CN107333630B - 一种高效率自动智能灌溉系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新型高效率自动智能灌溉系统，包括主机柜以及设置于主机柜一侧的移动底座；在移动底座上设置有至少一个可以在移动底座上移动的灌溉机器人组件；灌溉机器人组件包括智能移动柜以及设置于智能移动柜上的旋转底座、设置于旋转底座上可绕固定轴旋转的旋转支撑杆、平行杆；在平行杆前端端头部位设置有喷淋头；旋转底座、旋转支撑杆以及平行杆上都设置有用于固定与喷淋头相连通的水管的水管固定架；在智能移动柜内部设置有控制器、无线通讯单元、温度传感器、报警器、存储器以及发音装置，实际使用过程中，由于多个灌溉机器人组件可以灵活移动，这样的话，就可以满足较大区域的直接浇灌，通过网络控制，又可以实现很好的智能化。
Description
[技术领域]
本发明涉及自动灌溉系统技术领域，尤其涉及一种自动化程度高、操控方便且使用效果好的高效率自动智能灌溉系统。
[背景技术]
城市景观、生态园林绿化是为人们提供一个良好的休息、文化娱乐、亲近大自然、满足人们回归自然愿望的场所，是保护生态环境、改善城市生活环境的重要措施。随着人民生活水平的提高和人们对环境质量的要求越来越高，对城市中的园林绿化要求亦多样化，现有园林绿化工程的规模和内容也越来越大，所涉及的面越来越广泛，融入了越来越多的高科技，但是现有的园林绿化在灌溉方面依然存在较大的不足之处，随着农作物的数量的不断增加，对浇灌系统的要求也逐渐加强，农作物如果得不到较好的浇灌，则会严重影响到正常生长，造成资源的浪费。
为了较好的解决上述问题，让农作物得到更好的浇灌，保证农作物的正常生长，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从系统架构以及运行方式等方面进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种自动化程度高、操控方便且使用效果好的高效率自动智能灌溉系统。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高效率自动智能灌溉系统，包括主机柜以及设置于主机柜一侧的移动底座；在所述移动底座上设置有至少一个可以在移动底座上移动的灌溉机器人组件；所述灌溉机器人组件包括智能移动柜以及设置于智能移动柜上的旋转底座、设置于旋转底座上可绕固定轴旋转的旋转支撑杆、与该旋转支撑杆活动连接的平行杆；在所述平行杆前端端头部位设置有喷淋头；旋转底座、旋转支撑杆以及平行杆上都设置有用于固定与喷淋头相连通的水管的水管固定架；在所述智能移动柜内部设置有控制器、无线通讯单元、温度传感器、报警器、存储器以及发音装置；所述无线通讯单元、温度传感器、报警器、存储器以及发音装置与控制器电性连接；所述移动底座上开设有移动轨道槽；且智能移动柜下部还设置有与移动底座的移动轨道槽匹配的限位件以及滚轮机构；智能移动柜内部设置有用于驱动所述滚轮机构运行的第一驱动电机；该所述第一驱动电机与控制器电性连接；在所述智能移动柜正面还设置有若干个控制按钮以及用于显示运行状况相关信息的第一触摸显示屏；所述控制按钮、第一触摸显示屏与控制器电性连接；所述旋转底座与旋转支撑杆之间、旋转支撑杆与平行杆之间分别设置有第二驱动电机以及第三驱动电机；该第二驱动电机驱动旋转支撑杆绕旋转底座旋转，第三驱动电机驱动平行杆绕旋转支撑杆旋转，实现角度的多维度调整；所述智能移动柜呈方形体型，旋转底座呈圆柱体型；在所述喷淋头部位还设置有用于对外界环境进行拍摄的红外摄像头；所述第二驱动电机、第三驱动电机以及红外摄像头与控制器电性连接；所述主机柜内部设置有主控制器、无线收发单元、无线WIFI单元、散热器、存储器、温度传感器、报警器、用于连接外界水管以及各设置于灌溉机器人组件上部水管的分水器、流量计量单元以及水质监测单元；所述无线收发单元、无线WIFI单元、散热器、存储器、温度传感器、报警器、用于连接外界水管以及各设置于灌溉机器人组件上部水管的分水器、流量计量单元以及水质监测单元与主控制器电性连接；在所述主机柜外部同时设置有与主控制器电性连接的第二触摸显示屏以及若干个控制按钮；还包括检修门；所述第二触摸显示屏中实时显示水质状况、水量情况以及其他运行参数；在所述主机柜下部还设置有滚轮以及可以调节高度的支撑座；所述滚轮和支撑座位于主机柜的四个对角处。
优选地，所述灌溉机器人组件的数量为两个；且在所述灌溉机器人组件内部还设置有为各部件供电的蓄电池。
优选地，所述移动底座呈方形。
优选地，所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机都为步进电机。
优选地，所述旋转底座、旋转支撑杆以及平行杆的直径大小依次减小。
与现有技术相比，本发明一种高效率自动智能灌溉系统通过同时设置主机柜11以及位于主机柜11一侧的移动底座13，可以在移动底座13上移动的灌溉机器人组件15包括智能移动柜151以及设置于智能移动柜151上的旋转底座152、设置于旋转底座152上可绕固定轴旋转的旋转支撑杆153、与该旋转支撑杆153活动连接的平行杆154，实际使用过程中，由于多个灌溉机器人组件15可以灵活移动，这样的话，就可以满足较大区域的直接浇灌，通过网络控制，又可以实现很好的智能化。
[附图说明]
图1是本发明一种高效率自动智能灌溉系统的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种高效率自动智能灌溉系统的另一视角的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1和图2，本发明一种高效率自动智能灌溉系统1包括主机柜11以及设置于主机柜11一侧的移动底座13；在所述移动底座13上设置有至少一个可以在移动底座上移动的灌溉机器人组件15；所述灌溉机器人组件15包括智能移动柜151以及设置于智能移动柜151上的旋转底座152、设置于旋转底座152上可绕固定轴旋转的旋转支撑杆153、与该旋转支撑杆153活动连接的平行杆154；在所述平行杆154前端端头部位设置有喷淋头155；旋转底座152、旋转支撑杆153以及平行杆154上都设置有用于固定与喷淋头155相连通的水管的水管固定架；在所述智能移动柜11内部设置有控制器、无线通讯单元、温度传感器、报警器、存储器以及发音装置；所述无线通讯单元、温度传感器、报警器、存储器以及发音装置与控制器电性连接；所述移动底座13上开设有移动轨道槽131；且智能移动柜11下部还设置有与移动底座13的移动轨道槽131匹配的限位件以及滚轮机构；智能移动柜11内部设置有用于驱动所述滚轮机构运行的第一驱动电机；该所述第一驱动电机与控制器电性连接；在所述智能移动柜11正面还设置有若干个控制按钮以及用于显示运行状况相关信息的第一触摸显示屏；所述控制按钮、第一触摸显示屏与控制器电性连接；所述旋转底座152与旋转支撑杆153之间、旋转支撑杆153与平行杆154之间分别设置有第二驱动电机以及第三驱动电机；该第二驱动电机驱动旋转支撑杆153绕旋转底座152旋转，第三驱动电机驱动平行杆154绕旋转支撑杆153旋转，实现角度的多维度调整；所述智能移动柜11呈方形体型，旋转底座152呈圆柱体型；在所述喷淋头155部位还设置有用于对外界环境进行拍摄的红外摄像头；所述第二驱动电机、第三驱动电机以及红外摄像头与控制器电性连接；所述主机柜11内部设置有主控制器、无线收发单元、无线WIFI单元、散热器、存储器、温度传感器、报警器、用于连接外界水管以及各设置于灌溉机器人组件15上部水管的分水器、流量计量单元以及水质监测单元；所述无线收发单元、无线WIFI单元、散热器、存储器、温度传感器、报警器、用于连接外界水管以及各设置于灌溉机器人组件上部水管的分水器、流量计量单元以及水质监测单元与主控制器电性连接；在所述主机柜11外部同时设置有与主控制器电性连接的第二触摸显示屏以及若干个控制按钮；还包括检修门；所述第二触摸显示屏中实时显示水质状况、水量情况以及其他运行参数；在所述主机柜11下部还设置有滚轮以及可以调节高度的支撑座；所述滚轮和支撑座位于主机柜11的四个对角处。
通过同时设置主机柜11以及位于主机柜11一侧的移动底座13，可以在移动底座13上移动的灌溉机器人组件15包括智能移动柜151以及设置于智能移动柜151上的旋转底座152、设置于旋转底座152上可绕固定轴旋转的旋转支撑杆153、与该旋转支撑杆153活动连接的平行杆154，实际使用过程中，由于多个灌溉机器人组件15可以灵活移动，这样的话，就可以满足较大区域的直接浇灌，通过网络控制，又可以实现很好的智能化。
优选地，所述灌溉机器人组件15的数量为两个；且在所述灌溉机器人组件15内部还设置有为各部件供电的蓄电池。蓄电池的使用可以满足长时间的持续工作和运行。
优选地，所述移动底座13呈方形。
优选地，所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机都为步进电机。
优选地，所述旋转底座13、旋转支撑杆153以及平行杆154的直径大小依次减小。
与现有技术相比，本发明一种高效率自动智能灌溉系统1通过同时设置主机柜11以及位于主机柜11一侧的移动底座13，可以在移动底座13上移动的灌溉机器人组件15包括智能移动柜151以及设置于智能移动柜151上的旋转底座152、设置于旋转底座152上可绕固定轴旋转的旋转支撑杆153、与该旋转支撑杆153活动连接的平行杆154，实际使用过程中，由于多个灌溉机器人组件15可以灵活移动，这样的话，就可以满足较大区域的直接浇灌，通过网络控制，又可以实现很好的智能化。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高效率自动智能灌溉系统，其特征在于：包括主机柜以及设置于主机柜一侧的移动底座；在所述移动底座上设置有至少一个可以在移动底座上移动的灌溉机器人组件；所述灌溉机器人组件包括智能移动柜以及设置于智能移动柜上的旋转底座、设置于旋转底座上可绕固定轴旋转的旋转支撑杆、与该旋转支撑杆活动连接的平行杆；在所述平行杆前端端头部位设置有喷淋头；旋转底座、旋转支撑杆以及平行杆上都设置有用于固定与喷淋头相连通的水管的水管固定架；在所述智能移动柜内部设置有控制器、无线通讯单元、温度传感器、报警器、存储器以及发音装置；所述无线通讯单元、温度传感器、报警器、存储器以及发音装置与控制器电性连接；所述移动底座上开设有移动轨道槽；且智能移动柜下部还设置有与移动底座的移动轨道槽匹配的限位件以及滚轮机构；智能移动柜内部设置有用于驱动所述滚轮机构运行的第一驱动电机；该所述第一驱动电机与控制器电性连接；在所述智能移动柜正面还设置有若干个控制按钮以及用于显示运行状况相关信息的第一触摸显示屏；所述控制按钮、第一触摸显示屏与控制器电性连接；所述旋转底座与旋转支撑杆之间、旋转支撑杆与平行杆之间分别设置有第二驱动电机以及第三驱动电机；该第二驱动电机驱动旋转支撑杆绕旋转底座旋转，第三驱动电机驱动平行杆绕旋转支撑杆旋转，实现角度的多维度调整；所述智能移动柜呈方形体型，旋转底座呈圆柱体型；在所述喷淋头部位还设置有用于对外界环境进行拍摄的红外摄像头；所述第二驱动电机、第三驱动电机以及红外摄像头与控制器电性连接；所述主机柜内部设置有主控制器、无线收发单元、无线WIFI单元、散热器、存储器、温度传感器、报警器、用于连接外界水管以及各设置于灌溉机器人组件上部水管的分水器、流量计量单元以及水质监测单元；所述无线收发单元、无线WIFI单元、散热器、存储器、温度传感器、报警器、用于连接外界水管以及各设置于灌溉机器人组件上部水管的分水器、流量计量单元以及水质监测单元与主控制器电性连接；在所述主机柜外部同时设置有与主控制器电性连接的第二触摸显示屏以及若干个控制按钮；还包括检修门；所述第二触摸显示屏中实时显示水质状况、水量情况以及其他运行参数；在所述主机柜下部还设置有滚轮以及可以调节高度的支撑座；所述滚轮和支撑座位于主机柜的四个对角处。
2.如权利要求1所述的一种高效率自动智能灌溉系统，其特征在于：所述灌溉机器人组件的数量为两个；且在所述灌溉机器人组件内部还设置有为各部件供电的蓄电池。
3.如权利要求1所述的一种高效率自动智能灌溉系统，其特征在于：所述移动底座呈方形。
4.如权利要求1所述的一种高效率自动智能灌溉系统，其特征在于：所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机都为步进电机。
5.如权利要求1所述的一种高效率自动智能灌溉系统，其特征在于：所述旋转底座、旋转支撑杆以及平行杆的直径大小依次减小。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191212 Address after: 341000 office on the 7th floor of monitoring building, No. 86 Wenming Avenue, Zhanggong District, Ganzhou City, Jiangxi Province Patentee after: Paradise Bird Construction Group Co., Ltd Address before: Room 908, East Block of Dingxin Building, Xili Town, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Liu Xiaojun |
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| TR01 | Transfer of patent right |