CN205751200U - 一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，包括燃料输送皮带，燃料输送皮带上方设置数据采集端移动轨道，数据采集端设置在数据采集端移动轨道上，数据采集端移动轨道上方间隔一段距离布置有一个无线AP，数据采集端与无线AP通过无线连接，无线AP通过有线网络与布置在监控室的交换机连接，交换机与监控主机连接；数据采集端电源引自数据采集端移动轨道内设置的供电轨道，数据采集端通过集电器与供电轨道滑动接触连接。本实用新型将原来的人工现场巡检改变为由中控室远程完成，不但减少人工巡视可能发生的危险事故，降低工人的劳动强度，还能对输煤系统的工作环境进行全程实时监测，预防和减少输煤系统的故障发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种无人巡检系统，特别是涉及一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统。
背景技术
输煤系统是燃煤电厂重要的辅助公用系统，在电厂生产工艺流程中起着举足轻重的作用，承担燃煤的接卸、供应、储运、筛分破碎、计量采样等工作，保证不间断的向锅炉原煤斗供应合格的燃煤。输煤系统战线长，设备分散、系统比较庞杂，以转动设备为主，维护保养点多，为了避免或减少设备事故和故障的发生，需要维护运行人员定期对设备进行巡检。目前的巡检方式以人工为主，由于输煤系统工作环境恶劣，皮带机路线长或多时，人工巡检的劳动强度大、效率低。
发明内容
为解决现有技术中的上述问题，本实用新型针对通过输煤廊道或栈桥用输煤机运煤系统，在廊道或栈桥上方设置一套无人巡检系统，能够代替人工实现自动巡检功能，完成输煤巡检人员的日常巡检工作。
本实用新型的目的是这样实现的：一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，包括燃料输送皮带，燃料输送皮带上方设置数据采集端移动轨道，数据采集端设置在数据采集端移动轨道上，数据采集端移动轨道上方间隔一段距离布置有一个无线AP，数据采集端与无线AP通过无线连接，无线AP通过有线网络与布置在监控室的交换机连接，交换机与监控主机连接；数据采集端电源引自数据采集端移动轨道内设置的供电轨道，数据采集端通过集电器与供电轨道滑动接触连接。
数据采集端通过滑动轮设置在数据采集端移动轨道上，数据采集端与数据采集端移动轨道之间通过链轮啮合链条，链轮带动滑动轮沿数据采集端移动轨道移动。
数据采集端包括音频采集器、高清摄像头、红外测温仪、电机和电机控制器，音频采集器、高清摄像头、红外测温仪和电机控制器与监控主机通过无线AP连接。
数据采集端内部设有电源模块，供电轨道通过电源模块给音频采集器、高清摄像头、红外测温仪、电机及电机控制器提供电能。
数据采集端移动轨道上方的无线AP无遮挡时每200米布置一个。
所述供电轨道连220VAC外部电源或国家电网。
所述数据采集端移动轨道为直线型或环形。
所述的电机控制器采用工业级工控板。
本实用新型的优点在于巡检设备上安装移动探测设备，移动探测设备沿着燃料输送皮带机移动巡视，数据采集端采集现场的图像、音频及红外温度图像数据传递至监控主机，通过计算机判断设备是否出现故障，并记录所采集的数据，原来的人工现场巡检工作改变为由中控室远程完成，减少人工巡视可能发生的危险事故，降低工人的劳动强度，而且可以对输煤系统的工作环境进行全程实时监测，根据采集的视频图像、现场声音以及红外热图像进行图像比对和声音频谱分析，值班人员可以坐在监控室实现设备故障的判断，预防和减少输煤系统的故障发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型数据采集端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做更详细地描述：
如图1所示，一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，包括燃料输送皮带1，燃料输送皮带1上方设置数据采集端移动轨道2，数据采集端3通过滑动轮14挂设在数据采集端移动轨道2上，数据采集端与数据采集端移动轨道之间通过链轮啮合链条，链轮带动滑动轮沿数据采集端移动轨道移动，数据采集端移动轨道2上方间隔一段距离布置有一个无线AP 4，数据采集端3与无线AP 4通过无线连接，无线AP
4通过有线网络与布置在监控室的交换机5连接，交换机5与监控主机6连接；数据采集端3电源引自数据采集端移动轨道2内设置的供电轨道7，数据采集端3通过集电器与供电轨道7滑动接触连接，供电轨道连220VAC外部电源或国家电网。
如图2所示，数据采集端3包括音频采集器8、高清摄像头9、红外测温仪10、电机11和电机控制器12，音频采集器8、高清摄像头9、红外测温仪10和电机控制器12与监控主机6通过无线AP连接。
数据采集端3内部设有电源模块13，供电轨道7通过电源模块13给音频采集器8、高清摄像头9、红外测温仪10、电机11及电机控制器12提供电能，电机控制器12采用工业级工控板。
所述数据采集端移动轨道为直线型或环形。
数据采集端移动轨道2上方间隔一段距离布置有一个无线AP 4，无线AP具体数量根据电厂燃料输出系统的长度确定，确定数量最佳情况为在没遮挡的前提下每200米布置一个无线AP，根据遮挡的情况适当添加轨道顶部无线AP的数量。
数据采集端3内部设有链轮，数据采集端移动轨道2上设与数据采集端3内部链轮相配合的链条，链轮啮合链条驱动滑动轮，数据采集端在电机11驱动下依靠滑动轮与数据采集端移动轨道之间的摩擦力进行移动。
数据采集端3电源引自数据采集端移动轨道2内设置的供电轨道7，供电轨道为滑触线，数据采集端上设有集电器，数据采集端通过集电器与滑触线接触连接，供电轨道连接220VAC外部电源或国家电网，因此数据采集端可以随时获得动力电源，从供电轨道获得的电源经数据采集端3内部的电源模块转换成所需电压、电流，给音频采集器8、高清摄像头9、红外测温仪10、电机11及电机控制器12提供电能。
数据采集端移动轨道为直线型时，监控主机的控制指令由轨道顶部的无线AP发射，数据采集端内部的无线AP接收，然后传送至电机控制器，电机控制器控制电机正反向转动，进而实现数据采集端的左右运动；同样，电机控制器的状态反馈也通过无线AP进行传输，无线AP具有数据双向传递功能。
数据采集端移动轨道环形时，电机不需要反向转动，持续正向转动即可实现对燃料输送皮带机的无人巡视。
数据采集单端实现对燃料输送皮带的图像、音频以及红外温度图像的采集，所采集的数据通过数据采集端内部的无线AP的天线往外发射，将有线信号转换为无线信号，通过无线的方式被布置于轨道上方的无线AP接收，轨道上方的无线AP通过以太网或光纤等有线网络与布置于监控室的交换机连接，然后通过交换机传送至监控主机，监控主机上显示现场图像和红外温度图像，同时能够听到现场的音频，值班人员可以坐在监控室实现设备故障的判断，预防和减少输煤系统的故障发生。
Claims (8)
1. 一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，包括燃料输送皮带，其特征在于：燃料输送皮带上方设置数据采集端移动轨道，数据采集端设置在数据采集端移动轨道上，数据采集端移动轨道上方间隔一段距离布置有一个无线AP，数据采集端与无线AP通过无线连接，无线AP通过有线网络与布置在监控室的交换机连接，交换机与监控主机连接；数据采集端电源引自数据采集端移动轨道内设置的供电轨道，数据采集端通过集电器与供电轨道滑动接触连接。
2. 根据权利要求1所述一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，其特征在于：数据采集端通过滑动轮设置在数据采集端移动轨道上，数据采集端与数据采集端移动轨道之间通过链轮啮合链条，链轮带动滑动轮沿数据采集端移动轨道移动。
3. 根据权利要求1所述一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，其特征在于：数据采集端包括音频采集器、高清摄像头、红外测温仪、电机和电机控制器，音频采集器、高清摄像头、红外测温仪、电机和电机控制器与监控主机通过无线AP连接。
4. 根据权利要求3所述一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，其特征在于：数据采集端内部设有电源模块，供电轨道通过电源模块给音频采集器、高清摄像头、红外测温仪、电机及电机控制器提供电能。
5. 根据权利要求1所述一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，其特征在于：数据采集端移动轨道上方的无线AP无遮挡时每200米布置一个。
6. 根据权利要求1所述一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，其特征在于：所述供电轨道连220VAC外部电源或国家电网。
7. 根据权利要求1所述一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，其特征在于：所述数据采集端移动轨道为直线型或环形。
8. 根据权利要求3所述一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统，其特征在于：所述的电机控制器采用工业级工控板。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105788222A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-20 | 华电郑州机械设计研究院有限公司 | 一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统 |
| CN109101028A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-28 | 郑州航空工业管理学院 | 一种轨道式巡检机器人远程无线驱动控制系统 |
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2016
- 2016-05-13 CN CN201620430940.9U patent/CN205751200U/zh not_active Expired - Fee Related
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