CN211979506U - 一种矿用轨道巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿用轨道巡检机器人，包括轨道以及设于轨道上的巡检机器人，所述轨道上设有移动限位板，所述移动限位板的一端连接有动能发电机构，且移动限位板的另一端连接有连接端，所述连接端上可拆卸式连接有连接环，所述连接环上连接有钢丝牵引绳；所述动能发电机构包括装置外壳、设于装置外壳内的发电机、连接在发电机输出端上的发电旋转轴、连接在发电旋转轴端部的发电齿轮、连接在轨道上端内壁上的齿条。该矿用轨道巡检机器人，通过钢丝牵引绳来牵动机器人在轨道上随着物料运输装置移动，在不需要额外供给巡检机器人动力的同时，可以利用机器人的移动来发电，并将电能供给机器人使用，在达到同步化监控效果的通知可以减少电能的损耗。

Description

一种矿用轨道巡检机器人

技术领域

本实用新型属于巡检机器人领域，具体涉及一种能耗低的矿用轨道巡检机器人。

背景技术

随着煤矿井下自动化作业技术的发展，越来越多的智能化设备应用于煤矿井下，尤其是井下巡查装置，自行运动进行监控和巡查，巡查装置不方便拖拽电缆运行，只能使用蓄电池，这时供电技术成为关键技术，蓄电池的自动充电和自定位是难点。同时，由于煤矿井下的防爆环境限制，井下充电一直是行业内的难题，目前主要是在井下隔离硐室充电或者在电极的接触位置设置防爆隔离腔，这两种方式的危险性都比较大，而且应用起来非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种矿用轨道巡检机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种矿用轨道巡检机器人，包括轨道以及设于轨道上的巡检机器人，所述轨道上设有移动限位板，所述移动限位板的一端连接有动能发电机构，且移动限位板的另一端连接有连接端，所述连接端上可拆卸式连接有连接环，所述连接环上连接有钢丝牵引绳；

所述动能发电机构包括装置外壳、设于装置外壳内的发电机、连接在发电机输出端上的发电旋转轴、连接在发电旋转轴端部的发电齿轮、连接在轨道上端内壁上的齿条，所述发电齿轮与齿条啮合。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述巡检机器人上连接有连接支架，连接支架上端连接有角度调节旋转轴，所述角度调节旋转轴的上端活动连接有固定杆，固定杆连接在移动限位板上。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述固定杆的外壁上连接有电机，所述电机的输出端上连接有主动齿轮，所述角度调节旋转轴的外壁上设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述固定杆与角度调节旋转轴之间设有滚珠。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述巡检机器人内设有摄像头、红外热像仪、蓄电池、补光照射灯、控制芯片、无线模块、声音采集模块、气体探测器、烟雾传感器以及存储模块，所述蓄电池的输入端与发电机的输出端电性连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述摄像头、红外热像仪、蓄电池、补光照射灯、无线模块、声音采集模块、气体探测器、烟雾传感器以及存储模块均与控制芯片连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述齿条上设有若干个等距分布的轮齿，所述齿条通过轮齿与发电齿轮啮合。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型中设于轨道上的移动限位板通过钢丝牵引绳与物料运输装置连接，在物料运输装置移动的同时会通过钢丝牵引绳将移动限位板牵引并同向行驶，而轨道与移动限位板之间设置有动能发电机构，移动限位板移动时可以带动装置外壳移动，装置外壳移动时带动发电旋转轴和发电齿轮一起移动，而在齿条的作用下，发电齿轮在移动时会发生旋转并带动发电旋转轴进行旋转，发电旋转轴旋转后驱动发电机进行发电，并将发电机产生的电能充入蓄电池中，以供巡检机器人工作使用，在不需要额外供给巡检机器人动力的同时，可以利用机器人的移动来发电，并将电能供给机器人使用，在达到同步化监控效果的通知可以减少电能的损耗；

2)本实用新型的巡检机器人的功能较多，安全性较高，更加适用于矿下工作的安全保障项目；

3)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中齿轮与齿条的相配合视图。

图中：1、轨道；2、巡检机器人；201、连接支架；202、摄像头；203、红外热像仪；204、蓄电池；205、补光照射灯；206、角度调节旋转轴；207、从动齿轮；208、主动齿轮；209、电机；210、固定杆；3、动能发电机构；301、装置外壳；302、发电旋转轴；303、发电齿轮；304、齿条；305、轮齿；4、移动限位板；401、连接端；402、连接环；403、钢丝牵引绳。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-2所示，一种矿用轨道巡检机器人，包括轨道1以及设于轨道1上的巡检机器人2，轨道1上设有移动限位板4，移动限位板4的一端连接有动能发电机构3，且移动限位板4的另一端连接有连接端401，连接端401上可拆卸式连接有连接环402，连接环402上连接有钢丝牵引绳403；

动能发电机构3包括装置外壳301、设于装置外壳301内的发电机、连接在发电机输出端上的发电旋转轴302、连接在发电旋转轴302端部的发电齿轮303、连接在轨道1上端内壁上的齿条304，发电齿轮303与齿条304啮合，齿条304上设有若干个等距分布的轮齿305，齿条304通过轮齿305与发电齿轮303啮合；

设于轨道1上的移动限位板4通过钢丝牵引绳403与物料运输装置连接，在物料运输装置移动的同时会通过钢丝牵引绳403将移动限位板4牵引并同向行驶，而轨道1与移动限位板4之间设置有动能发电机209构，移动限位板4移动时可以带动装置外壳301移动，装置外壳301移动时带动发电旋转轴302和发电齿轮303一起移动，而在齿条304的作用下，发电齿轮303在移动时会发生旋转并带动发电旋转轴302进行旋转，发电旋转轴302旋转后驱动发电机209进行发电，并将发电机209产生的电能充入蓄电池204中，以供巡检机器人2工作使用，在不需要额外供给巡检机器人2动力的同时，可以利用机器人的移动来发电，并将电能供给机器人使用，在达到同步化监控效果的通知可以减少电能的损耗；

巡检机器人2上连接有连接支架201，连接支架201上端连接有角度调节旋转轴206，角度调节旋转轴206的上端活动连接有固定杆210，固定杆210连接在移动限位板4上；固定杆210的外壁上连接有电机209，电机209的输出端上连接有主动齿轮208，角度调节旋转轴206的外壁上设有从动齿轮207，主动齿轮208与从动齿轮207啮合；固定杆210与角度调节旋转轴206之间设有滚珠，巡检机器人2在进行角度调节时，通过控制芯片来控制电机209的工作，电机209工作时驱动主动齿轮208转动，主动齿轮208转动后驱动从动齿轮207转动，从动齿轮207带动角度调节旋转轴206转动，角度调节旋转轴206带动连接支架201和巡检机器人2进行一定角度的旋转，方便检测不同矿下不同位置的工作状况；

巡检机器人2内设有摄像头202、红外热像仪203、蓄电池204、补光照射灯205、控制芯片、无线模块、声音采集模块、气体探测器、烟雾传感器以及存储模块，蓄电池204的输入端与发电机的输出端电性连接；摄像头202、红外热像仪203、蓄电池204、补光照射灯205、无线模块、声音采集模块、气体探测器、烟雾传感器以及存储模块均与控制芯片连接，巡检机器人2中的摄像头202、红外热像仪203、蓄电池204、补光照射灯205、控制芯片、无线模块、声音采集模块、气体探测器、烟雾传感器以及存储模块均为现有技术；

需要说明的是，轨道1布设的范围内要保证无线通讯的全面覆盖，要确保巡检机器人2在轨道1上的移动范围内能够一直保持与无线基站的连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种矿用轨道巡检机器人，包括轨道(1)以及设于轨道(1)上的巡检机器人(2)，其特征在于：所述轨道(1)上设有移动限位板(4)，所述移动限位板(4)的一端连接有动能发电机构(3)，且移动限位板(4)的另一端连接有连接端(401)，所述连接端(401)上可拆卸式连接有连接环(402)，所述连接环(402)上连接有钢丝牵引绳(403)；

所述动能发电机构(3)包括装置外壳(301)、设于装置外壳(301)内的发电机、连接在发电机输出端上的发电旋转轴(302)、连接在发电旋转轴(302)端部的发电齿轮(303)、连接在轨道(1)上端内壁上的齿条(304)，所述发电齿轮(303)与齿条(304)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种矿用轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人(2)上连接有连接支架(201)，连接支架(201)上端连接有角度调节旋转轴(206)，所述角度调节旋转轴(206)的上端活动连接有固定杆(210)，固定杆(210)连接在移动限位板(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种矿用轨道巡检机器人，其特征在于：所述固定杆(210)的外壁上连接有电机(209)，所述电机(209)的输出端上连接有主动齿轮(208)，所述角度调节旋转轴(206)的外壁上设有从动齿轮(207)，所述主动齿轮(208)与从动齿轮(207)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种矿用轨道巡检机器人，其特征在于：所述固定杆(210)与角度调节旋转轴(206)之间设有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种矿用轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人(2)内设有摄像头(202)、红外热像仪(203)、蓄电池(204)、补光照射灯(205)、控制芯片、无线模块、声音采集模块、气体探测器、烟雾传感器以及存储模块，所述蓄电池(204)的输入端与发电机的输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿用轨道巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(202)、红外热像仪(203)、蓄电池(204)、补光照射灯(205)、无线模块、声音采集模块、气体探测器、烟雾传感器以及存储模块均与控制芯片连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿用轨道巡检机器人，其特征在于：所述齿条(304)上设有若干个等距分布的轮齿(305)，所述齿条(304)通过轮齿(305)与发电齿轮(303)啮合。

Images