CN204646309U - 一种新型煤矿胶带机运输自动巡检系统 - Google Patents
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Abstract
一种新型煤矿胶带机运输自动巡检系统，包括沿煤矿巷道设置的胶带输送机，还包括沿胶带输送机行进方向设置于巷道上方的轨道、滑动设置于轨道上的牵引车、通过钢丝绳驱动牵引车沿轨道行走的牵引装置、设置于牵引车上的摄像仪以及若干沿巷道延伸方向每隔一定间距设置的无线基站。当胶带输送机运行时，牵引装置驱动牵引车沿轨道行走，由于轨道与胶带输送机的行进方向保持一致，因此牵引车上的摄像仪可以实时拍摄胶带输送机的工作录像信息，并将视频信息通过无线信号经无线基站发送至工控机，工作人员可以通过显示器实时观测胶带输送机的运行状态，形成的一种可靠的胶带输送机的巷道自动巡检系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及井下运输皮带监控系统技术领域，具体涉及一种新型煤矿胶带机运输自动巡检系统。
背景技术
胶带运输是我国高产、高效矿井井下输煤的主要工具，因而胶带输送机的自动化程度及安全运行在煤矿生产中占有重要的地位。目前，我国煤矿井下胶带输送机的控制仍以就地控制为主，这种控制方式下不仅需要大量的人力，而且工人劳动环境条件差，不具备对故障的记录及综合分析功能，各种保护信号只能就地显示，不利于科学管理。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以对胶带输送机实现全方位的检测、监控、保护，并实现无线传输信号的新型煤矿胶带机运输自动巡检系统。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型煤矿胶带机运输自动巡检系统，包括沿煤矿巷道设置的胶带输送机，还包括沿胶带输送机行进方向设置于巷道上方的轨道、滑动设置于轨道上的牵引车、通过钢丝绳驱动牵引车沿轨道行走的牵引装置、设置于牵引车上的摄像仪以及若干沿巷道延伸方向每隔一定间距设置的无线基站，所述无线基站经交换机连接于工控机，显示器连接于工控机，所述摄像仪通过无线网络与无线基站连接。
为了实时检测胶带输送机的运行温度，还包括设置于牵引车上的红外温度传感器，所述红外温度传感器通过无线网络与无线基站连接。
为了实时检测胶带输送机的运行噪音，还包括设置于牵引车上的噪声超声波传感器，所述噪声超声波传感器通过无线网络与无线基站连接。
为了便于供电，还包括设置于牵引车上的锂电池，所述摄像仪、红外温度传感器以及噪声超声波传感器电连接于锂电池。
本实用新型的有益效果是：当胶带输送机运行时，牵引装置驱动牵引车沿轨道行走，由于轨道与胶带输送机的行进方向保持一致，因此牵引车上的摄像仪可以实时拍摄胶带输送机的工作录像信息，并将视频信息通过无线信号经无线基站发送至工控机，工作人员可以通过显示器实时观测胶带输送机的运行状态，形成的一种可靠的胶带输送机的巷道自动巡检系统。它有效的解决了胶带输送机维修工、巡检工对皮带的日常巡检与维护的难题，大大减少了工人的劳动强度，人身安全得到可靠保证，工作环境进一步完善，而且也使设备的可靠性和利用率得到了有效提高，实现了安全、可靠、经济的运行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1.胶带输送机 2.轨道 3.牵引车 4.摄像仪 5.红外温度传感器 6.锂电池 7.无线基站 8.交换机 9.牵引装置 10.工控机 11.显示器 12.噪声超声波传感器。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。
一种新型煤矿胶带机运输自动巡检系统，包括沿煤矿巷道设置的胶带输送机1，还包括沿胶带输送机1行进方向设置于巷道上方的轨道2、滑动设置于轨道2上的牵引车3、通过钢丝绳驱动牵引车3沿轨道2行走的牵引装置9、设置于牵引车3上的摄像仪4以及若干沿巷道延伸方向每隔一定间距设置的无线基站7，无线基站7经交换机8连接于工控机10，显示器11连接于工控机10，摄像仪4通过无线网络与无线基站7连接。当胶带输送机1运行时，牵引装置9驱动牵引车3沿轨道2行走，由于轨道2与胶带输送机的行进方向保持一致，因此牵引车3上的摄像仪4可以实时拍摄胶带输送机1的工作录像信息，并将视频信息通过无线信号经无线基站7发送至工控机10，工作人员可以通过显示器11实时观测胶带输送机1的运行状态，形成的一种可靠的胶带输送机1的巷道自动巡检系统。它有效的解决了胶带输送机维修工、巡检工对皮带的日常巡检与维护的难题，大大减少了工人的劳动强度，人身安全得到可靠保证，工作环境进一步完善，而且也使设备的可靠性和利用率得到了有效提高，实现了安全、可靠、经济的运行。
还可以包括设置于牵引车3上的红外温度传感器5，红外温度传感器5通过无线网络与无线基站7连接。在牵引车3运行过程中，红外温度传感器5可以实时检测胶带输送机1的工作温度，并通过无线信号经无线基站7传输至工控机10，并通过显示器11显示温度值，当胶带输送机1工作温度过高时，工作人员可以尽快对胶带输送机1进行检修处理。还可以包括设置于牵引车3上的噪声超声波传感器12，噪声超声波传感器12通过无线网络与无线基站7连接。在牵引车3运行过程中，噪声超声波传感器12可以实时检测胶带输送机1的工作的声音状况，并通过无线信号经无线基站7传输至工控机10，并通过显示器11显示噪声值，当胶带输送机1噪声值过高时，说明胶带输送机1的机械部件可能出现故障，工作人员可以尽快对胶带输送机1进行检修处理，进一步提高了胶带输送机1的运行状况的全方位巡检。
进一步的，还可以包括设置于牵引车3上的锂电池6，摄像仪4、红外温度传感器5以及噪声超声波传感器12电连接于锂电池6。通过可充电反复使用的锂电池6为摄像仪4、红外温度传感器5以及噪声超声波传感器12的工作提供电力，方便安装使用。
Claims (4)
1.一种新型煤矿胶带机运输自动巡检系统，包括沿煤矿巷道设置的胶带输送机（1），其特征在于：还包括沿胶带输送机（1）行进方向设置于巷道上方的轨道（2）、滑动设置于轨道（2）上的牵引车（3）、通过钢丝绳驱动牵引车（3）沿轨道（2）行走的牵引装置（9）、设置于牵引车（3）上的摄像仪（4）以及若干沿巷道延伸方向每隔一定间距设置的无线基站（7），所述无线基站（7）经交换机（8）连接于工控机（10），显示器（11）连接于工控机（10），所述摄像仪（4）通过无线网络与无线基站（7）连接。
2.根据权利要求1所述的新型煤矿胶带机运输自动巡检系统，其特征在于：还包括设置于牵引车（3）上的红外温度传感器（5），所述红外温度传感器（5）通过无线网络与无线基站（7）连接。
3.根据权利要求1或2所述的新型煤矿胶带机运输自动巡检系统，其特征在于：还包括设置于牵引车（3）上的噪声超声波传感器（12），所述噪声超声波传感器（12）通过无线网络与无线基站（7）连接。
4.根据权利要求3所述的新型煤矿胶带机运输自动巡检系统，其特征在于：还包括设置于牵引车（3）上的锂电池（6），所述摄像仪（4）、红外温度传感器（5）以及噪声超声波传感器（12）电连接于锂电池（6）。
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