CN205740199U - 一种半自动自运行物流叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种半自动自运行物流叉车，该装置包括一种半自动自运行物流叉车，该装置包括一叉车本体，所述叉车本体的上方设置有一控制机构，所述叉车本体的下方设置有行走机构，所述行走机构通过动力机构与所述控制机构连接，所述行走机构通过转向机构与所述控制机构连接，还包括设置在叉车本体上的接收器、执行机构和用来切换信号的切换器，所述接收器通过无线通讯方式连接有一发射器。本实用新型的半自动自运行物流叉车易实现、改造成本低，结构紧凑且可以实现行驶速度无极调速，转向角度微调。

Description

一种半自动自运行物流叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车设备领域，具体涉及一种半自动自运行物流叉车。

背景技术

叉车是一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆叠、短距离和长距离运输作业的各种轮式搬运车辆。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。

物流运输在中转过程中，叉车是重要的运输设备。在每一个物流点，叉车每天需要将不同货架的商品运输至相应位置，以便进一步完成物流运输，在对于将运送商品送至特定位置处或将运送商品的称重需要将商品送至地磅处或者其他磅秤上，操作比较繁琐。而且当叉车在作业过程中，叉车叉动体的行程完全由驾驶员控制，驾驶员根据自己的视觉主观感受叉车叉动体的行程是否满足要求，对叉车的转向角度、行驶速度不能够很好地控制和调节。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提出一种整体强度高、结构紧凑且可以实现行驶速度无极调速、转向角度微调的一种半自动自运行物流叉车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种半自动自运行物流叉车，包括一叉车本体，所述叉车本体的上方设置有一控制机构，所述叉车本体的下方设置有行走机构，所述行走机构通过动力机构与所述控制机构连接，所述行走机构通过转向机构与所述控制机构连接，还包括设置在叉车本体上的接收器、执行机构和用来切换信号的切换器，所述接收器通过无线通讯方式连接有一发射器，通过切换所述切换器使叉车具有两个工作状态，即第一工作状态和第二工作状态，当所述切换器切换到第一工作状态时，所述行走机构在所述控制机构的控制下通过动力机构控制叉车的前进、后退，所述行走机构在所述控制机构的控制下通过转向机构控制叉车的转向；当所述切换器切换到第二工作状态时，所述接收器接收所述发射器发出的信号并将信号传递给所述执行机构，所述执行机构通过控制机构控制叉车的前进、后退和转向。

优选地，所述执行机构包括行驶执行器和转向行驶器；当所述切换器切换到第二工作状态时，所述接收器接收所述发射器发出的信号并将信号传递给所述行驶执行器和所述转向行驶器，所述行驶执行器接收到信号后，所述行走机构在所述控制机构的控制下通过动力机构控制叉车的前进、后退，所述转向行驶器接收到信号后，所述行走机构在所述控制机构的控制下通过转向机构控制叉车的转向。

优选地，当所述切换器切换到第一工作状态时，所述切换器对原车行驶信号和原车转向信号进行切换，原车行驶信号和原车转向信号将信号传递至控制机构，控制叉车车轮的前进速度和转向。

优选地，当所述切换器切换到第二工作状态时，所述切换器对新增行驶信号和新增转向信号进行切换，新增行驶信号和新增转向信号将信号传递至控制机构，控制叉车车轮的前进速度和转向。

优选地，所述接收器和所述发射器采用对码方式实现一对一控制。

优选地，所述接收器和所述发射器采用2.4G无线通讯方式。

优选地，所述接收器和所述发射器传输距离为200-400米。

优选地，所述发射器采用可充电电池或通过USB接口充电。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：本实用新型的半自动自运行物流叉车易实现、改造成本低，结构紧凑且可以实现行驶速度无极调速，转向角度微调；所述切换器可实现在手动模式和自动模式两种模式下进行切换，实现两路行驶信号和转向信号的切换；该装置整体强度更高，实现智能操作，可以搬运更多货物，提高了工作效率，适合在产业上推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的原理示意图；

图中标号为：1——叉车本体，2——控制机构，3——行走机构，4——接收器，5-执行机构，51——行驶执行器，52——转向行驶器，6——切换器，7——发射器，8——叉车叉动体。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

如图1所示，一种半自动自运行物流叉车，包括一叉车本体1，所述叉车本体的前方为货叉，所述货叉和所述叉车本体1通过叉车叉动体8连接。所述叉车本体1的上方设置有一控制机构2，所述控制机构2可为操作杆或转向杆，在本实施例中，所述控制机构2优选为操作杆。

所述叉车本体1的下方设置有行走机构3，所述行走机构3通过动力机构与所述控制机构2连接，所述行走机构3通过转向机构与所述控制机构2连接，还包括设置在叉车本体上的接收器4、执行机构5和用来切换信号的切换器6，所述接收器4通过无线通讯方式连接有一发射器7，通过切换所述切换器6使叉车具有两个工作状态，即第一工作状态和第二工作状态，所述切换器6可实现在手动模式和自动模式两种模式下进行切换，实现两路行驶信号和转向信号的切换；所述切换器6的供电为24V电源输入。

所述接收器4和所述发射器7采用2.4G无线通讯方式。所述接收器4和所述发射器7采用对码方式实现一对一控制。通过无线充电发射器7与接收器4之间的近距离通讯对码匹配使2.4G无线发射器与2.4G接收器建立相适配的无线连接，从而实现在遥控器与物流叉车进行任意性、随时性、同时性的匹配对码功能，连接稳定可靠。

所述接收器4和所述发射器7的传输距离为200米以上，在本实施例中，所述接收器4和所述发射器7传输距离为200-400米。所述发射器7采用可充电电池或通过USB接口充电，在本实施例中，所述发射器7优选为通过可充电电池供电，可充电电池的供电方式大大提高了该装置的适用性，在使用过程中，可选择多个可充电电池以保证该装置电量的持续性和永久性。

所述发射器7还配备一个四向操作杆，经编码输出前进、后退、左转、右转等无线信号。所述发射器7可为可佩戴式的手表或操作手柄，在本实施例中，所述发射器7优选为可佩戴式的手表。当所述切换器6切换到第一工作状态时，所述行走机构3在所述控制机构2的控制下通过动力机构控制叉车的前进、后退，所述行走机构3在所述控制机构2的控制下通过转向机构控制叉车的转向；当所述切换器切换到第二工作状态时，所述接收器5接收所述发射器8发出的信号并将信号传递给所述执行机构6，所述执行机构6通过控制机构控制叉车的前进、后退和转向。

所述执行机构5包括行驶执行器51和转向行驶器52，所述行驶执行器51用于行驶，所述转向行驶器52用于转向；所述行驶执行器51通过联轴器连接手柄输出前进后退信号；所述转向行驶器52通过联轴器连接编码器输出转向信号，所述控制机构内包括编码器，在本实施例中，所述编码器与所述控制机构连接，将叉车叉动体的行程反馈给控制机构，控制机构控制动力机构和转向机构带动叉车叉动体运动。

当所述切换器切换到第二工作状态时，所述接收器5接收所述发射器8发出的信号并将信号传递给所述行驶执行器51和所述转向行驶器52，所述行驶执行器51接收到信号后，所述行走机构3在所述控制机构2的控制下通过动力机构控制叉车的前进、后退，所述转向行驶器52接收到信号后，所述行走机构3在所述控制机构2的控制下通过转向机构控制叉车的转向。

切换器的手动模式：当所述切换器6切换到第一工作状态时，所述切换器6对原车行驶信号和原车转向信号进行切换，原车行驶信号和原车转向信号将信号传递至控制机构，控制叉车车轮的前进速度和转向。

切换器的自动模式：当所述切换器6切换到第二工作状态时，所述切换器6对新增行驶信号和新增转向信号进行切换，新增行驶信号和新增转向信号将信号传递至控制机构，控制叉车车轮的前进速度和转向。

在使用过程中，使用者可以通过操作该手表，实现精确控制该物流叉车的前进、后退、左转和右转，该装置大大节省了人力，且该装置在使用过程中可实现行驶速度无极调速，转向角度微调。

该装置具有自动和手动两种模式，使用者在使用过程中可根据自己现场的需求进而选择需要哪种模式来进行搬运工作。本实用新型的装置易实现、改造成本低，结构紧凑且可以实现行驶速度无极调速，转向角度微调；所述切换器可实现在手动模式和自动模式两种模式下进行切换，实现两路行驶信号和转向信号的切换；该装置整体强度更高，实现智能操作，可以搬运更多货物，提高了生产效率，同时满足了物流点对物流叉车的需求，适合在产业上推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种半自动自运行物流叉车，包括一叉车本体(1)，所述叉车本体(1)的上方设置有一控制机构(2)，所述叉车本体(1)的下方设置有行走机构(3)，所述行走机构(3)通过动力机构与所述控制机构(2)连接，所述行走机构(3)通过转向机构与所述控制机构(2)连接，其特征在于：还包括设置在叉车本体上的接收器(4)、执行机构(5)和用来切换信号的切换器(6)，所述接收器(4)通过无线通讯方式连接有一发射器(7)，通过切换所述切换器(6)使叉车具有两个工作状态，当所述切换器(6)切换到第一工作状态时，所述行走机构(3)在所述控制机构(2)的控制下通过动力机构控制叉车的前进、后退，所述行走机构(3)在所述控制机构(2)的控制下通过转向机构控制叉车的转向；当所述切换器切换到第二工作状态时，所述接收器(5)接收所述发射器(8)发出的信号并将信号传递给所述执行机构(6)，所述执行机构(6)通过控制机构控制叉车的前进、后退和转向。

2.根据权利要求1所述的一种半自动自运行物流叉车，其特征在于：所述执行机构(5)包括行驶执行器(51)和转向行驶器(52)；当所述切换器切换到第二工作状态时，所述接收器(5)接收所述发射器(8)发出的信号并将信号传递给所述行驶执行器(51)和所述转向行驶器(52)，所述行驶执行器(51)接收到信号后，所述行走机构(3)在所述控制机构(2)的控制下通过动力机构控制叉车的前进、后退，所述转向行驶器(52)接收到信号后，所述行走机构(3)在所述控制机构(2)的控制下通过转向机构控制叉车的转向。

3.根据权利要求2所述的一种半自动自运行物流叉车，其特征在于：当所述切换器(6)切换到第一工作状态时，所述切换器(6)对原车行驶信号和原车转向信号进行切换，原车行驶信号和原车转向信号将信号传递至控制机构，控制叉车车轮的前进速度和转向。

4.根据权利要求3所述的一种半自动自运行物流叉车，其特征在于：当所述切换器(6)切换到第二工作状态时，所述切换器(6)对新增行驶信号和新增转向信号进行切换，新增行驶信号和新增转向信号将信号传递至控制机构，控制叉车车轮的前进速度和转向。

5.根据权利要求4所述的一种半自动自运行物流叉车，其特征在于：所述接收器(4)和所述发射器(7)采用对码方式实现一对一控制。

6.根据权利要求4所述的一种半自动自运行物流叉车，其特征在于：所述接收器(4)和所述发射器(7)采用2.4G无线通讯方式。

7.根据权利要求4所述的一种半自动自运行物流叉车，其特征在于：所述接收器(4)和所述发射器(7)传输距离为200-400米。

8.根据权利要求4所述的一种半自动自运行物流叉车，其特征在于：所述发射器(7)采用可充电电池或通过USB接口充电。