CN205763764U - 一种金属过滤网分网机 - Google Patents

Abstract

一种金属过滤网分网机，包括储网筒机构、储料筒自动移动及储料筒内金属过滤网自动顶起机构、旋转手分度旋转吸网机构、自动剔除叠网机构、自动推出金属网机构，通过电动推杆、电动摆台、气缸、电磁阀、光电开关检测、PLC等电器控制，实现对金属过滤网的抓取、放下。通过旋转手分度旋转吸网机构在储料筒自动移动及储料筒金属过滤网自动顶起机构；自动剔除叠网机构；自动推出金属过滤网机构三个工位的循环摆动、停止。最终将金属过滤网放在冶具上，待机器人吸网手抓取。使用本机器能提高整个压铸机生产稳定性，且节能降噪，是压铸机生产线上不可缺少的设备。

Description

一种金属过滤网分网机

技术领域

本实用新型涉及低压铸造技术领域，尤其是涉及一种金属过滤分网机。

背景技术

在铝合金轮毂低压铸造机生产过程中，向模具放金属过滤网是不可缺少的步骤。目前，国内放金属过滤网都是操作手人工放置，劳动强度大，工作效率低。目前国外有部分压铸机自动放金属过滤网是通过振动送网机自动将金属过滤网排序，然后由机器人自动放网。但振动送网机具有如下的缺点：

1、要求金属过滤网的几何尺寸的必须一致；

2、要求金属过滤网的外观形状的必须一致；

3、如果放在压铸机台板上面，振动盘的振动影响压铸机安全光栅的稳定性；如果放在台板下面，粉末灰尘大，影响振动送网机的稳定性，压铸机跑铝会严重损坏振动送网机。

4、振动送网机的功率大(约4KW)，浪费能源。

因此迫切需要一种适应范围广，效率高，安全性高，节省能源的分网机以提高效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种金属过滤网分网机，具有操作方便、效率高、稳定性强、对金属过滤网的要求不严格、低噪、节能(约200W)、放在压铸机台板上面不会影响其他设备等优点。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种金属过滤网分网机，其特征在于，包括储网筒机构、金属过滤网顶出机构、吸网机构、检测叠网机构、出网机构，摆动机构；

所述的储网筒机构包括储网筒，能够实现金属过滤网在储网筒内的储存；

所述的金属过滤网顶出机构包括推动装置和检测装置，所述推动装置推动储网筒中的金属过滤网步进进给，并在检测装置检测到位后停止推动；

所述吸网机构实现金属过滤网的抓取和放下；

所述检测叠网机构包括检测平台和检测板，检测板能将重叠的金属过滤网推出检测平台，并使不重叠的金属过滤网留在原处；

所述摆动机构带动吸网机构在金属过滤网顶出机构工位、检测叠网机构工位和出网机构工位之间切换。

所述吸网机构包括磁性装置，所述磁性装置采用磁力实现金属过滤网的抓取和放下。

所述的出网机构包括驱动装置，平移装置和过滤网放置装置，所述过滤网放置装置位于平移装置上，所述的驱动装置驱动平移装置实现平移。

所述的储网筒机构具体结构为：包括具有长槽孔的储网筒，移动杆穿过储网筒的长槽孔，移动杆一侧连接配重块，移动杆在未放入过滤网之前在配重块的作用下位于储网筒上端，并在放入过滤网后，移动杆沿长槽孔降到储网筒底部，同时配重块上升。

所述的金属过滤网顶出机构具体为储料筒自动移动及储料筒内金属过滤网自动顶起机构，包括带有一个以上圆孔的移动平台，检测气缸、检测头、电动推杆，移动平台固定于第一直线导轨上，移动台板气缸连接移动平台并带动其实现圆孔工位之间的自动转换，检测气缸和检测头位于圆孔上方，电动推杆位于圆孔下方。

所述吸网机构具体为旋转手分度旋转吸网机构，包括磁铁座，磁铁、磁铁置于磁铁座中，第一气缸带动磁铁座上下移动，第二气缸带动第一气缸及其组件上下移动，电动摆台通过第一连接件带动气缸及其组件分度旋转。

所述检测叠网机构具体为自动剔除叠网机构，包括检测平台，检测平台上方具有检测板，检测板与检测气缸连接；金属过滤网位于检测平台上，气缸带动检测板移动，检测板能将重叠的金属过滤网推出检测平台，并使不重叠的金属过滤网留在原处。

所述的出网机构为自动推出金属网机构，具体结构包括用于放置金属过滤网的冶具，冶具位于移动板上，移动板位于第二直线导轨上，出网气缸连接移动板并带动移动板前后移动。

利用所述金属过滤网分网机进行分网的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1.装网工序：将金属过滤网至于储网筒内储存；

2.过滤网顶出工序：利用金属过滤网顶出机构动推动储网筒中的金属过滤网进给，并在检测装置检测到位后停止推动；

3.吸网工序：利用吸网机构将过滤网吸取，摆动机构带动吸网机构到检测叠网机构工位，并将金属过滤网放到检测板上，检测板将重叠的金属过滤网推出检测平台，并使不重叠的金属过滤网留在原处；

4.出网工序：吸网机构将金属过滤网吸取，摆动机构带动吸网机构到出网机构工位，并将过滤网放到出网机构上，等待机器人吸网手的抓取。

各步骤的具体操作方法包括如下步骤：

1.装网工序：储网筒放在储料架的底板上面，移动杆穿过储网筒上的长槽孔，且位于储网筒上端，将金属过滤网沿储料筒内壁压入储网筒，移动杆随之下降，配重块随之上升，移动杆下降到底时，扣上储网筒的端盖；

左手扶着移动杆，右手抓住装满金属过滤网的储网筒上侧，向上运动的同时将储网筒围绕移动杆旋转180度，移出装满金属过滤网储网筒，完成装网工序；

2.过滤网顶出工序：将装满过滤网的储网筒放入属过滤网顶出机构的移动台板的圆孔内，移动台板有多个圆孔，能放置多个储网筒，移动台板固定在第一直线导轨上，移动台板气缸带动移动台板实现多个工位自动转换；

检测气缸带着检测头推出，电动推杆推着金属过滤网步进进给，金属过滤网碰到检测头时，电动推杆停止进给，检测气缸缩回，储网筒内的金属过滤网等待吸网机构吸取；

3.吸网工序：吸网机构中，磁铁镶嵌在磁铁座内，第一气缸的活塞杆带动磁铁座上下移动，实现金属过滤网的抓取或放下，第二气缸通过第二连接件带动第一气缸及其组件上下移动，实现金属过滤网的上下移动，摆动机构为电动摆台，电动摆台通过第一连接件带动气缸及其组件分度旋转，旋转到过滤网顶出工位时，通过第一气缸、第二气缸的动作实现金属过滤网的抓取；

随后旋转到检测叠网机构工位，将金属过滤网放在检测平台上，检测板气缸带动检测板推出，将重叠金属过滤网推出检测平台；不重叠金属过滤网停留在原始位置；

4.出网工序：吸网机构将检测后的金属过滤网吸取，电动摆台带动吸网机构转到出网机构工位，出网机构包括冶具、固定在第二直线导轨上的移动板，出网气缸带动移动板前后移动，冶具停止在后位时吸网机构带着金属过滤网放在冶具上；带有金属过滤的网冶具停止在前位时等待机器人吸网手的抓取。

本实用新型相对于现有技术的优点为：操作方便、效率高、稳定性强、低噪、节能，是一款添补国内、国外空白设备。

附图说明

图1为本实用新型整机的俯视图。

图2a为本实用新型手动装金属过滤网机构结构示意图。

图2b为图2a的另一视角图。

图3a为本实用新型储料筒自动移动及储料筒金属过滤网自动顶起机构结构示意图。

图3b为图3a俯视图。

图4为本实用新型旋转手分度旋转吸网机构结构示意图。

图5a为本实用新型自动剔除叠网机构结构示意图。

图5b为图5a俯视图。

图6a为本实用新型自动推出金属过滤网机构结构示意图。

图6b为图6a俯视图。

图中：A为手动装金属过滤网机构；B为储料筒自动移动及储料筒金属过滤网自动顶起机构；C为旋转手分度旋转吸网机构；D为自动剔除叠网机构；E为自动推出金属过滤网机构；1为端盖；2为金属过滤网；3为移动杆；4为储网筒；5为储料架；6为立柱；7为配重块；8为移动台板；9为第一直线导轨；10为移动台板气缸；11为电动推杆；12为检测气缸；13为检测头；14为磁铁；15为磁铁座；16为第一气缸；17为第二连接件；18为第二气缸；19为第一连接件；20为电动摆台；21为检测板气缸；22为检测板；23为检测平台；24为移动板气缸；25为移动板；26为第二直线导轨；27为冶具；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

一、如图1、图2a、图2b所示:本实用新型手动装金属过滤网机构A。

储网筒4放在储料架5的底板上面，移动杆3穿过储网筒4上的长槽孔，且位于上端，将金属过滤网2手工沿储料筒4内壁压入储网筒4，移动杆3随之下降，设于立柱6上的配重块7随之上升。移动杆3下降到底时，扣上储网筒4的端盖1。

左手扶着移动杆3右手抓住装满金属过滤网2的储网筒4上侧，向上运动的同时将储网筒4围绕移动杆3旋转180度。移出装满金属过滤网储网筒4。完成装网工序。

二、如图3a-b所示:本实用新型储料筒自动移动及储料筒金属过滤网自动顶起机构B。

储网筒4放入移动台板8的一个圆孔内，移动台板8有两个圆孔，能放置两个储网筒4，移动台板8固定在第一直线导轨9上，移动台板气缸10带动移动台板8实现两个工位自动转换。

检测气缸12带着检测头13推出，电动推杆11推着金属过滤网2步进进给，金属过滤网2碰到检测头13时，电动推杆11停止进给，检测气缸12缩回，储网筒4内的金属过滤网2等待吸网机构吸取。

三、如图4所示:本实用新型旋转手分度旋转吸网机构C。

磁铁14镶嵌在磁铁座15内，第一气缸16的活塞杆带动磁铁座15上下移动，实现金属过滤网2的抓取或放下。第二气缸18通过第二连接件17带动第一气缸16及其组件上下移动，实现金属过滤网2的上下移动。电动摆台20通过第一连接件19带动气缸18及其组件分度旋转。

电动摆台20的旋转到自动顶起机构B、检测叠网机构D、自动出网机构E三个工位停止，通过第一气缸16、第二气缸18的动作实现金属过滤网2的抓取或放下，上升、下降及旋转搬运。

四、如图5a-b所示:本实用新型自动剔除叠网机构D。

如图1所示，金属过滤网2是铁丝网压制成型工件，储存时不可避免有两个过滤网重叠后无法分开的现象；重叠金属过滤网2放在检测平台23上，检测板气缸21带动检测板22推出将重叠金属过滤网2推出检测平台23；不重叠金属过滤网2停留在原始位置；旋转手分度旋转吸网机构带着金属过滤网2转到下面工位。

五、如图6a-b所示:本实用新型自动推出金属网机构E。

冶具27、移动板25固定在第二直线导轨26上，移动板气缸24带动移动板25前后移动，冶具27停止在后位时旋转手分度旋转吸网机构带着金属过滤网2放在冶具27上；带有金属过滤网2冶具27停止在前位时等待机器人吸网手的抓取。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种金属过滤网分网机，其特征在于，包括储网筒机构、金属过滤网顶出机构、吸网机构、检测叠网机构、出网机构，摆动机构；

所述的储网筒机构包括储网筒，能够实现金属过滤网在储网筒内的储存；

所述的金属过滤网顶出机构包括推动装置和检测装置，所述推动装置推动储网筒中的金属过滤网步进进给，并在检测装置检测到位后停止推动；

所述吸网机构实现金属过滤网的抓取和放下；

所述检测叠网机构包括检测平台和检测板，检测板能将重叠的金属过滤网推出检测平台，并使不重叠的金属过滤网留在原处；

所述摆动机构带动吸网机构在金属过滤网顶出机构工位、检测叠网机构工位和出网机构工位之间切换。

2.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述吸网机构包括磁性装置，所述磁性装置采用磁力实现金属过滤网的抓取和放下。

3.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述的出网机构包括驱动装置，平移装置和过滤网放置装置，所述过滤网放置装置位于平移装置上，所述的驱动装置驱动平移装置实现平移。

4.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述的储网筒机构具体结构为：包括具有长槽孔的储网筒，移动杆穿过储网筒的长槽孔，移动杆一侧连接配重块，移动杆在未放入过滤网之前在配重块的作用下位于储网筒上端，并在放入过滤网后，移动杆沿长槽孔降到储网筒底部，同时配重块上升。

5.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述的金属过滤网顶出机构具体为储料筒自动移动及储料筒内金属过滤网自动顶起机构，包括带有一个以上圆孔的移动平台，检测气缸、检测头、电动推杆，移动平台固定于第一直线导轨上，移动台板气缸连接移动平台并带动其实现圆孔工位之间的自动转换，检测气缸和检测头位于圆孔上方，电动推杆位于圆孔下方。

6.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述吸网机构具体为旋转手分度旋转吸网机构，包括磁铁座，磁铁、磁铁置于磁铁座中，第一气缸带动磁铁座上下移动，第二气缸带动第一气缸及其组件上下移动，电动摆台通过第一连接件带动气缸及其组件分度旋转。

7.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述检测叠网机构具体为自动剔除叠网机构，包括检测平台，检测平台上方具有检测板，检测板与检测气缸连接；金属过滤网位于检测平台上，气缸带动检测板移动，检测板能将重叠的金属过滤网推出检测平台，并使不重叠的金属过滤网留在原处。

8.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述的出网机构为自动推出金属网机构，具体结构包括用于放置金属过滤网的冶具，冶具位于移动板上，移动板位于第二直线导轨上，出网气缸连接移动板并带动移动板前后移动。