关阀门303。其中回流气体的温度测试由测温探头一3011 控制。工作窗口三501和升降门板二502配合工作能够方便将盆栽存取到处理箱体5内，机械手407将盆栽安放在固定台5010上，此时栽培盒基底508 能够在台上被固定。旋转节三5011、升降柱三5012分别能够控制盆栽的角度和高度。在滑动架506上移动的激光探头507则可以根据固定的轨道测量盆栽是否在某一个方面生长过长或者过于茂盛，需要修剪。滑块三5013在滑轨槽5014上的移动能够带动盆栽在不同的工作区域切换。当盆栽到达正对旋切刀5016位置时，通过调整角度和高度能够将盆栽上多余生长出的部分进行统一裁剪。当盆栽到达接触板5019附近时，通过将接触板5019与活动盒框509接触，震动机臂5018产生高频震荡并依次沿着接触板5019和活动盒框509 传导到栽培盒内的土壤，对土壤进行松动。然后移动盆栽到达刀头5022处，将活动盒框509打开，控制伸缩机臂二5021长度使得刀头5022切入到土壤中，将松动的旧土壤推出。后将盆栽移动到工作窗口四503添加新土壤，升降门板三504起到开合和密封箱体作用。抽风机二505则适当的对该箱体起到气体循环的作用。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盆栽栽培装置，其特征在于，包括移动监测系统、处理系统和两个对称设置的栽培系统，所述移动监测系统位于栽培系统一侧，所述处理系统位于移动监测系统一侧；

所述栽培系统包括工作箱体一(1)、工作窗口一(101)、卷帘门(102)、模拟灯(103)、控制箱(104)、轨道架(105)、轨道车(106)、放置槽(107)、工作窗口二(108)、升降门板一(109)、工作箱体二(2)、水箱(201)、水管一(202)、营养箱(203)、水管二(204)、混合器(205)、分流管网(206)、水网框架(207)、洒水头(208)、工作箱体三(3)、出气管道(301)、抽风机一(302)、开关阀门(303)、电机箱一(304)、导线管网一(305)、控温棒阵列一(306)、电机箱二(307)、导线管网二(308)、控温棒阵列二(309)、分流层(3010)、测温探头一(3011)、传导管网(3012)、测温探头二(3013)、处理器(3014)、出气口(3015)、送风管道(3016)、抽风扇(3017)、滑槽(3018)、滤板(3019)；所述工作箱体一(1)两侧分别设有工作窗口一(101)和工作窗口二(108)，所述工作窗口一(101)外侧设有卷帘门(102)，所述工作窗口二(108)上设置有升降门板一(109)，工作箱体一(1)内顶部设有多个模拟灯(103)，模拟灯(103)与设置在工作箱体一(1)顶部的控制箱(104)连接，所述轨道架(105)设置在工作箱体一(1)内，轨道车(106)设置在轨道架(105)的轨道上，放置槽(107)与轨道车(106)连接；所述工作箱体二(2)与工作箱体一(1)一侧连接，所述水箱(201)、营养箱(203)均位于工作箱体二(2)外侧，水箱(201)通过水管一(202)与混合器(205)连接，营养箱(203)通过水管二(204)与混合器(205)连接，混合器(205)与分流管网(206)连接，分流管网(206)与设置在工作箱体二(2)内部的水网框架(207)连接，水网框架(207)上均匀设置有多个洒水头(208)；所述工作箱体三(3)与工作箱体二(2)另一侧连接，所述出气管道(301)与工作箱体三(3)一侧连接，所述出气管道(301)上设置有抽风机一(302)，抽风机一(302)上设置有开关阀门(303)，工作箱体三(3)顶部设置有电机箱一(304)和电机箱二(307)，所述导线管网一(305)与电机箱一(304)连接，所述控温棒阵列一(306)设置在工作箱体三(3)内并与导线管网一(305)连接，所述导线管网二(308)与电机箱二(307)连接，所述控温棒阵列二(309)设置在工作箱体三(3)内并与导线管网二(308)连接，分流层(3010)设置在工作箱体三(3)内中部，控温棒阵列一(306)和控温棒阵列二(309)均穿过分流层(3010)设置，所述工作箱体三(3)内上下部分别设置有测温探头一(3011)和测温探头二(3013)，测温探头一(3011)和测温探头二(3013)均通过传导管网(3012)与处理器(3014)连接，工作箱体三(3)一侧设置有出气口(3015)，出气口(3015)外部与送风管道(3016)一端连接，送风管道(3016)另一端与抽风扇(3017)连接，抽风扇(3017)尾端设置有滑槽(3018)，滑槽(3018)上设置有滤板(3019)；

所述移动监测系统包括轨道(4)、夹取机构、拍摄机构；所述轨道(4)上设置有夹取机构和两个拍摄机构，所述夹取机构包括滑块一(401)、旋转节一(402)、升降柱一(403)、伸缩机臂一(404)、滑竿(405)、滑套(406)、机械手(407)，所述滑块一(401)设置在轨道(4)上，所述滑块一(401)顶部依次连接有旋转节一(402)、升降柱一(403)、伸缩机臂一(404)，所述滑竿(405)设置在伸缩机臂一(404)上，所述滑竿(405)一端设置有滑套(406)，所述机械手(407)设置在滑套(406)上；

所述处理系统包括处理箱体(5)、工作窗口三(501)、升降门板二(502)、工作窗口四(503)、升降门板三(504)、抽风机二(505)、滑动架(506)、激光探头(507)、栽培盒基底(508)、活动盒框(509)、固定台(5010)、旋转节三(5011)、升降柱三(5012)、滑块三(5013)、滑轨槽(5014)、底座一(5015)、旋切刀(5016)、底座二(5017)、震动机臂(5018)、接触板(5019)、底座三(5020)、伸缩机臂二(5021)、刀头(5022)；所述处理箱体(5)一侧设置有工作窗口三(501)，工作窗口三(501)上设置有升降门板二(502)，处理箱体(5)另一侧设置有工作窗口四(503)，工作窗口四(503)上设有升降门板三(504)，抽风机二(505)设置在处理箱体(5)顶部，滑动架(506)设置在处理箱体(5)内顶部，激光探头(507)设置在滑动架(506)上，所述滑轨槽(5014)设置在处理箱体(5)内底部中心，滑块三(5013)设置在滑轨槽(5014)上，滑块三(5013)顶部依次设置有升降柱三(5012)、旋转节三(5011)、固定台(5010)，固定台(5010)上设置有栽培盒基底(508)，活动盒框(509)铰接在栽培盒基底(508)上，滑轨槽(5014)两侧设置对称设置有底座一(5015)，底座一(5015)顶部连接有旋切刀(5016)，底座二(5017)对称设置在滑轨槽(5014)两侧，底座二(5017)顶部连接有震动机臂(5018)，震动机臂(5018)一端连接有接触板(5019)，底座三(5020)对称设置在滑轨槽(5014)两侧，底座三(5020)顶部设置有伸缩机臂二(5021)，伸缩机臂二(5021)一端连接有刀头(5022)。

2.根据权利要求1所述的一种盆栽栽培装置，其特征在于，所述拍摄机构包括滑块二(408)、升降柱二(409)、旋转节二(4010)、摄像头(4011)，所述滑块二(408)设置在轨道(4)上，所述滑块二(408)顶部依次设置有升降柱二(409)、旋转节二(4010)，所述摄像头(4011)设置在旋转节二(4010)上。

3.根据权利要求2所述的一种盆栽栽培装置，其特征在于，所述水箱(201) 和营养箱(203)内置有泵机。

4.根据权利要求3所述的一种盆栽栽培装置，其特征在于，所述混合器(205)内置有震荡机。

5.根据权利要求4所述的一种盆栽栽培装置，其特征在于，所述出气口(3015)上设置有条形孔。

6.根据权利要求5所述的一种盆栽栽培装置，其特征在于，所述滤板(3019)上设置有滤孔。

7.根据权利要求6所述的一种盆栽栽培装置，其特征在于，所述机械手(407)上设置有防滑纹。

8.根据权利要求7所述的一种盆栽栽培装置，其特征在于，所述固定台(5010)四侧设置有卡扣。

9.根据权利要求8所述的一种盆栽栽培装置，其特征在于，所述震动机臂(5018)为可伸缩结构。

10.根据权利要求9所述的一种盆栽栽培装置，其特征在于，所述接触板(5019)上均匀设置有凸缘小球。

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