CN217133584U - 一种用于光伏发电的巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于光伏发电的巡检设备，包括导向组件，所述导向组件包括下导轨、支撑柱、上导轨、连接板和全景摄像头；巡检机构，所述巡检机构包括壳体、红外温度传感器、声光报警器、信号收发器、伺服电机和PLC控制器；所述下导轨的上方设有上导轨。本实用新型通过伺服电机的输出轴带动滚轮转动，转动的滚轮通过下导轨和上导轨带动全景摄像头和红外温度传感器运动，运动的全景摄像头对光伏发电厂内的图像数据进行采集，运动的红外温度传感器对光伏发电厂内红外温度数据进行采集，然后通过信号收发器将采集的数据传输至远程控制终端，从而节省了巡检过程中需要消耗的人力资源，降低了安保工作人员的工作量，提高了巡检效率。

Description

一种用于光伏发电的巡检设备

技术领域：

本实用新型涉及光伏发电技术领域，具体为一种用于光伏发电的巡检设备。

背景技术：

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置；传统的光伏发电厂投入使用后，为了避免鸟类和其他动物对光伏发电厂内的设备造成破坏，通常需要安保工作人员定时对光伏发电厂内进行巡检，从而导致在巡检过程中需要消耗大量的人力资源，增加了安保工作人员的工作量，且巡检效率较低，为此，提出一种用于光伏发电的巡检设备。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏发电的巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型由如下技术方案实施：一种用于光伏发电的巡检设备，包括

导向组件，所述导向组件包括下导轨、支撑柱、上导轨、连接板和全景摄像头；

巡检机构，所述巡检机构包括壳体、红外温度传感器、声光报警器、信号收发器、伺服电机和PLC控制器；

所述下导轨的上方设有上导轨，所述下导轨和上导轨的外侧壁滚动连接有滚轮，所述滚轮的一侧设有伺服电机，所述滚轮的下方设有壳体，所述壳体的下表面中部安装有全景摄像头，所述壳体的下表面均匀安装有红外温度传感器，所述壳体的一侧中部安装有声光报警器，所述壳体的一侧顶部安装有信号收发器，所述壳体的内侧壁顶部安装有PLC控制器，所述壳体的内侧壁底部均匀安装有继电器。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滚轮的一侧设有连接板，所述伺服电机的一侧安装于连接板的一侧，所述伺服电机的输出轴贯穿连接板的内侧壁且固定连接于滚轮的一端；通过伺服电机的输出轴带动滚轮转动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接板的一侧底部通过轴承转动连接有导向轮，所述滚轮和导向轮的外侧壁均粘接有橡胶垫；通过橡胶垫增加了滚轮、导向轮和下导轨、上导轨之间的摩擦力。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接板的底部固定连接有支撑板，所述壳体的顶部固定连接于支撑板的底部；通过连接板为支撑板的一侧提供了支撑力。

作为本技术方案的进一步优选的：所述下导轨和上导轨的外侧壁均匀固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有连接块；通过连接杆为下导轨和上导轨之间提供了支撑力。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接块的内侧壁中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有基座；通过基座增加了支撑柱与地面之间的接触面积。

作为本技术方案的进一步优选的：所述信号收发器、全景摄像头和红外温度传感器的信号输出端通过导线电性连接于PLC控制器的信号输入端，所述PLC控制器的信号输出端通过导线电性连接于信号收发器的信号输入端；通过PLC控制器接收信号收发器、全景摄像头和红外温度传感器的数据。

作为本技术方案的进一步优选的：所述PLC控制器的电性输出端通过导线电性连接于继电器的电性输入端，所述继电器的电性输出端通过导线电性连接于伺服电机和声光报警器的电性输入端；通过继电器控制伺服电机和声光报警器的开启和关闭。

本实用新型的优点：本实用新型通过伺服电机的输出轴带动滚轮转动，转动的滚轮通过下导轨和上导轨带动全景摄像头和红外温度传感器运动，运动的全景摄像头对光伏发电厂内的图像数据进行采集，运动的红外温度传感器对光伏发电厂内红外温度数据进行采集，然后通过信号收发器将采集的数据传输至远程控制终端，从而节省了巡检过程中需要消耗的人力资源，降低了安保工作人员的工作量，提高了巡检效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型连接板和壳体的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型图2的剖视结构示意图；

图4为本实用新型图2的仰视结构示意图。

图中：1、导向组件；2、巡检机构；101、下导轨；102、支撑柱；103、上导轨；104、连接板；105、全景摄像头；201、壳体；202、红外温度传感器；203、声光报警器；204、信号收发器；205、伺服电机；206、PLC控制器；207、继电器；41、滚轮；42、橡胶垫；43、导向轮；44、支撑板；45、连接块；46、连接杆；47、基座。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于光伏发电的巡检设备，包括

导向组件1，导向组件1包括下导轨101、支撑柱102、上导轨103、连接板104和全景摄像头105；

巡检机构2，巡检机构2包括壳体201、红外温度传感器202、声光报警器203、信号收发器204、伺服电机205和PLC控制器206；

下导轨101的上方设有上导轨103，下导轨101和上导轨103的外侧壁滚动连接有滚轮41，滚轮41的一侧设有伺服电机205，滚轮41的下方设有壳体201，壳体201的下表面中部安装有全景摄像头105，壳体201的下表面均匀安装有红外温度传感器202，壳体201的一侧中部安装有声光报警器203，壳体201的一侧顶部安装有信号收发器204，壳体201的内侧壁顶部安装有PLC控制器206，壳体201的内侧壁底部均匀安装有继电器207。

本实施例中，具体的：滚轮41的一侧设有连接板104，伺服电机205的一侧安装于连接板104的一侧，伺服电机205的输出轴贯穿连接板104的内侧壁且固定连接于滚轮41的一端；通过伺服电机205的输出轴带动滚轮41转动，转动的滚轮41通过下导轨101和上导轨103带动连接板104运动。

本实施例中，具体的：连接板104的一侧底部通过轴承转动连接有导向轮43，滚轮41和导向轮43的外侧壁均粘接有橡胶垫42；通过橡胶垫42增加了滚轮41、导向轮43和下导轨101、上导轨103之间的摩擦力。

本实施例中，具体的：连接板104的底部固定连接有支撑板44，壳体201的顶部固定连接于支撑板44的底部；通过连接板104为支撑板44的一侧提供了支撑力。

本实施例中，具体的：下导轨101和上导轨103的外侧壁均匀固定连接有连接杆46，连接杆46的一侧固定连接有连接块45；通过连接杆46为下导轨101和上导轨103之间提供了支撑力，通过连接块45为连接杆46的一侧提供了支撑力。

本实施例中，具体的：连接块45的内侧壁中部固定连接有支撑柱102，支撑柱102的底部固定连接有基座47；通过基座47增加了支撑柱102与地面之间的接触面积，提高了支撑柱102的稳定性。

本实施例中，具体的：信号收发器204、全景摄像头105和红外温度传感器202的信号输出端通过导线电性连接于PLC控制器206的信号输入端，PLC控制器206的信号输出端通过导线电性连接于信号收发器204的信号输入端；通过PLC控制器206接收信号收发器204、全景摄像头105和红外温度传感器202的数据。

本实施例中，具体的：PLC控制器206的电性输出端通过导线电性连接于继电器207的电性输入端，继电器207的电性输出端通过导线电性连接于伺服电机205和声光报警器203的电性输入端；通过继电器207控制伺服电机205和声光报警器203的开启和关闭。

本实施例中，具体的：PLC控制器206的型号为DF-96D；信号收发器204的型号为DMX512；红外温度传感器202的型号为MIK-AL-10。

工作原理或者结构原理：使用时，通过移动支撑柱102将上导轨103和下导轨101架设在光伏发电厂内，通过信号收发器204将远程控制终端的指令传输至PLC控制器206处，然后通过PLC控制器206根据指令启动继电器207工作，工作的继电器207启动伺服电机205工作，伺服电机205的输出轴带动滚轮41转动，转动的滚轮41通过下导轨101和上导轨103带动连接板104运动，运动的连接板104通过支撑板44带动壳体201运动，运动的壳体201带动全景摄像头105和红外温度传感器202运动，运动的全景摄像头105对光伏发电厂内进行图像采集，运动的红外温度传感器202对光伏发电厂内的红外温度数据进行检测，然后通过PLC控制器206接收全景摄像头105和红外温度传感器202的数据，然后通过信号收发器204将PLC控制器206接收的数据传输孩子远程控制终端，以便工作人员对数据进行远程查看，从而节省了巡检过程中需要消耗的人力资源，降低了安保工作人员的工作量，当有动物闯入光伏发电厂内或光伏发电板损坏异常发热时，工作的红外温度传感器202便会检测到异常温度数据，然后通过PLC控制器206和继电器207启动声光报警器203工作并将伺服电机205关闭，从而使滚轮41停止转动，然后通过工作的声光报警器203发出警报对动物进行驱赶，若是光伏发电板损坏异常发热，通过安保工作人员通知维护人员进行检修，通过声光报警器203警报的位置快速确定光伏发电板的位置，以便工作人员进行检修，通过设置的导向轮43进行限位，使滚轮41始终在下导轨101和上导轨103之间运行，通过设置的橡胶垫42增加了滚轮41、导向轮43和下导轨101、上导轨103之间的摩擦力，使本实用新型运行更加平稳，本实用新型不仅节省了巡检过程中需要消耗的人力资源，而且降低了安保工作人员的工作量，提高了巡检效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于光伏发电的巡检设备，其特征在于，包括

导向组件(1)，所述导向组件(1)包括下导轨(101)、支撑柱(102)、上导轨(103)、连接板(104)和全景摄像头(105)；

巡检机构(2)，所述巡检机构(2)包括壳体(201)、红外温度传感器(202)、声光报警器(203)、信号收发器(204)、伺服电机(205)和PLC控制器(206)；

所述下导轨(101)的上方设有上导轨(103)，所述下导轨(101)和上导轨(103)的外侧壁滚动连接有滚轮(41)，所述滚轮(41)的一侧设有伺服电机(205)，所述滚轮(41)的下方设有壳体(201)，所述壳体(201)的下表面中部安装有全景摄像头(105)，所述壳体(201)的下表面均匀安装有红外温度传感器(202)，所述壳体(201)的一侧中部安装有声光报警器(203)，所述壳体(201)的一侧顶部安装有信号收发器(204)，所述壳体(201)的内侧壁顶部安装有PLC控制器(206)，所述壳体(201)的内侧壁底部均匀安装有继电器(207)。

2.根据权利要求1所述的用于光伏发电的巡检设备，其特征在于：所述滚轮(41)的一侧设有连接板(104)，所述伺服电机(205)的一侧安装于连接板(104)的一侧，所述伺服电机(205)的输出轴贯穿连接板(104)的内侧壁且固定连接于滚轮(41)的一端。

3.根据权利要求1所述的用于光伏发电的巡检设备，其特征在于：所述连接板(104)的一侧底部通过轴承转动连接有导向轮(43)，所述滚轮(41)和导向轮(43)的外侧壁均粘接有橡胶垫(42)。

4.根据权利要求1所述的用于光伏发电的巡检设备，其特征在于：所述连接板(104)的底部固定连接有支撑板(44)，所述壳体(201)的顶部固定连接于支撑板(44)的底部。

5.根据权利要求1所述的用于光伏发电的巡检设备，其特征在于：所述下导轨(101)和上导轨(103)的外侧壁均匀固定连接有连接杆(46)，所述连接杆(46)的一侧固定连接有连接块(45)。

6.根据权利要求5所述的用于光伏发电的巡检设备，其特征在于：所述连接块(45)的内侧壁中部固定连接有支撑柱(102)，所述支撑柱(102)的底部固定连接有基座(47)。

7.根据权利要求1所述的用于光伏发电的巡检设备，其特征在于：所述信号收发器(204)、全景摄像头(105)和红外温度传感器(202)的信号输出端通过导线电性连接于PLC控制器(206)的信号输入端，所述PLC控制器(206)的信号输出端通过导线电性连接于信号收发器(204)的信号输入端。

8.根据权利要求1所述的用于光伏发电的巡检设备，其特征在于：所述PLC控制器(206)的电性输出端通过导线电性连接于继电器(207)的电性输入端，所述继电器(207)的电性输出端通过导线电性连接于伺服电机(205)和声光报警器(203)的电性输入端。

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