CN205772010U - 通过式喷淋清洗机的自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通过式喷淋清洗机的自动收料装置，包括机架、设置在机架顶端的固定台板，机架一侧设有进料口，清洗后的工件随通过式喷淋清洗机的输送带自进料口进入机架内，固定台板的中间部位设有与机架内部连通的通孔，固定台板上围绕通孔设有供清洗后的工件上下层叠堆放的收料架，固定台板上位于收料架的两侧设有托料组件，机架内设有自下而上顶推工件的顶料组件，顶料组件和托料组件两者动作配合将工件堆放在收料架上。本实用新型的通过式喷淋清洗机的自动收料装置，通过托料组件和顶料组件的动作配合，一次完成一个工件的自动收料，结构新颖、安装使用方便，自动收料快速有序、且收料速度可控可调，使用后能够辅助提高清洗线的清洗效率。

Description

通过式喷淋清洗机的自动收料装置

技术领域

本实用新型属于工业配件自动清洗领域，具体涉及一种通过式喷淋清洗机的自动收料装置。

背景技术

清洗机是一种替代人工采用机械方式对工件表面进行清洗的设备，主要用于清洁工件表面屑、油、蜡、氧化层等，在工业机械及电子产品的生产过程中，零件表面清洁度要求逐步提高，清洗设备的设计和使用日渐受到生产商的重视。放置晶元的托盘回用时需要清洗托盘上的灰尘，目前清洗机的清洗线上有一个工位，由人工操作将经过清洗机清洗后的托盘一片一片的放置在收料架上，人工收料效率低，收料的主观因素多，很难管控质量，最终影响清洗线的运行效率和品质管控。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通过式喷淋清洗机的自动收料装置，结构新颖、安装使用方便，自动收料快而有序，使用后能够辅助提高清洗线的清洗效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种通过式喷淋清洗机的自动收料装置，包括机架、设置在机架顶端的固定台板，其特征在于：所述机架一侧设有进料口，清洗后的工件随通过式喷淋清洗机的输送带自所述进料口进入所述机架内，所述固定台板的中间部位设有与机架内部连通的通孔，所述固定台板上围绕通孔设有供清洗后的工件上下层叠堆放的收料架，所述固定台板上位于收料架的两侧设有托料组件，所述机架内设有自下而上顶推所述工件的顶料组件，所述顶料组件和托料组件两者动作配合将所述工件堆放在收料架上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述托料组件包括撑托所述工件的托料头、和驱动所述托料头进头或者退头的气缸，所述气缸的缸筒固定在固定台板上，所述顶料组件包括顶推头、驱动顶推头上升或者下降的驱动机构，所述顶推头下降后的复位状态下与进料口在同一水平面上，所述顶推头上升顶推工件穿过所述通孔后与托料头对接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述托料头具有分别从两侧共同撑托所述工件的两个，分别为第一托料头和第二托料头，所述第一托料头和第二托料头在垂直方向上位于同一高度设置，所述气缸具有分别驱动第一托料头和第二托料头进头或者退头的两个。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述工件的侧边设有供托料头插入的插槽。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动机构为伺服电机驱动的丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件具有驱动螺杆、和套设在驱动螺杆上的滑套，所述滑套上设有横板，所述顶推头固定在横板上、且所述顶推头为对称设置在横板上的两个。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括控制连接所述气缸和伺服电机的控制器。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的通过式喷淋清洗机的自动收料装置，通过托料组件和顶料组件的动作配合，一次完成一个工件的自动收料，结构新颖、安装使用方便，自动收料快速有序、且收料速度可控可调，使用后能够辅助提高清洗线的清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的俯视结构示意图。

其中：1-工件，11-插槽；3-机架，5-固定台板,7-通孔；

2-进料口，4-收料架；

6-托料组件，61-第一托料头，62-第二托料头，63-气缸；

8-顶料组件，81-顶推头，82-驱动螺杆，83-滑套，84-横板，85-伺服电机；10-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2、3所示，本实施例中公开了一种自动收料装置，配合安装在通过时喷淋清洗机的尾端，适合于晶元托盘、以及其它片状、盘状结构工件的自动收料，本实施例中的晶元托盘工件1，其侧边设有插槽11。自动收料装置包括机架3、设置在机架3顶端的固定台板5，所述机架3一侧设有进料口2，清洗后的工件1随通过式喷淋清洗机的输送带自所述进料口2进入所述机架3内，所述固定台板5的中间部位设有与机架3内部连通的通孔7，所述固定台板5上围绕通孔7设有供清洗后的工件1上下层叠堆放的收料架4，所述固定台板5上位于收料架4的两侧设有托料组件6，所述机架3内设有自下而上顶推所述工件1的顶料组件8，所述顶料组件8和托料组件6两者动作配合将所述工件1堆放在收料架4上。通过式喷淋清洗机的输送带将清洗后的工件1自进料口2送入机架3内，通过顶料组件8和托料组件6两者动作配合将送入机架3内的工件一片一片的堆放在收料架4上。

托料组件6和顶料组件8两者的具体结构如下：

所述托料组件6包括撑托所述工件1的托料头、和驱动所述托料头进头或者退头的气缸63，所述气缸63的缸筒固定在固定台板5上，本实用新型为了提高托料头撑托工件1的稳定性，所述托料头具有分别从两侧共同撑托所述工件1的两个，分别为第一托料头61和第二托料头62，所述第一托料头61和第二托料头62在垂直方向上位于同一高度设置，同时气缸63具有分别驱动第一托料头61和第二托料头62进头或者退头的两个，其中根据实际使用需要第一托料头61可以设计成一个或者位于同一侧的两个，第二托料头62可以设计成一个或者位于同一侧的两个，各个托料头之间由独立的气缸63驱动进头或者退头，安装时各托料头对准工件1的插槽11设置，托料头进头时插入插槽11内。

所述顶料组件8包括顶推头81、驱动顶推头81上升或者下降的驱动机构，所述顶推头81下降后的复位状态下与进料口2在同一水平面上，所述顶推头81上升顶推工件1穿过所述通孔7后与托料头对接，本实用新型优选的驱动机构为伺服电机85驱动的丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件具有驱动螺杆82、和套设在驱动螺杆82上的滑套83，所述滑套83上设有横板84，所述顶推头81固定在横板84上、且所述顶推头81为对称设置在横板84上的两个。丝杠驱动组件将伺服电机85的转动转化为滑套83在驱动螺杆82上垂直上升或者垂直下降的直线移动，设置两个顶推头81能够平衡施加在工件1上的顶推力，顶推更平稳，当让固定在横板84上的顶推头81的数量可以根据实际需要而变化。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括控制连接所述气缸63和伺服电机85的控制器，由控制器统一控制动作，真正实现全自动化收料，确保收料快速、连贯、有序的进行。

基于上述结构，本实用新型完成工件自动收料的工作过程如下：具有初始状态、顶推状态和复位状态，完成一次收一个工件；

初始状态下：顶推头81整体位于机架3内，且顶推头81与进料口2在同一水平面上，清洗后的工件1由通过式喷淋清洗机的输送带自进料口2送至机架3内置于顶推头81上，由顶推头81支撑单个工件1；在收料架4内还未曾放置工件1的情况下，初始状态时时控制器控制气缸63退程；如果收料架4上已经放置工件1的情况下，初始状态下气缸63进程，托料头进头撑托收料架4上最底层的工件1，其于工件1全部叠放在最底层工件1上，统一由托料头撑托；

顶推状态下：控制器控制启动伺服电机85，驱动顶推头81托住工件1上升，工件1穿过通孔7；在收料架4内还未曾放置工件1的情况下，顶推状态时顶推头81上升至工件1与托料头位于同一水平面上时，控制器控制气缸63进程，由托料头从侧边撑托当前工件1；在收料架4上已经放置工件1的情况下，顶推状态时顶推头81托住工件1上升，当工件1上升至接触于收料架4上的最底层工件时控制器控制气缸63退程，位于收料架4上的一摞工件全部层压在当前工件上由顶推头81托住，随后顶推头81继续上升，直至当前工件与托料头在同一水平面上，此时控制气缸63进程，由托料头撑托当前顶推的工件1，当前顶推的工件1形成收料架4上的最底层工件；

复位状态下：收料架4上叠放的工件由托料头撑托，顶推头81下降复位，复位后顶推头81与进料口2在同一水平面上。

依次循环上述初始状态、顶推状态和复位状态将所有工件1收料在收料架4上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种通过式喷淋清洗机的自动收料装置，包括机架、设置在机架顶端的固定台板，其特征在于：所述机架一侧设有进料口，清洗后的工件随通过式喷淋清洗机的输送带自所述进料口进入所述机架内，所述固定台板的中间部位设有与机架内部连通的通孔，所述固定台板上围绕通孔设有供清洗后的工件上下层叠堆放的收料架，所述固定台板上位于收料架的两侧设有托料组件，所述机架内设有自下而上顶推所述工件的顶料组件，所述顶料组件和托料组件两者动作配合将所述工件堆放在收料架上。

2.根据权利要求1所述的通过式喷淋清洗机的自动收料装置，其特征在于：所述托料组件包括撑托所述工件的托料头、和驱动所述托料头进头或者退头的气缸，所述气缸的缸筒固定在固定台板上，所述顶料组件包括顶推头、驱动顶推头上升或者下降的驱动机构，所述顶推头下降后的复位状态下与进料口在同一水平面上，所述顶推头上升顶推工件穿过所述通孔后与托料头对接。

3.根据权利要求2所述的通过式喷淋清洗机的自动收料装置，其特征在于：所述托料头具有分别从两侧共同撑托所述工件的两个，分别为第一托料头和第二托料头，所述第一托料头和第二托料头在垂直方向上位于同一高度设置，所述气缸具有分别驱动第一托料头和第二托料头进头或者退头的两个。

4.根据权利要求2所述的通过式喷淋清洗机的自动收料装置，其特征在于：所述工件的侧边设有供托料头插入的插槽。

5.根据权利要求2所述的通过式喷淋清洗机的自动收料装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机驱动的丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件具有驱动螺杆、和套设在驱动螺杆上的滑套，所述滑套上设有横板，所述顶推头固定在横板上、且所述顶推头为对称设置在横板上的两个。

6.根据权利要求5所述的通过式喷淋清洗机的自动收料装置，其特征在于：其还包括控制连接所述气缸和伺服电机的控制器。