CN205787112U - 一种车载激光雷达的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提出一种车载激光雷达的检测装置，其能够快速、准确、全面地对车载激光雷达进行性能检测，以保证车载激光雷达的质量。本实用新型的车载激光雷达的检测装置由底板、固定于底板上的滑轨、活动架设于滑轨上的固定板、驱动固定板沿滑轨移动的驱动机构构成，所述固定板上设有支架，待测车载激光雷达安装于支架上。在测试时，在滑轨的延长线方向设置一障碍物，并使待测车载激光雷达朝向于该障碍物，然后开启车载激光雷达，利用车载激光雷达来检测其自身与障碍物之间的距离，同时利用其它装置（例如米尺等）来同步检测车载激光雷达与障碍物之间的距离，然后进行对比，验证车载激光雷达的测试结果是否准确。

Description

一种车载激光雷达的检测装置

技术领域

本实用新型属于车辆检测技术领域，特别涉及到一种车载激光雷达的检测装置。

背景技术

随着技术的发展和人们安全意识的提高，激光雷达汽车防撞系统作为一种主动式防撞手段，已经得到了广泛的应用。激光雷达汽车防撞系统是由激光雷达防撞系统测距装置、单片机、报警子系统、自动刹车装置组成，激光雷达工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到激光雷达接收器，被光学系统接收后，成像到雪崩光电二极管上记录并处理从脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光雷达能够精确地测定传输时间，而且光速很快。激光雷达的优点是精确，而且能180°探测。

但是，目前并没有成熟的检测装置能够快速、准确、全面地对车载激光雷达进行性能检测，以保证车载激光雷达的质量。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种车载激光雷达的检测装置，其能够快速、准确、全面地对车载激光雷达进行性能检测，以保证车载激光雷达的质量。

本实用新型的车载激光雷达的检测装置由底板、固定于底板上的滑轨、活动架设于滑轨上的固定板、驱动固定板沿滑轨移动的驱动机构构成，所述固定板上设有支架，待测车载激光雷达安装于支架上。

在测试时，在滑轨的延长线方向设置一障碍物，并使待测车载激光雷达朝向于该障碍物，然后开启车载激光雷达，利用车载激光雷达来检测其自身与障碍物之间的距离，同时利用其它装置（例如米尺等）来同步检测车载激光雷达与障碍物之间的距离，然后进行对比，验证车载激光雷达的测试结果是否准确。在测试过程中还可以利用驱动机构来驱动固定板沿滑轨移动，从而改变车载激光雷达与障碍物之间的距离，从而对车载激光雷达的检测距离做出更全面的验证。

具体来说，所述驱动机构由平行于滑轨的螺杆、设于固定板上的与所述螺杆配合的螺孔、驱动螺杆转动的电机构成。当电机带动螺杆转动时，利用螺杆、丝杠的原理，即可驱动固定板沿滑轨移动。

进一步地，为更全面的检测的性能，即检测车载激光雷达向上或者向下转动一定角度后，其检测距离的变化，从而为车载激光雷达与车身的安装角度提供参考，本实用新型提出了下述两种支架：

1、所述支架包括两侧的垂直支架和中部的水平支架，所述垂直支架的顶端设有通孔，所述水平支架的两端分别穿过两侧垂直支架的通孔，水平支架的一端设有防脱部，另一端安装有紧固螺母，所述防脱部、紧固螺母分别位于对应侧的垂直支架的外侧。利用该种支架，可以首先转动水平支架，以调节车载激光雷达的角度，调整完毕后再旋紧紧固螺母，利用防脱部、紧固螺母向垂直支架施加压力，从而将水平支架与垂直支架固定，使车载激光雷达固定在预设的角度上进行相应的测试。

2、所述支架包括两侧的垂直支架和中部的水平支架，所述垂直支架的顶端设有通孔，所述水平支架的两端分别穿过两侧垂直支架的通孔，水平支架的一端为螺杆，且所述螺杆上安装有两个螺母，所述两个螺母分别位于该侧的垂直支架的两侧。利用该种支架，可以首先转动水平支架，以调节车载激光雷达的角度，调整完毕后再旋紧两个螺母，利用两个螺母向对应侧的垂直支架施加压力，从而将水平支架与垂直支架固定，使车载激光雷达固定在预设的角度上进行相应的测试。

进一步地，所述底板上在滑轨的延长线方向固定有障碍物，所述障碍物设有朝向固定板方向的弧形面。弧形面可以减少车载激光雷达在非水平状态（即保持在一定的仰角或者俯角状态）时，其检测距离的偏差。

本实用新型的车载激光雷达的检测装置结构简单，操作方便，可以对车载激光雷达进行较全面的性能检测，具有很好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的车载激光雷达的检测装置的结构示意图。

附图标示：1、底板；2、滑轨；3、固定板；4、垂直支架；5、水平支架；51、防脱部；52、紧固螺母；6、待测车载激光雷达；7、螺杆；8、电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示，本实施例的车载激光雷达的检测装置由底板1、固定于底板1上的两条平行的滑轨2、通过滑块活动架设于滑轨2上的固定板3、驱动固定板3沿滑轨2移动的驱动机构构成，所述固定板3上设有支架，所述支架包括两侧的垂直支架4和中部的水平支架5，所述垂直支架4的顶端设有通孔，所述水平支架5的两端分别穿过两侧垂直支架4的通孔，水平支架5的一端设有防脱部51，另一端安装有紧固螺母52（蝶型螺母），所述防脱部51、紧固螺母52分别位于对应侧的垂直支架4的外侧；待测车载激光雷达6安装于水平支架5上。

具体来说，所述驱动机构由平行于滑轨2的螺杆7、设于固定板3上的与所述螺杆7配合的螺孔、驱动螺杆7转动的电机8构成。当电机8带动螺杆7转动时，利用螺杆7、丝杠的原理，即可驱动固定板3沿滑轨2移动。

在本实施例中，固定板3上还设有用于向车载激光雷达6供电的电源模块9，电源模块9可以进行电压转换，以满足测试的需要。

底板1上在滑轨2的延长线方向固定有障碍物（图中未画出），在测试时，使待测车载激光雷达6朝向于该障碍物，然后开启车载激光雷达6，利用车载激光雷达6来检测其自身与障碍物之间的距离，同时利用其它装置（例如米尺等）来同步检测车载激光雷达6与障碍物之间的距离，然后进行对比，验证车载激光雷达6的测试结果是否准确。在测试过程中还可以利用驱动机构来驱动固定板3沿滑轨2移动，从而改变车载激光雷达6与障碍物之间的距离，从而对车载激光雷达6的检测距离做出更全面的验证。

为更全面的检测的性能，即检测车载激光雷达6向上或者向下转动一定角度后，其检测距离的变化，从而为车载激光雷达6与车身的安装角度提供参考，可以在所述障碍物上设有朝向固定板3方向的弧形面。在检测时，可以首先转动水平支架5，以调节车载激光雷达6的角度，调整完毕后再旋紧紧固螺母52，利用防脱部51、紧固螺母52向垂直支架4施加压力，从而将水平支架5与垂直支架4固定，使车载激光雷达6固定在预设的角度上进行相应的测试。

Claims (5)

1.一种车载激光雷达的检测装置，其特征在于由底板、固定于底板上的滑轨、活动架设于滑轨上的固定板、驱动固定板沿滑轨移动的驱动机构构成，所述固定板上设有支架，待测车载激光雷达安装于支架上。

2.根据权利要求1所述的车载激光雷达的检测装置，其特征在于所述驱动机构由平行于滑轨的螺杆、设于固定板上的与所述螺杆配合的螺孔、驱动螺杆转动的电机构成。

3.根据权利要求1所述的车载激光雷达的检测装置，其特征在于所述支架包括两侧的垂直支架和中部的水平支架，所述垂直支架的顶端设有通孔，所述水平支架的两端分别穿过两侧垂直支架的通孔，水平支架的一端设有防脱部，另一端安装有紧固螺母，所述防脱部、紧固螺母分别位于对应侧的垂直支架的外侧。

4.根据权利要求1所述的车载激光雷达的检测装置，其特征在于所述支架包括两侧的垂直支架和中部的水平支架，所述垂直支架的顶端设有通孔，所述水平支架的两端分别穿过两侧垂直支架的通孔，水平支架的一端为螺杆，且所述螺杆上安装有两个螺母，所述两个螺母分别位于该侧的垂直支架的两侧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的车载激光雷达的检测装置，其特征在于所述底板上在滑轨的延长线方向固定有障碍物，所述障碍物设有朝向固定板方向的弧形面。