CN205765349U - 一种带有视觉筛选的平磨机 - Google Patents
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Abstract
一种带有视觉筛选的平磨机,有效的解决了传统的筛选方法浪费人力物力,增大了加工成本,影响加工进度等问题;包括机架,机架内设有多个转轴,转轴经输送带连接,机架下方固定有电机,电机经传送带连接转轴,机架上方安装有视觉检测箱,视觉检测箱内设置有图像摄取装置,图像摄取装置旁边设有照明灯,机架上固定有推杆,推杆左侧设置有紧挨着推杆的第一挡杆,机架上方设有位于视觉检测箱入口处的第二挡杆和第三挡杆,视觉检测箱四周下侧设置有遮光软布;本实用新型结构简单,容易制造,可以自动识别零件的正反面,保证加工的稳定性,由于采用智能控制的方法,减少了人工操作出现的误差,保证了零件的合格率,提高了工作效率,降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,特别是涉及一种带有视觉筛选的平磨机。
背景技术
在扁平类零件生产过程中,大都采用冲压的方式,而冲压之后的零件会带有毛刺,较大型的零件可以增加一道倒角模的工序将毛刺去除,而小型零件尤其是精冲的小零件,无法进行倒角工序,只能采用平磨机将整个平面磨掉,但是精冲之后的零件仅有一面带有毛刺,不需要双面平磨,所以需要将零件翻到需要平磨的一面,在小批量生产时可以采用人工筛选,人为的将零件翻到需要平磨的一面,工人的工作量极大,但是在大批量的生产时,目前还没有很好的办法,仍然采用人工的方法,但是需要大量的工人持续不间断的工作,才能保证大批量生产的顺利进行,工人的工作量增大,但是个人的附加值不断降低,效率不高,成本却升高,给厂家带来许多经济损失。
所以现在急需一种可以代替人工的设备来解决这个问题。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的就是提供一种带有视觉筛选的平磨机,有效的解决了传统的筛选方法浪费人力物力,增大了加工成本,影响加工进度,人工出现失误导致零件变成废品等问题。
其解决的技术方案是,本实用新型包括机架,机架内设有多个转轴,转轴经输送带连接,机架下方固定有电机,电机经传送带连接转轴,构成电机给转轴提供动力的结构,机架上方安装有视觉检测箱,视觉检测箱内设置有图像摄取装置,图像摄取装置旁边设有灯光照射到图像摄取装置正下方的照明灯,视觉检测箱内还设有控制单元,机架上固定有位于图像摄取装置正下方的推杆,推杆左侧设置有紧挨着推杆的第一挡杆,机架上方设有位于视觉检测箱入口处的第二挡杆和第三挡杆,视觉检测箱四周下侧设置有遮光软布。
本实用新型结构简单,容易制造,可以自动识别零件的正反面,保证加工的稳定性,由于采用智能控制的方法,减少了人工操作出现的误差,保证了零件的合格率,提高了工作效率,降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的左视图。
图4是本实用新型的右视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4给出,本实用新型包括机架1,机架1内设有多个转轴2,转轴2经输送带3连接,机架1上方安装有视觉检测箱6,视觉检测箱6内设置有图像摄取装置7,图像摄取装置7旁边设有灯光照射到图像摄取装置7正下方的照明灯8,视觉检测箱6内还设有控制单元9,机架1上固定有位于图像摄取装置6正下方的推杆10,推杆10左侧设置有紧挨着推杆10的第一挡杆11,机架1上方设有位于视觉检测箱6入口处的第二挡杆12和第三挡杆13,机架1上方固定有位于视觉检测箱6左侧的平磨机构,平磨机构包括固定在机架1上的支架18,支架18经贯穿机架1的丝杠19连接,构成支架18在机架1上可以上下移动的结构,支架18内经第一轴承21连接滚轴20,滚轴20上设有砂轮23。
所述的机架1下方固定有第一电机4,第一电机4经第一传送带5连接转轴2,构成第一电机4给转轴2提供动力的结构。
所述的支架18和丝杠19经第一轴承26连接,构成丝杠19转动而支架18只能上下移动的结构。
所述的机架1上经螺钉固定有位于砂轮23下方的支撑板17。
所述的机架1下方固定有第二电机24,第二电机24经第二传送带25连接滚轴20,构成第二电机24为砂轮23提供动力的结构。
所述的砂轮23外侧罩有防护罩22。
所述的视觉检测箱6四周下侧设置有遮光软布。
所述的机架1一侧设有正对推杆10的出料槽14。
所述的推杆10、第一挡杆11、第二挡杆12和第三挡杆13经连接控制单元9的气缸15控制。
所述的第一挡杆11端部设有推块16。
本实用新型在使用时,
将零件放置在输送带3上,零件在输送带3上从右向左运动,在进入到视觉检测箱6时,第三挡杆13将其挡住,然后根据设定好的速率不断打开第三挡杆13,使得零件继续向左输送,达到第二挡杆12时,再次将其挡住,第三挡杆13可以将输送带3上的零件全部挡住,然后依次放开一个零件进入到第二挡杆12,然后打开第二挡杆12使零件进入到图像摄取装置7的正下方,第二挡杆12和第三挡杆13的设置可以使得在图像摄取装置7的正下方只有一个零件的存在,使得探测的结果准确,照明灯8对零件进行照射,图像摄取装置7根据零件的反射情况,将结果反馈到控制单元9,控制单元9根据反馈结果判断零件的正反,若零件上表面需要平磨,则放开第一挡杆11使其继续前进进入平磨机构进行平磨,如果零件上表面不需要平磨,则控制推杆10将零件推出输送带3,从出料槽14滑出,零件进入平磨机构后,根据预先设定好的砂轮23的高度,对零件进行平磨加工,由于输送带3下方有支撑板17存在,可以保证零件在平磨时的平稳,往复运行,可以将零件依次进行筛选,保证准确性和合格率。
本实用新型相比于传统的人工筛选有以下优点:1)节约人工成本,可以解放工人的生产力,使其投入到更加需要的岗位工作中;2)保证了准确率,设备长时间工作不会像工人长时间工作后出现疲倦的情况,可以一如既往的完成各种任务;3)提高工作效率,一台筛选机相当于3名工人的工作效率,且不知疲倦,在生产线上布置多台筛选机,将极大的提高工作效率。
本实用新型结构简单,容易制造,可以自动识别零件的正反面,保证加工的稳定性,由于采用智能控制的方法,减少了人工操作出现的误差,保证了零件的合格率,提高了工作效率,降低了生产成本。
Claims (10)
1.一种带有视觉筛选的平磨机,包括机架(1),其特征在于,机架(1)内设有多个转轴(2),转轴(2)经输送带(3)连接,机架(1)上方安装有视觉检测箱(6),视觉检测箱(6)内设置有图像摄取装置(7),图像摄取装置(7)旁边设有灯光照射到图像摄取装置(7)正下方的照明灯(8),视觉检测箱(6)内还设有控制单元(9),机架(1)上固定有位于图像摄取装置(7)正下方的推杆(10),推杆(10)左侧设置有紧挨着推杆(10)的第一挡杆(11),机架(1)上方设有位于视觉检测箱(6)入口处的第二挡杆(12)和第三挡杆(13),机架(1)上方固定有位于视觉检测箱(6)左侧的平磨机构,平磨机构包括固定在机架(1)上的支架(18),支架(18)经贯穿机架(1)的丝杠(19)连接,构成支架(18)在机架(1)上可以上下移动的结构,支架(18)内经第一轴承(21)连接滚轴(20),滚轴(20)上设有砂轮(23)。
2.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的机架(1)下方固定有第一电机(4),第一电机(4)经第一传送带(5)连接转轴(2),构成第一电机(4)给转轴(2)提供动力的结构。
3.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的支架(18)和丝杠(19)经第一轴承(26)连接,构成丝杠(19)转动而支架(18)只能上下移动的结构。
4.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的机架(1)上经螺钉固定有位于砂轮(23)下方的支撑板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的机架(1)下方固定有第二电机(24),第二电机(24)经第二传送带(25)连接滚轴(20),构成第二电机(24)为砂轮(23)提供动力的结构。
6.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的砂轮(23)外侧罩有防护罩(22)。
7.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的视觉检测箱(6)四周下侧设置有遮光软布。
8.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的机架(1)一侧设有正对推杆(10)的出料槽(14)。
9.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的推杆(10)、第一挡杆(11)、第二挡杆(12)和第三挡杆(13)经连接控制单元(9)的气缸(15)控制。
10.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的第一挡杆(11)端部设有推块(16)。
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CN201620476434.3U CN205765349U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 一种带有视觉筛选的平磨机 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106670637A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-17 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统 |
CN111230642A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 浙江恒基永昕新材料股份有限公司 | 一种磁吸自排列循环去毛刺机的去毛刺方法 |
CN112091753A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-18 | 东莞理工学院 | 一种led灯外壳内孔打磨且具有尺寸检测的生产设备 |
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