CN110988859B - 一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置的使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置及使用方法，包括，设在封闭空间中极端环境下的滑轨；所述滑轨上固定若干个用于支撑刻度尺的刻度尺支架；在滑轨的一端设有相对滑轨运动的雷达固定支架，且雷达固定支架上设有与外部电连接的雷达测距传感器；在雷达测距传感器同侧的滑轨上设有相对滑轨滑动的待测物托盘，且待测物托盘上设有反射雷达信号的待测物；所述雷达固定支架和待测物托盘上设有可拆卸的锁止装置，所述锁止装置与滑轨摩擦连接。有益效果：本发明利用可以移动的测距雷达和待测物体。在极端环境下，确定刻度尺的伸缩量。同时，根据同样的极端环境，考虑伸缩量后，进而减少了测距精度的误差。

Description

一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置的使用方法
技术领域
本发明涉及雷达测距领域，具体涉及一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置的使用方法。
背景技术
随着雷达测距技术的成熟，目前雷达已被应用在多种领域，包括汽车辅助系统以及导航系统中，但是这些设备目前所处的工作环境都是在一般环境下。对于在极端温度甚至雨雪天气等条件下雷达的测距准确度是否受到影响尚未可知。
目前对于测距传感器的可靠性分析仅停留在一般环境下对不同测试物体的研究，而测距实验的方式也较为简单，多采用刻度尺直接测量的方式，一方面难以保证刻度尺的准确性，另一方面也难以保证刻度尺摆放的位置与传感器与的待测物体所在的直线完全平行。而一般情况下激光雷达等测距传感器比一般的刻度尺精度高，用普通的测量手段难以保障实验结果的可信度。
而在极端环境下展开实验与一般环境不同，目前关于极端环境的实验设备一般为封闭空间，测试者难以进入，传统的测距实验方式在这种情况下难以适用，因此需要一个极端环境下，评估雷达测距准确度的实验装置。
发明内容
为了解决极端环境下，使用雷达对实际测距影响程度问题，本发明提供一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置的使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置，包括，设在封闭空间中极端环境下的滑轨；所述滑轨上固定若干个用于支撑刻度尺的刻度尺支架；在滑轨的一端设有相对滑轨运动的雷达固定支架，且雷达固定支架上设有与外部电连接的雷达测距传感器；在雷达测距传感器同侧的滑轨上设有相对滑轨滑动的待测物托盘，且待测物托盘上设有反射雷达信号的待测物；所述雷达固定支架和待测物托盘上设有可拆卸的锁止装置，所述锁止装置与滑轨摩擦连接。
进一步的，所述雷达固定支架包括：相对滑轨滑动的滑块，在滑块上设有固定板，所述固定板上设有雷达固定支架。
更进一步地，所述固定板的内部设有贯穿孔，且贯穿孔内设有处于拉伸状态的第一弹簧；所述第一弹簧的两端分别固定两个雷达固定支架。
更进一步地，所述滑块包括与滑轨直接接触的滑动滚珠。
进一步地，所述待测物托盘一侧固定若干个处在拉伸状态的第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定待测物夹板。
其中，一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置的使用方法，包括：
步骤一、记录在不同极端环境下，不同的刻度尺相对标准测量工具的不同伸缩量；
步骤二、保持相同的第一组雷达和待测物和第一根刻度尺，改变不同条件的极端环境，记录实际距离a；
步骤三、将步骤二中的第一根刻度尺更换成另一根刻度尺，再次记录实际距离b；
步骤四、将步骤三执行多次，利用数学统计确定最终实际距离L1；
步骤五、将步骤一中第一组的雷达和待测物更换成其他组的雷达和待测物，测量实际距离A；
步骤六、将步骤五执行多次，利用数学统计确定最终实际距离L2。
进一步地，在步骤二中，根据记录的不同极端环境下的伸缩量，确定实际测距时真实的距离。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明利用可以移动的测距雷达和待测物体。在极端环境下，确定刻度尺的伸缩量。同时，根据同样的极端环境，考虑伸缩量后，进而减少了测距精度的误差。
附图说明
图1为本发明的结构爆炸图；
图2为本发明的结构示意图。
图中，1雷达固定支架、2第一弹簧、3固定板、4滑块、5滑动滚珠、6 刻度尺支架、7调节旋钮、8滑轨、9待测物托盘、10第二弹簧、11待测物夹板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置，包括，设在封闭空间中极端环境下的滑轨8，其中，在封闭空间的极端环境可以是不同湿度和/或温度的环境。所述滑轨8上固定若干个用于支撑刻度尺的刻度尺支架6，需要将刻度尺放置在刻度尺支架6上，便于刻度尺的热胀冷缩，同时在刻度尺支架6上还有调节旋钮7，通过调节旋钮7可以便于刻度尺固定在刻度尺支架6上。
在滑轨8的一端设有相对滑轨8运动的雷达固定支架1，且雷达固定支架 1上设有与外部电连接的雷达测距传感器。其中，所述雷达固定支架1包括：相对滑轨8滑动的滑块4，在滑块4上设有固定板3，所述固定板3上设有雷达固定支架1，并且所述滑块4包括与滑轨8直接接触的滑动滚珠5。在雷达测距传感器同侧的滑轨8上设有相对滑轨8滑动的待测物托盘9，且待测物托盘9上设有反射雷达信号的待测物；所述待测物托盘9一侧固定若干个处在拉伸状态的第二弹簧10，且第二弹簧10的另一端固定待测物夹板11。
所述雷达固定支架1和待测物托盘9上设有可拆卸的锁止装置，所述锁止装置与滑轨8摩擦连接。该锁止装置的具体实施方法可以是使用定位螺钉。
一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置的使用方法，包括：步骤一、记录在不同极端环境下，不同的刻度尺相对标准测量工具的不同伸缩量；通过该记录，可以确定极端环境下雷达和待测物之间实际的距离。
在步骤二中，保持相同的第一组雷达和待测物和第一根刻度尺，改变不同条件的极端环境，记录实际距离a；在步骤三中，将步骤二中的第一根刻度尺更换成另一根刻度尺，再次记录实际距离b；在步骤四中，将步骤三执行多次，利用数学统计确定最终实际距离L1；通过上述的步骤，可以确定同一组雷达待测物之间的准确距离。同样的，在步骤五中，将步骤一中第一组的雷达和待测物更换成其他组的雷达和待测物，测量实际距离A；在步骤六、将步骤五执行多次，利用数学统计确定最终实际距离L2。该实际距离L2是不同类型的雷达与待测物之间的实际距离。其中，在步骤二中，根据记录的不同极端环境下的伸缩量，确定实际测距时真实的距离。
综上，通过将不同极端环境下，利用刻度尺自身的不同的伸缩量；反推出在极端环境下，雷达和待测物之间的实际距离。

Claims (2)

1.一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置的使用方法，其特征在于：包括：
步骤一、提供一种极端环境下雷达测距可靠性的实验装置，包括，设在封闭空间中极端环境下的滑轨；所述滑轨上固定若干个用于支撑刻度尺的刻度尺支架；在滑轨的一端设有相对滑轨运动的雷达固定支架，且雷达固定支架上设有与外部电连接的雷达测距传感器；在雷达测距传感器同侧的滑轨上设有相对滑轨滑动的待测物托盘，且待测物托盘上设有反射雷达信号的待测物；所述雷达固定支架和待测物托盘上设有可拆卸的锁止装置，所述锁止装置与滑轨摩擦连接，记录在不同极端环境下，不同的刻度尺相对标准测量工具的不同伸缩量，通过该记录，确定极端环境下雷达和待测物之间实际的距离；
步骤二、保持相同的第一组雷达和待测物和第一根刻度尺，改变不同条件的极端环境，记录实际距离a；
步骤三、将步骤二中的第一根刻度尺更换成另一根刻度尺，再次记录实际距离b；
步骤四、将步骤三执行多次，利用数学统计确定最终实际距离L1；
步骤五、将步骤一中第一组的雷达和待测物更换成其他组的雷达和待测物，测量实际距离A；
步骤六、将步骤五执行多次，利用数学统计确定最终实际距离L2。
2.根据权利要求1所述的极端环境下雷达测距可靠性的实验装置的使用方法，其特征在于，在步骤二中，根据记录的不同极端环境下的伸缩量，确定实际测距时真实的距离。
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