CN205724988U - 一种自动充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动充电桩，包括地面部分和车载部分；地面部分包括外壳、充电刷、充电刷固定板、第一限位柱、第二限位柱、第一弹簧座、第一弹簧、第二弹簧座、第二弹簧、隔板和第一接触器，外壳内部上方设有第一Y轴滑槽，隔板上设有第二Y轴滑槽，隔板下面还设有行程开关，行程开关上设有弹片；车载部分包括光电传感器、第二接触器和与充电刷接触配合的充电板。本实用新型通过第一弹簧和第二弹簧与充电刷固定板连接，并通过第一限位柱、第二限位柱、第一Y轴滑槽和第人Y轴滑槽对充电刷固定板进行限位，这样的充电刷有三个自由度，能适应不同角度的接触充电，能够提高对接精度，避免接触不良，使电动叉车能够很好的进行充电。

Description

一种自动充电桩

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，特别涉及一种自动充电桩。

背景技术

随着越来越多的企业开始使用电动叉车代替人工搬运，然而现有的电动叉车在充电的时候通常采用人工对接充电桩的形式充电，这样的充电方式存在对接精度要求高和接触不良等问题，导致电动叉车不能够很好的进行充电。

因此，必须针对上述缺陷进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动充电桩，解决了电动叉车不能够很好的进行充电的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动充电桩，包括固定在墙上的地面部分和安装在电动叉车上的车载部分；所述地面部分包括外壳、充电刷、充电刷固定板、第一限位柱、第二限位柱、第一弹簧座、第一弹簧、第二弹簧座、第二弹簧、隔板和第一接触器，所述外壳前面设有用于安装所述充电刷的安装口，所述安装口四周设有限位环，所述充电刷固定板设于所述限位环后面，所述充电刷固定在所述充电刷固定板前面，所述隔板设于所述外壳内，所述隔板设于所述充电刷固定板下面，所述第一限位柱竖直固定在所述充电刷固定板上端中间，所述第二限位柱竖直固定在所述充电刷固定板下端中间，所述外壳内部上方设有与所述第一限位柱相配合的第一Y轴滑槽，所述隔板上设有与所述第二限位柱相配合的第二Y轴滑槽，所述第一弹簧座设于所述外壳内部左壁上，所述第一弹簧一端与所述充电刷固定板连接，所述第一弹簧另一端与所述第一弹簧座连接，所述第二弹簧座设于所述外壳内部右壁上，所述第二弹簧一端与所述充电刷固定板连接，所述第二弹簧另一端与所述第二弹簧座连接，所述第一接触器设于所述隔板下面，所述隔板下面还设有与所述第一接触器连接的行程开关，所述行程开关和所述第一接触器都设于所述外壳内，所述行程开关上设有与所述第二限位柱相配合的弹片；所述车载部分包括光电传感器、第二接触器和与所述充电刷接触配合的充电板，所述充电板和所述光电传感器都设于所述电动叉车外壁上，所述第二接触器设于所述电动叉车内。

进一步地，所述第一Y轴滑槽为设于所述外壳上壁的两条相互平行的Y轴板。

进一步地，所述第二Y轴滑槽为腰型槽。

进一步地，所述第一弹簧设于所述充电刷固定板后面左边的中间，所述第二弹簧设于所述充电刷固定板后面右边的中间。

进一步地，所述充电刷和所述充电板都为水平放置。

进一步地，所述光电传感器设于所述充电板的下面。

进一步地，所述充电刷与所述充电刷固定板通过螺栓固定。

进一步地，所述第一限位柱和所述第二限位柱都焊接在所述充电刷固定板上。

采用上述技术方案，由于通过第一弹簧和第二弹簧与充电刷固定板连接，并通过第一限位柱、第二限位柱、第一Y轴滑槽和第人Y轴滑槽对充电刷固定板进行限位，这样的充电刷有三个自由度，能适应不同角度的接触充电，这样能够提高地面部分和车载部分的对接精度，避免接触不良，使电动叉车能够很好的进行充电。

附图说明

图1为本实用新型一种自动充电桩的地面部分的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一种自动充电桩的地面部分的立体结构示意图二；

图3为本实用新型一种自动充电桩的地面部分的立体结构示意图三；

图4为本实用新型一种自动充电桩的地面部分的内部结构示意图；

图5为本实用新型一种自动充电桩的车载部分安装在电动叉车上的立体结构示意图；

图6为本实用新型一种自动充电桩安装使用的结构示意图。

附图序号及其说明：

1、外壳；2、充电刷；3、限位环；4、第一Y轴滑槽；5、第一限位柱；6、充电刷固定板；7、第一弹簧座；8、第一弹簧；9、第二弹簧；10、第二弹簧座；11、第二Y轴滑槽；12、第一接触器；13、行程开关；14、弹片；15、隔板；16、第二限位柱；17、充电板；18、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图6，本实用新型提供的一种自动充电桩，包括固定在墙上的地面部分和安装在电动叉车上的车载部分；地面部分包括外壳1、充电刷2、充电刷固定板6、第一限位柱5、第二限位柱16、第一弹簧座7、第一弹簧8、第二弹簧座10、第二弹簧9、隔板15和第一接触器12，外壳1前面设有用于安装充电刷2的安装口，安装口四周设有限位环3，充电刷固定板6设于限位环3后面，充电刷2固定在充电刷固定板6前面，隔板15设于外壳1内，隔板15设于充电刷固定板6下面，第一限位柱5竖直固定在充电刷固定板6上端中间，第二限位柱竖16直固定在充电刷固定板6下端中间，外壳1内部上方设有与第一限位柱5相配合的第一Y轴滑槽4，隔板15上设有与第二限位柱16相配合的第二Y轴滑槽11，第一弹簧座7设于外壳1内部左壁上，第一弹簧8一端与充电刷固定板6连接，第一弹簧8另一端与第一弹簧座7连接，第二弹簧座10设于外壳1内部右壁上，第二弹簧9一端与充电刷固定板6连接，第二弹簧9另一端与第二弹簧座10连接，第一接触器12设于隔板15下面，隔板15下面还设有与第一接触器12连接的行程开关13，行程开关13和第一接触器12都设于外壳1内，行程开关13上设有与第二限位柱16相配合的弹片14；车载部分包括光电传感器18、第二接触器和与充电刷2接触配合的充电板17，充电板17和光电传感器18都设于电动叉车外壁上，第二接触器设于电动叉车内。限位环3和第一弹簧座7、第二弹簧座70相配合将充电刷固定板6限定在这两者之间活动。本技术方案的充电刷2有三个自由度，一个是Y轴方向平移，一个是绕Z轴旋转，还有一个是绕X轴旋转。要自动充电时，先是电动叉车向充电刷2靠近，充电板17与充电刷2接触并挤压充电刷2，使第一弹簧8和第二弹簧9发生形变，充电刷2往里移动，当充电板17与充电刷2挤压到一定程度，电动叉车上的光电传感器18触发，电动叉车停止运动，同时，电动叉车内的第二接触器导通。在第一弹簧8和第二弹簧9的弹力作用下使充电刷2与充电板17充分接触。充电刷2在受到充电板17挤压后移的同时，第二限位柱16挤压弹片14，弹片14发生形变，形变到一定程度触发行程开关13，使电路接通，开始充电。

第一Y轴滑槽4为设于外壳1上壁的两条相互平行的Y轴板。这样可以避免在外壳1上面开槽，防止粉尘等杂质进入到地面部分内部，影响到地面部分的使用寿命。

第二Y轴滑槽11为腰型槽。这样可以配合第二限位柱16进行Y轴运动。

第一弹簧8设于充电刷固定板6后面左边的中间，第二弹簧9设于充电刷固定板6后面右边的中间。这样可以是充电刷2能够均匀的受力，保证充电刷2和充电板17的接触效果。

充电刷2和充电板17都为水平放置。充电刷2包括上下平行设置的充电刷正极和充电刷负极，充电板17包括与充电刷正极和充电刷负极相配合的充电板正极和充电板负极，这样能有效防止短路发生。

光电传感器18设于充电板17的下面。光电传感器18与充电板17设于同一面上，光电传感器18的具体位置可以在该面上根据实际的要求设置在指定的位置。

充电刷2与充电刷固定板6通过螺栓固定。这样可以方便充电刷2的安装和维护。

第一限位柱5和第二限位柱16都焊接在充电刷固定板6上。这样的固定方式紧固牢靠，保证第一限位柱5和第二限位柱16在滑动时不会因为松动导致充电刷2和充电板17接触不良。

综上所述，本实用新型通过第一弹簧和第二弹簧与充电刷固定板连接，并通过第一限位柱、第二限位柱、第一Y轴滑槽和第人Y轴滑槽对充电刷固定板进行限位，这样的充电刷有三个自由度，能适应不同角度的接触充电，这样能够提高地面部分和车载部分的对接精度，避免接触不良，使电动叉车能够很好的进行充电。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动充电桩，其特征在于，包括固定在墙上的地面部分和安装在电动叉车上的车载部分；所述地面部分包括外壳、充电刷、充电刷固定板、第一限位柱、第二限位柱、第一弹簧座、第一弹簧、第二弹簧座、第二弹簧、隔板和第一接触器，所述外壳前面设有用于安装所述充电刷的安装口，所述安装口四周设有限位环，所述充电刷固定板设于所述限位环后面，所述充电刷固定在所述充电刷固定板前面，所述隔板设于所述外壳内，所述隔板设于所述充电刷固定板下面，所述第一限位柱竖直固定在所述充电刷固定板上端中间，所述第二限位柱竖直固定在所述充电刷固定板下端中间，所述外壳内部上方设有与所述第一限位柱相配合的第一Y轴滑槽，所述隔板上设有与所述第二限位柱相配合的第二Y轴滑槽，所述第一弹簧座设于所述外壳内部左壁上，所述第一弹簧一端与所述充电刷固定板连接，所述第一弹簧另一端与所述第一弹簧座连接，所述第二弹簧座设于所述外壳内部右壁上，所述第二弹簧一端与所述充电刷固定板连接，所述第二弹簧另一端与所述第二弹簧座连接，所述第一接触器设于所述隔板下面，所述隔板下面还设有与所述第一接触器连接的行程开关，所述行程开关和所述第一接触器都设于所述外壳内，所述行程开关上设有与所述第二限位柱相配合的弹片；所述车载部分包括光电传感器、第二接触器和与所述充电刷接触配合的充电板，所述充电板和所述光电传感器都设于所述电动叉车外壁上，所述第二接触器设于所述电动叉车内。

2.根据权利要求1所述的自动充电桩，其特征在于，所述第一Y轴滑槽为设于所述外壳上壁的两条相互平行的Y轴板。

3.根据权利要求1或2所述的自动充电桩，其特征在于，所述第二Y轴滑槽为腰型槽。

4.根据权利要求1所述的自动充电桩，其特征在于，所述第一弹簧设于所述充电刷固定板后面左边的中间，所述第二弹簧设于所述充电刷固定板后面右边的中间。

5.根据权利要求1所述的自动充电桩，其特征在于，所述充电刷和所述充电板都为水平放置。

6.根据权利要求1所述的自动充电桩，其特征在于，所述光电传感器设于所述充电板的下面。

7.根据权利要求1所述的自动充电桩，其特征在于，所述充电刷与所述充电刷固定板通过螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的自动充电桩，其特征在于，所述第一限位柱和所述第二限位柱都焊接在所述充电刷固定板上。