CN205772224U - 一种可变张力的恒速液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变张力的恒速液压驱动装置，属于涉及液压驱动设备领域，解决了现有技术驱动设备通过复杂的控制系统改变张力，包括依次串联的可变输送泵、定量液压马达和变量液压马达；所述可变输送泵与电动机连接；所述变量液压马达的驱动端连接有缠绕滚子；所述定量液压马达的驱动端连接有缠绕进给滚子；缠绕滚子和缠绕进给滚子组成用于驱动卷筒缠绕产品成卷的驱动机构。本实用新型两个马达的功率不变，实现了在打包成卷的过程中，卷筒表面线速度恒定；调节变量液压马达的量，更方便地调节缠绕滚子的转矩，从而改变缠绕滚子和缠绕进给滚子之间用于驱动卷筒的张力；本实用新型结构简单，维护方便，成本相对较低。

Description

一种可变张力的恒速液压驱动装置

技术领域

本实用新型涉及液压驱动设备领域，具体说的是一种可变张力的恒速液压驱动装置。

背景技术

目前，在工业领域，如在带钢和布料等的生产过程中，需要对带钢和布料等进行运输和打包成卷的操作，通常需要驱动装置带张力才能完成运输和打包成卷等操作，以带钢为例，因为厚度有所不同，有时需对张力值进行调整，传统的张力驱动控制装置往往是通过在相应部位配置大量的测量零部件再通过自动化反馈控制系统调节驱动装置的输出参数值以到达改变张力值的目的。上述控制系统结构复杂，价格昂贵，而且测量零部件和自动化控制系统经常需要更换和维护，保养成本也很高，而且在变张力这一过程中很难保证恒速。

实用新型内容

本实用新型目的是提供新型的通过液压驱动实现调节张力功能的一种可变张力的恒速液压驱动装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种可变张力的恒速液压驱动装置，包括依次串联的可变输送泵、定量液压马达和变量液压马达；所述可变输送泵与电动机连接；所述变量液压马达的驱动端连接有缠绕滚子；所述定量液压马达的驱动端连接有缠绕进给滚子；缠绕滚子和缠绕进给滚子组成用于驱动卷筒缠绕产品成卷的驱动机构。

本技术方案的工作原理是：定量液压马达、变量液压马达和可变输送泵串联连接，可以有效降低布管费用、降低劳动强度，提高工作效率，定量液压马达和变量液压马达分别驱动缠绕进给滚子和缠绕滚子，工作时，将变量液压马达的量调整的比定量液压马达的量稍微大一点，则会使缠绕滚子的转矩比缠绕进给滚子的转矩稍大一些，缠绕滚子的旋转速度将稍快于缠绕进给滚子，从而缠绕滚子和缠绕进给滚子之间形成张力，可以根据不同的待缠绕的材料来调节变量液压马达的液体量，使得缠绕滚子和缠绕进给滚子之间的张力达到合适的值足以驱动卷筒缠绕产品成卷；配合安装的缠绕滚子和缠绕进给滚子用于驱动卷筒缠绕产品成卷，待成卷的材料绕到缠绕进给滚子上，再绕进卷筒，由于缠绕滚子和缠绕进给滚子配合安装，在变量液压马达和定量液压马达的作用下，缠绕滚子和缠绕进给滚子之间会形成张力以驱动待成卷的材料在卷筒上缠绕成卷；因为定量液压马达和变量液压马达与可变输送泵为串联连接，并且由于定量液压马达和变量液压马达功率不变，根据转矩公式，不管正在缠绕的卷筒直径是多少，卷筒的表面的线速度都是恒定的，上述的结构和连接关系实现了可以通过调节变量液压马达的液体量来改变张力，并且在工作过程中保持卷筒的表面线速度的恒定。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：所述变量液压马达与缠绕滚子之间，定量液压马达和缠绕进给滚子之间均通过链传动连接。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：所述缠绕滚子和缠绕进给滚子的中心轴上均设有链轮，所述链轮与相应的驱动端之间设有链条。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：所述可变输送泵与电动机通过联轴器连接。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：所述驱动机构还设有用于制动的制动机构。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：所述制动机构包括制动器和与制动器配合安装的导辊。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：所述驱动机构位于定量液压马达和变量液压马达的正上方。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：所述缠绕滚子和缠绕进给滚子的外径相同，且两者的中轴线在同一水平面上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

一、本实用新型通过将定量液压马达、变量液压马达和可变输送泵串联连接，可以更容易的控制两个液压马达之间的液体量；

二、本实用新型通过设置变量液压马达，通过调节变量液压马达的液体量，可以更方便地调节缠绕滚子的转矩，根据不同产品的需求来改变缠绕滚子和缠绕进给滚子之间形成张力，达到足以驱动产品成卷的目的；

三、本实用新型相对现有技术在不需要使用大量的测量部件就能够实现变张力的功能，结构简单，维护方便，成本相对较低；

四、本实用新型定量液压马达、变量液压马达和可变输送泵串联连接,且定量液压马达和变量液压马达的功率不变，相应的马达的转矩也是恒定的，从而实现了在打包成卷的整个过程中，卷筒表面线速度恒定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1-制动机构；2-缠绕滚子；3-缠绕进给滚子；5-变量液压马达；6-定量液压马达；7-电动机；8-联轴器；9-可变输送泵；10-导辊。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例中，如图1所示，一种可变张力的恒速液压驱动装置，包括依次串联的可变输送泵9、定量液压马达6和变量液压马达5；所述可变输送泵9与电动机7连接；所述变量液压马达5的驱动端连接有缠绕滚子2；所述定量液压马达6的驱动端连接有缠绕进给滚子3；缠绕滚子2和缠绕进给滚子3组成用于驱动卷筒缠绕产品成卷的驱动机构。

本实用新型的工作过程是：

为了使待成卷的材料在卷筒上缠绕成卷，将待成卷的材料绕到缠绕进给滚子3上，再绕进卷筒，由于缠绕滚子2和缠绕进给滚子3配合安装，在工作的过程中，缠绕滚子2和缠绕进给滚子3之间会形成张力以驱动待成卷的材料在卷筒上缠绕成卷，详细的过程如下：先让变量液压马达5的液体量和定量液压马达6的液体量调整来保持一致，使缠绕滚子2的转矩与缠绕进给滚子3的转矩相同，当待成卷的材料在卷筒上弯曲成卷2-3圈后，为防止堆料现象的发生，逐渐增大变量液压马达5的液体量到一定值，使缠绕滚子2的转矩比缠绕进给滚子3的转矩稍大一些，从而在缠绕滚子2和缠绕进给滚子3之间形成张力，以保证待成卷的材料能连续均匀的在卷筒上缠绕成卷；同时，由于定量液压马达6和变量液压马达5与可变输送泵9进行串联连接，稳定工作时的变量液压马达5的液体量和定量液压马达6的速度是恒定的，因此，不管正在缠绕的卷筒的直径是多少，卷筒的表面线速度将保持恒定。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上进一步限定变量液压马达5与缠绕滚子2的连接方式，所述变量液压马达5与缠绕滚子2之间，定量液压马达6和缠绕进给滚子3之间均通过链传动连接，使用链传动有如下优点：链传动传动时具有没有弹性滑动和打滑的特性，能保持准确的平均传动比，并且需要的张紧力小，因为作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失。本实施例的其他部分和实施例1相同，这里不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上进一步限定缠绕滚子2和变量液压马达5的连接方式以及缠绕进给滚子3和定量液压马达6的连接方式，所述缠绕滚子2和缠绕进给滚子3的中心轴上均设有链轮，所述链轮与相应的驱动端之间设有链条，具体的连接方式是缠绕滚子2的中心轴上设有链轮，所述链轮和变量液压马达5的驱动端之间设有用于驱动缠绕滚子2的链条；所述缠绕进给滚子3的中心轴上也设有链轮，所述链轮和定量液压马达6之间设有用于驱动缠绕进给滚子3的链条。上述结构是优选的链传动方式，所以不仅具有链传动传动是的时没有弹性滑动和打滑的特性，能保持准确的平均传动比，并且需要的张紧力小，因为作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失等优点，同时具有结构简单，传动效果好的优点。本实施例的其他部分和上述实施例相同，这里不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上进一步限定可变输送泵9与电动机7的连接方式，所述可变输送泵9与电动机7通过联轴器8连接，联轴器8将可变输送泵9和电动机7的两个转动轴轴向联接起来，电动机7对可变输送泵9传递扭矩，同时联轴器8具有一定的补偿两转轴偏移的能力，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能，减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，也兼有过载安全保护作用，可以有效的消除径向力的惯性并削弱启动力矩。本实施例的其他部分和上述实施例相同，这里不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上进一步增设了制动机构1，所述驱动机构还设有用于制动的制动机构1，当发生特殊情况需要停止传送时，制动机构1通过中止待卷曲的产品的继续传动以达到制动的效果。本实施例的其他部分和上述实施例相同，这里不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上进一步限定制动机构1的结构和连接关系，所述制动机构1包括制动器和与制动器配合安装的导辊10，待缠绕的产品依次经过制动器作用部位的下方和导辊10的上方，再经缠绕进给滚子6，最后进入卷筒，导辊10不仅起到对待缠绕产品的导向作用，还对其有支撑的作用，当需要制动时制动器下压，待缠绕产品与导辊10的压力变大，待缠绕产品与导辊10之间的摩擦力也逐渐增大，直到待缠绕产品停止运动；因为制动器是独立于张力控制系统之外的，当松开制动器时，待缠绕产品与导辊10之间的摩擦力减小，待缠绕产品在缠绕进给滚子3的作用下又开始正常运行，恢复运动后缠绕滚子2和缠绕进给滚子3之间的张力值和制动之前没有发生变化。本实施例的其他部分和上述实施例相同，这里不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上进一步限定驱动机构的位置，所述驱动机构位于定量液压马达6和变量液压马达5的正上方，在工作过程中，卷筒同时与缠绕滚子2和缠绕进给滚子3的上表面接触，上述驱动机构的位置合理，结构简单，操作空间大，不与周边的设备发生位置上的干涉，卷筒能更好的实现打包成卷。本实施例的其他部分和上述实施例相同，这里不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上进一步限定缠绕滚子2和缠绕进给滚子3的结构和位置，所述缠绕滚子2和缠绕进给滚子3的外径相同，且两者的中轴线在同一水平面上，上述结构和位置的设置能让待缠绕产品更稳定的缠绕在卷筒上。本实施例的其他部分和上述实施例相同，这里不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可变张力的恒速液压驱动装置，其特征在于：包括依次串联的可变输送泵（9）、定量液压马达（6）和变量液压马达（5）；所述可变输送泵（9）与电动机（7）连接；所述变量液压马达（5）的驱动端连接有缠绕滚子（2）；所述定量液压马达（6）的驱动端连接有缠绕进给滚子（3）；缠绕滚子（2）和缠绕进给滚子（3）组成用于驱动卷筒缠绕产品成卷的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可变张力的恒速液压驱动装置，其特征在于：所述变量液压马达（5）与缠绕滚子（2）之间，定量液压马达（6）和缠绕进给滚子（3）之间均通过链传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可变张力的恒速液压驱动装置，其特征在于：所述缠绕滚子（2）和缠绕进给滚子（3）的中心轴上均设有链轮，所述链轮与相应的驱动端之间设有链条。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可变张力的恒速液压驱动装置，其特征在于：所述可变输送泵（9）与电动机（7）通过联轴器（8）连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种可变张力的恒速液压驱动装置，其特征在于：所述驱动机构还设有用于制动的制动机构（1）。

6.根据权利要求5所述的一种可变张力的恒速液压驱动装置，其特征在于：所述制动机构（1）包括制动器和与制动器配合安装的导辊（10）。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种可变张力的恒速液压驱动装置，其特征在于：所述驱动机构位于定量液压马达（6）和变量液压马达（5）的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种可变张力的恒速液压驱动装置，其特征在于：所述缠绕滚子（2）和缠绕进给滚子（3）的外径相同，且两者的中轴线在同一水平面上。