CN205765656U - 一种六轴喷砂机 - Google Patents
一种六轴喷砂机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205765656U CN205765656U CN201620512688.6U CN201620512688U CN205765656U CN 205765656 U CN205765656 U CN 205765656U CN 201620512688 U CN201620512688 U CN 201620512688U CN 205765656 U CN205765656 U CN 205765656U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sandblasting
- pressure
- valve
- sand
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000005422 blasting Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，还包括压力控制阀，喷砂组件包括具有通气道的气嘴，通气道连接有供砂器，通气道与压力控制阀连接，使得压力控制阀可控制气嘴的喷射压力。通过压力控制阀的控制，可让喷砂组件的喷砂压力进行精准的控制，而六轴机械手可让喷砂组件很方便地对形状复杂的工件进行加工，能很精确地进行批量的工件进行加工。喷砂组件可与工件表面保持恒定的位置，而喷射压力通过压力控制阀调节，很好地控制了喷砂组件的加工面积。本实用新型可以让各种形状、大小的工件均能得到最优的喷砂工件进行加工。本实用新型用于喷砂机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种六轴喷砂机。
背景技术
很多的产品的表面需要做喷砂处理，由于不同的产品有不同的喷砂要求，故需要对喷砂压力进行调节。对于结构较为简单的产品，可以使用同一喷砂压力对整个产品表面进行喷砂。但是对于形状复杂产品的表面或起伏较大的产品的表面，用同一喷砂压力进行加工就会导致产品表面加工不均匀，在喷砂时通过调节喷嘴和工件表面之间的距离来控制喷砂压力，由于砂粒时呈圆锥状喷射而出，调节喷嘴和工件表面之间的距离会让加工面积发生变化，而且这类的产品往往是使用人工喷砂，喷嘴到产品的距离难以得到有效的控制，故在批量生产时品质难以控制经常出现不良品。对于一些很复杂、体积较小的工件，甚至会无法进行均匀的喷砂。为了得到较好的喷砂工艺，在正式生产前需要进行多次试喷，每次试喷都必须使用一个全新的工件，故在试喷的过程中会浪费很多的产品。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可对形状复杂产品的表面或起伏较大的产品的表面进行均匀加工的六轴喷砂机。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，还包括比例阀，喷砂组件包括具有通气道的气嘴，通气道连接有供砂器，通气道与压力控制阀连接，使得比例阀可控制气嘴的喷射压力。
作为上述方案的进一步改进，所述压力控制阀为比例阀。
作为上述方案的进一步改进，还包括回砂管和设在六轴机械手旁侧的工作台，所述工作台的下方或旁侧设有汇砂池，供砂器上设有回砂管，供砂器与回砂管的出口连接，回砂管的入口与汇砂池连接。
上述的六轴喷砂机的使用方法包括如下步骤：
在控制系统录入工件的形状数据，生成加工路径，准备好需要进行表面加工的工件，设定在加工路径上的各个点的喷射压力从而形成最终加工工艺，根据最终加工工艺用喷砂组件对工件表面进行喷砂加工。
上述的最终加工工艺通过以下步骤确定：
a）在加工路径上的各个点设定喷射压力参数从而形成预喷工艺；
b）进行一次或多次的中间加工工艺，所述中间加工工艺是这样的：对需要加工的工件表面进行着色使得工件表面上附上着色层，用预喷工艺用喷砂组件对工件进行表面加工以打磨所述的着色层，在预喷工艺的基础上对着色层打磨不充分区域的喷射压力和/或加工路径进行调整从而形成中间加工工艺；
能一次性将需要加工的工件表面的着色层进行均匀的打磨的中间加工工艺为最终加工工艺。
本实用新型的有益效果是：一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，还包括压力控制阀，喷砂组件包括具有通气道的气嘴，通气道连接有供砂器，通气道与压力控制阀连接，使得压力控制阀可控制气嘴的喷射压力。通过压力控制阀的控制，可让喷砂组件的喷砂压力进行精准的控制，而六轴机械手可让喷砂组件很方便地对形状复杂的工件进行加工，而且一旦六轴机械手的行走路径及行走路径上的各个点的喷射压力设定好，就能很精确地进行批量的工件进行加工。喷砂组件可与工件表面保持恒定的位置，而喷射压力通过压力控制阀调节，很好地控制了喷砂组件的加工面积。本实用新型可以让各种形状、大小的工件均能得到最优的喷砂工件进行加工。本实用新型用于喷砂机。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型实施例结构示意图；
图2是本实用新型实施例的局部放大示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1和图2，这是本实用新型的一个实施例，具体地：
一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，还包括压力控制阀3，喷砂组件包括具有通气道的气嘴1，通气道连接有供砂器2，通气道与压力控制阀3连接，使得压力控制阀3可控制气嘴1的喷射压力。通过比例阀的控制，可让喷砂组件的喷砂压力进行精准的控制，而六轴机械手可让喷砂组件很方便地对形状复杂的工件进行加工，而且一旦六轴机械手的行走路径及行走路径上的各个点的喷射压力设定好，就能很精确地进行批量的工件进行加工。喷砂组件可与工件表面保持恒定的位置，而喷射压力通过比例阀调节，很好地控制了喷砂组件的加工面积。本实用新型可以让各种形状、大小的工件均能得到最优的喷砂工件进行加工。
为了让本实施例能进行准确的气压控制，所述压力控制阀3为技术较为成熟的能精确控制气压的比例阀。比例阀可受数控系统控制，能精确、快速地调节喷射压力。
让用于加工的砂子能循环使用，还可以在六轴机械手旁侧的工作台，所述工作台的下方或旁侧设有汇砂池，供砂器2上设有回砂管，供砂器2与回砂管的出口连接，回砂管的入口与汇砂池连接。
本实施例是这样使用了，包括如下步骤：
在控制系统录入工件的形状数据，生成加工路径，准备好需要进行表面加工的工件，设定在加工路径上的各个点的喷射压力从而形成最终加工工艺，根据最终加工工艺用喷砂组件对工件表面进行喷砂加工。这样加工路径和在加工路径上的压力都被载入到数控系统中，所以在大批量生产时，每一个工件的各个部位都能得到同样的加工，各个产品的表面加工质量、效果均一致。
所述的最终加工工艺通过以下步骤确定：
a）在加工路径上的各个点设定喷射压力参数从而形成预喷工艺；
b）进行一次或多次的中间加工工艺，所述中间加工工艺是这样的：对需要加工的工件表面进行着色使得工件表面上附上着色层，用预喷工艺用喷砂组件对工件进行表面加工以打磨所述的着色层，在预喷工艺的基础上对着色层打磨不充分区域的喷射压力和/或加工路径进行调整从而形成中间加工工艺；
能一次性将需要加工的工件表面的着色层进行均匀的打磨的中间加工工艺为最终加工工艺。
通过在工件表面上附着着色层，在调试阶段（也就是进行预喷工艺加工或中间加工工艺）时，可通过反复附着着色层让同一个工件进行工艺调试，节省了大量的工件。而且，在调试阶段，人们通过观察着色层的打磨情况，便可很直观地判断压力和加工路径的调整方向，使得调试非常简单快速。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (3)
1.一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，其特征在于：还包括压力控制阀（3），喷砂组件包括具有通气道的气嘴（1），通气道连接有供砂器（2），通气道与压力控制阀（3）连接，使得压力控制阀（3）可控制气嘴（1）的喷射压力。
2.根据权利要求1所述的一种六轴喷砂机，其特征在于：所述压力控制阀（3）为比例阀。
3.根据权利要求1所述的一种六轴喷砂机，其特征在于：还包括回砂管和设在六轴机械手旁侧的工作台，所述工作台的下方或旁侧设有汇砂池，供砂器（2）上设有回砂管，供砂器（2）与回砂管的出口连接，回砂管的入口与汇砂池连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620512688.6U CN205765656U (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种六轴喷砂机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620512688.6U CN205765656U (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种六轴喷砂机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205765656U true CN205765656U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=58139435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620512688.6U Active CN205765656U (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种六轴喷砂机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205765656U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106002646A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 李伟民 | 一种六轴喷砂机及使用该喷砂机的表面加工方法 |
| CN110549253A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-10 | 山东卓越精工集团有限公司 | 铝型材自动喷砂装置 |
-
2016
- 2016-05-27 CN CN201620512688.6U patent/CN205765656U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106002646A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 李伟民 | 一种六轴喷砂机及使用该喷砂机的表面加工方法 |
| CN110549253A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-10 | 山东卓越精工集团有限公司 | 铝型材自动喷砂装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3061387C (en) | Systems, methods, and apparatuses for managing abrasive media in cavitated fluid | |
| CN205765656U (zh) | 一种六轴喷砂机 | |
| CN105058245A (zh) | 一种磨粒流超精密加工装置 | |
| CN106002646B (zh) | 一种六轴喷砂机的表面加工方法 | |
| CN105033868B (zh) | 一种高压喷射磨粒流精密抛光加工装置 | |
| CN107127090A (zh) | 一种简化3c2b工艺与免中涂工艺共线喷涂系统 | |
| CN108115543A (zh) | 交叉孔工件内壁磨粒流均匀抛光模具及其模芯的计算方法 | |
| CN204107794U (zh) | 具有实时控制机制的喷涂装置 | |
| CN107571107B (zh) | 一种内圆磨削更换砂轮免对刀的磨削方法 | |
| CN206009079U (zh) | 迷彩自动喷涂装置 | |
| CN105538166A (zh) | 一种立体喷砂装置 | |
| CN103144035A (zh) | 刀具棒料直径公差自动补偿加工系统及方法 | |
| CN106881230A (zh) | 一种工业喷漆工艺及其作业系统 | |
| CN108044438B (zh) | 基于机器人变速控制的汽车铸锻件飞边去除装置及方法 | |
| CN211275082U (zh) | 一种自动喷涂设备 | |
| CN204019275U (zh) | 一种扰流板打磨装置 | |
| CN205043580U (zh) | 一种立车用打磨抛光装置 | |
| CN203355958U (zh) | 用于大型涂装系统的喷漆室 | |
| CN207710572U (zh) | 板材表面处理设备 | |
| CN105999834A (zh) | 一种氨基酸生产用压滤装置 | |
| CN108922693A (zh) | 一种整体式漆缸 | |
| CN205146630U (zh) | 一种涂装前表面处理喷淋装置 | |
| CN104842224A (zh) | 一种锥体零件的磁力研磨光整方法及其装置 | |
| CN205684233U (zh) | 一种智能化工业防腐化学处理喷淋设备 | |
| Marcial et al. | Rapid finishing of free form surfaces using milling machine and spherical robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171016 Address after: 528000 Guangdong province Foshan city Chancheng District Red Cross Town Avenue stars industrial district two E three Patentee after: Foshan ao'ma Di robot Co Ltd Address before: 528000, 302, 6, six North and South Road, Chancheng District, Guangdong City, Foshan Province Patentee before: Li Weimin |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Chancheng Qu Lang Bao Xi Lu 528000 Guangdong province Foshan City No. 60 four third layer 02 (real residence declaration) Patentee after: Guangdong Omadi robot Co., Ltd. Address before: 528000 Guangdong province Foshan city Chancheng District Red Cross Town Avenue stars industrial district two E three Patentee before: Foshan ao'ma Di robot Co Ltd |