CN205731474U - 加球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加球机,包括安装在机架(1)上的滚筒(2)以及通过减速机(3)与滚筒(2)相连接以控制滚筒(2)旋转的电机(4);所述滚筒(2)外圆柱面上安装有若干磁吸装置;所述滚筒(2)下方设置有用于盛放钢球的球仓(6);所述滚筒(2)外圆柱面旁侧还设置有用于将磁吸装置所吸附的钢球卡落的挡板(7)。所述加球机还包括输出端与电机(4)相连接的PID控制器(10),所述PID控制器(10)还具有输入端,所述输入端连接有检测装置(11)。本实用新型采用连续性加球的方式为球磨机加球,能够避免球磨机出现卡球和球磨球的情况,同时根据球磨机的运行情况调整加球量和加球速度,提升了磨矿效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加球机,属于磨矿设备领域。
背景技术
矿山企业使用球磨机进行磨矿作业,并通过加球机向球磨机中加入钢球作为磨矿介质。
现有加球机的缺陷在于:(1)加球机采用爪式勾球、推球或自流等方式,间歇性地向球磨机中加球,球磨机易出现卡球和球磨球的情况;(2)加球机的加球量和加球速度无法根据球磨机的运行情况进行调整,影响磨矿效果。
实用新型内容
本实用新型提出一种加球机,目的在于实现向球磨机中连续性加球,避免球磨机出现卡球和球磨球的情况,同时根据球磨机的运行情况调整加球量和加球速度,提升磨矿效果。
本实用新型技术方案如下:
一种加球机,包括机架、安装在机架上可相对于机架旋转的滚筒以及通过减速机与滚筒相连接以控制滚筒旋转的电机;
所述滚筒外圆柱面上安装有若干磁吸装置;
所述滚筒下方设置有盛放钢球的球仓;
所述滚筒外圆柱面旁侧还设置有用于将磁吸装置所吸附的钢球卡落的挡板;
所述加球机还包括倾斜设置的运输槽和位于运输槽下端下方的漏斗,所述运输槽上端位于挡板的下方。
作为本实用新型的进一步改进:所述加球机还包括输出端与电机相连接的PID控制器,所述PID控制器还具有输入端,所述输入端连接有检测装置。
作为本实用新型的进一步改进:所述检测装置为电流检测器或功率检测器。
作为本实用新型的进一步改进:所述磁吸装置为永磁体。
相对于现有技术,本实用新型具有以下积极效果:(1)持续转动的滚筒上的磁吸装置可将球仓中的钢球连续地吸附起来,被吸附的钢球被挡板卡落后通过运输槽和漏斗输送至球磨机,从而实现了向球磨机中连续性加球,能够避免球磨机出现卡球和球磨球的情况;(2)PID控制器可通过检测装置获取到球磨机的电流或功率,根据球磨机的运行状态调整电机的转速,从而实现了对加球量和加球速度的控制调整,提升了磨矿效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案:
如图1,一种加球机,包括机架1、安装在机架1上可相对于机架1旋转的滚筒2以及通过减速机3与滚筒2相连接以控制滚筒2旋转的电机4;
所述滚筒2外圆柱面上通过焊接或铆接的方式安装有若干磁吸装置,所述磁吸装置为永磁体5,也可为电磁铁等其它带有磁性的物体;
所述滚筒2下方设置有盛放钢球的球仓6;
所述滚筒2外圆柱面旁侧还设置有用于将永磁体5所吸附的钢球卡落的挡板7;
所述加球机还包括倾斜设置的运输槽8和位于运输槽8下端下方的漏斗9,所述运输槽8上端位于挡板7的下方。
所述加球机还包括输出端与电机4相连接的PID控制器10,所述PID控制器10还具有输入端,所述输入端连接有检测装置11;所述检测装置11为安装在球磨机上以检测球磨机工作电流的电流检测器,或者是安装在球磨机上以检测球磨机实时功率的功率检测器。
加球机工作时,滚筒2在电机4的驱动下持续转动,永磁体5将球仓6中的钢球吸附起来,由于重力及滚筒2旋转离心力的作用,一块永磁体5只能吸附一个钢球;被吸附的钢球被挡板7卡落后通过运输槽8和漏斗9输送至球磨机,从而实现了向球磨机中连续性加球,能够避免球磨机出现卡球和球磨球的情况。同时,检测装置11可以将检测到的球磨机工作电流或者实时功率传递给PID控制器10,PID控制器10根据检测值与事先设定的期望值之间的差值对电机4转速进行调整,从而实现了对加球量和加球速度的控制调整,提升了磨矿效果。
Claims (4)
1.一种加球机,其特征在于:所述加球机包括机架(1)、安装在机架(1)上可相对于机架(1)旋转的滚筒(2)以及通过减速机(3)与滚筒(2)相连接以控制滚筒(2)旋转的电机(4);
所述滚筒(2)外圆柱面上安装有若干磁吸装置;
所述滚筒(2)下方设置有盛放钢球的球仓(6);
所述滚筒(2)外圆柱面旁侧还设置有用于将磁吸装置所吸附的钢球卡落的挡板(7);
所述加球机还包括倾斜设置的运输槽(8)和位于运输槽(8)下端下方的漏斗(9),所述运输槽(8)上端位于挡板(7)的下方。
2.如权利要求1所述的加球机,其特征在于:所述加球机还包括输出端与电机(4)相连接的PID控制器(10),所述PID控制器(10)还具有输入端,所述输入端连接有检测装置(11)。
3.如权利要求2所述的加球机,其特征在于:所述检测装置(11)为电流检测器或功率检测器。
4.如权利要求1至3任一所述的加球机,其特征在于:所述磁吸装置为永磁体(5)。
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