CN205721847U - 一种金融自动系统的密码盒发放设备及其升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，用于解决现有升降机构提供单边动力，容易导致滑块上下运动不平稳的问题。本实用新型实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，包括：滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置；所述滑块左右两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构固定连接，所述第一升降结构和第二升降结构为所述滑块左右两侧提供上下活动的同步动力。本实用新型实施例还公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备。

Description

一种金融自动系统的密码盒发放设备及其升降机构

本申请是以中国专利申请号为201510705177.6，申请人为广州广电运通金融电子股份有限公司，名称为“一种金融自动系统的密码盒发放设备”作为优先权文件进行的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及金融自动系统领域，尤其涉及一种金融自动系统的密码盒(Ukey等)发放设备及其升降机构。

背景技术

随着社会的发展，金融自助业务进一步发展，银行网点转型已成为银行业网点建设的发展趋势，成为提高网点业务能力、行业形象、业务竞争力和业务管理能力的主力通道。其中自助渠道的扩展，将让银行逐渐将部分低附加值业务迁移到自助渠道完成，并搭建各种相关业务桥梁，统一银行资源，完善新型网点建设及业务扩展，研发自助渠道业务扩展方案，将是未来金融自助设备的发展重点之一。

目前金融自动系统设备上使用的升降机构，基本都是采用单边提供动力。这种机构由于是单边提供上升或下降的动力，会导致滑块(如滑块)携带重物上下运动时重心不在动力的轴线上，从而产生一个扭矩，使滑块上下运动时不平稳，并严重影响升降机构的寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及其升降机构，用于解决现有升降机构采用单边动力，容易导致滑块上下运动不平稳的问题。

本实用新型实施例提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，包括：滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置；

所述滑块动力电机为所述同步传动装置提供传动动力，所述同步传动装置为所述第一升降结构和第二升降结构传输所述传动动力；

所述滑块导向轴竖直安装在所述升降机构的活动空间内，所述滑块安装在所述滑块导向轴上，沿所述滑块导向轴上下运动；

所述滑块两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构连接，所述第一升降结构和第二升降结构为所述滑块提供上下运动的同步动力。

可选地，所述第一升降结构为滑块主同步带，所述第二升降结构为滑块辅助同步带。

可选地，所述同步传动装置包括：主动轴、被动轴、第一主动轴同步带轮、第二主动轴同步带轮、第一被动轴同步带轮和第二被动轴同步带轮；

所述主动轴安装在所述升降机构的下部，所述被动轴安装在升降机构的上部，两者对应设置；

所述主动轴两端分别固定安装有第一主动轴同步带轮和第二主动轴同步带轮，所述被动轴两端分别固定安装有第一被动轴同步带轮和第二被动轴同步带轮；

所述第一主动轴同步带轮与第一被动轴同步带轮对应设置，所述第二主动轴同步带轮与第二被动轴同步带轮对应设置，所述滑块主同步带环绕在第一主动轴同步带轮和第一被动轴同步带轮上，所述滑块辅助同步带环绕在第二主动轴同步带轮与第二被动轴同步带轮上。

可选地，所述滑块动力电机的输出轴上安装电机同步带轮，所述主动轴上安装动力同步带轮；

所述电机同步带轮和所述动力同步带轮通过滑块动力同步带联动。

可选地，所述升降机构的活动空间内竖直安装有滑块限位轴；

所述滑块限位轴与所述滑块导向轴对应设置，并且与所述滑块活动连接。

可选地，所述滑块上安装有滑块限位轮和滑块限位块，所述滑块限位轮和滑块限位块相互配合限制在所述滑块限位轴的两侧。

可选地，所述滑块包括滑块上盖、滑块框架、滑块导向直线轴承、第一滑块同步带、第二滑块同步带、滑块移动电机和滑块输送带传动装置；

所述滑块移动电机固定安装在滑块框架的底部，为所述滑块输送带传动装置提供传动动力；

所述滑块输送带传动装置为所述第一滑块同步带和所述第二滑块同步带同步传输所述传动动力；

所述滑块上盖安装在所述滑块框架上，与所述滑块框架共同组成滑块的外壳；所述滑块导向直线轴承安装在滑块框架的左侧，并套在所述滑块导向轴上；所述滑块限位轮和所述滑块限位块安装在滑块框架的右侧；

所述滑块上盖上设有同步带槽，所述第一滑块同步带和第二滑块同步带安装在滑块的外壳内部，并且所述第一滑块同步带和所述第二滑块同步带的上部嵌入所述同步带槽中且上表面凸出于所述滑块上盖的上表面。

可选地，所述滑块输送带传动装置包括滑块前轴、滑块后轴、第一滑块前轴同步带轮、第二滑块前轴同步带轮、第一滑块后轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮；

所述滑块前轴和所述滑块后轴相互平行安装在所述滑块框架内部，所述第一滑块前轴同步带轮和第二滑块前轴同步带轮安装在滑块前轴上，所述第一滑块后轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮安装在滑块后轴上，所述第一滑块前轴同步带轮和第一滑块后轴同步带轮对应设置，所述第二滑块前轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮对应设置，并且，所述第一滑块同步带环绕在第一滑块前轴同步带轮和第一滑块后轴同步带轮上，所述第二滑块同步带环绕在第二滑块前轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮上。

可选地，所述滑块移动电机的输出轴上安装第一滑块电机同步带轮，所述滑块前轴或所述滑块后轴上安装第二滑块电机同步带轮；

所述第一滑块电机同步带轮和所述第二滑块电机同步带轮通过滑块移动同步带联动。

本实用新型实施例提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备，包括上述的升降机构。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例中，一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，包括：滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置；所述滑块动力电机为所述同步传动装置提供传动动力，所述同步传动装置为所述第一升降结构和第二升降结构同步传输所述传动动力；所述滑块导向轴竖直安装在所述升降机构的活动空间内，所述滑块安装在所述滑块导向轴上，在所述滑块导向轴上上下活动；所述滑块左右两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构固定连接，所述第一升降结构和第二升降结构为所述滑块左右两侧提供上下活动的同步动力。在本实用新型实施例中，第一升降结构和第二升降结构为所述滑块左右两侧提供上下活动的同步动力，避免滑块上下活动过程中产生扭矩，使得滑块可以在滑块导向轴的引导下上下平稳活动，提高升降机构的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备的整机结构剖视图；

图2为本实用新型实施例中带升降机构的结构放大图的一种金融自动系统的密码盒发放设备的结构剖视图；

图3a为本实用新型实施例中滑块的立体结构示意图；

图3b为本实用新型实施例中滑块的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中滑块接到密码盒时升降机构的状态示意图；

图5为本实用新型实施例中滑块到达出盒机构位置时升降机构的状态示意图；

图6为本实用新型实施例中滑块到达回收机构位置时升降机构的状态示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及其升降机构，能够为滑块两边提供动力，使滑块的重心位于滑块的中间，从而不会产生扭矩，使滑块上下运动平稳，并提高升降机构的寿命。

如图1所示，本实用新型实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备主要包括盒箱机构1、刮盒机构2、升降机构3、出盒机构4、回收机构5、机架6、扫描头7。其中，升降机构3用于将刮盒机构2刮出的密码盒H(内装有Ukey等)送至出盒机构4的位置，或者将需要回收的密码盒H送至回收机构5的入口位置。

升降机构3包括滑块301、滑块导向轴302、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机312和同步传动装置。其中，滑块动力电机312为同步传动装置提供传动动力，同步传动装置将该传动动力传输至第一升降结构和第二升降结构。

滑块导向轴302竖直安装在升降机构3的活动空间内，滑块301安装在滑块导向轴302上，沿滑块导向轴302做上下运动。滑块301左右两侧分别与第一升降结构、第二升降结构连接，该第一升降结构和第二升降结构为该滑块301的左右两侧提供上下运动的动力。

具体地，第一升降结构和第二升降结构可以具体为滑块主同步带304、滑块辅助同步带305，也可以为齿轮、齿条结构，或丝筒、丝杆结构等。

该同步传动装置具体可以包括：主动轴306、被动轴307、第一主动轴同步带轮308、第二主动轴同步带轮309、第一被动轴同步带轮310和第二被动轴同步带轮311。如图2所示，主动轴306安装在升降机构3的下部，被动轴307安装在升降机构3的上部，两者对应设置。主动轴306两端分别固定安装有第一主动轴同步带轮308和第二主动轴同步带轮309，被动轴307两端分别固定安装有第一被动轴同步带轮310和第二被动轴同步带轮311，其中，第一主动轴同步带轮308与第一被动轴同步带轮310对应设置，第二主动轴同步带轮309与第二被动轴同步带轮311对应设置，该滑块主同步带304环绕安装在第一主动轴同步带轮308和第一被动轴同步带轮310上，滑块辅助同步带305环绕安装在第二主动轴同步带轮309与第二被动轴同步带轮311上。

滑块动力电机312可以通过以下部件与同步传动装置连接：滑块动力同步带313、电机同步带轮314和动力同步带轮315。滑块动力电机312的输出轴上安装电机同步带轮314，该主动轴306上安装动力同步带轮315，电机同步带轮314和动力同步带轮315通过滑块动力同步带313联动。

为了进一步确保滑块上下移动时的平稳性，还可以在该升降机构3的活动空间内竖直安装一滑块限位轴303，该滑块限位轴303与滑块导向轴302对应设置，并且与滑块301活动连接。特别地，该滑块导向轴302活动安装在滑块301的左侧，滑块限位轴303活动安装在滑块301的右侧。如图2所示，本实施例中，滑块主同步带304、滑块辅助同步带305位于滑块两侧，同时为滑块提供向上或向下的作用力，可以使滑块两侧受力均衡，可以平稳地上下移动。

如图3a和图3b所示，该滑块301可以包括滑块上盖301-01、滑块框架301-02、滑块导向直线轴承301-03、滑块限位轮301-04、滑块限位块301-05、第一滑块同步带301-12、第二滑块同步带301-13、滑块移动电机301-14和滑块输送带传动装置。其中，滑块移动电机301-14固定安装在滑块框架301-02的底部，为滑块输送带传动装置提供传动动力，滑块输送带传动装置为第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13同步传输该传动动力。

滑块上盖301-01安装在滑块框架301-02上，与滑块框架301-02共同组成滑块301的外壳。滑块导向直线轴承301-03安装在滑块框架301-02的左侧，并套装在滑块导向轴302上。滑块限位轮301-04和滑块限位块301-05安装在滑块框架301-02的右侧，滑块限位轮301-04和滑块限位块301-05相互配合限制在滑块限位轴303的两侧，可以限制滑块的晃动幅度，避免滑块发生旋转，使得滑块平稳地上下移动。

滑块上盖301-01上设有同步带槽，该第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13安装在滑块301的外壳内部，并且第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13的上部嵌入该同步带槽中且上表面凸出于该滑块上盖301-01的上表面。

滑块输送带传动装置可以包括滑块前轴301-06、滑块后轴301-07、第一滑块前轴同步带轮301-08、第二滑块前轴同步带轮301-09、第一滑块后轴同步带轮301-10和第二滑块后轴同步带轮301-11。该滑块前轴301-06和滑块后轴301-07相互平行安装在滑块框架301-02内部，第一滑块前轴同步带轮301-08和第二滑块前轴同步带轮301-09安装在滑块前轴301-06上，第一滑块后轴同步带轮301-10和第二滑块后轴同步带轮301-11安装在滑块后轴301-07上，第一滑块前轴同步带轮301-08和第一滑块后轴同步带轮301-10对应设置，第二滑块前轴同步带轮301-09和第二滑块后轴同步带轮301-11对应设置，并且，第一滑块同步带301-12环绕安装在第一滑块前轴同步带轮301-08和第一滑块后轴同步带轮301-10上，第二滑块同步带301-13环绕安装在第二滑块前轴同步带轮301-09和第二滑块后轴同步带轮301-11上。

滑块移动电机301-14可以通过以下部件与滑块输送带传动装置连接：滑块移动同步带301-15、第一滑块电机同步带轮301-16和第二滑块电机同步带轮301-17。滑块移动电机301-14的输出轴上安装第一滑块电机同步带轮301-16，滑块前轴301-06或滑块后轴301-07上安装第二滑块电机同步带轮301-17，滑块移动同步带301-15环绕安装在第一滑块电机同步带轮301-16和第二滑块电机同步带轮301-17上。滑块移动电机301-14通过滑块移动同步带301-15带动滑块前轴301-06和滑块后轴301-07转动，使得第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13实现输送动作，发出密码盒。并且，通过控制滑块移动电机301-14的正反转，可以控制第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13的向前输送和向后输送。

本实施例中，升降机构3的工作原理如下：如图4所示，刮盒机构2通过刮刀座201将密码盒H推上升降机构3的滑块301，然后滑块动力电机312工作，滑块301上升到出盒机构4的位置。如图5所示，此时滑块301的前方对准出盒机构4的出口，滑块移动电机301-14工作，第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13向前输送，滑块301上的密码盒H在摩擦力作用下向前移动到出盒机构4的出口，完成发盒动作。若需要退盒时，则滑块移动电机301-14反转，第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13向后输送，密码盒H退回到滑块301上，然后滑块动力电机312工作，滑块301下降到如图6所示的回收机构5的入口位置。最后，滑块移动电机301-14反转，第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13向后输送，密码盒H进入回收机构5中，完成回收处理。

以上对本实用新型所提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备及其升降机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，其特征在于，包括：滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置；

所述滑块动力电机为所述同步传动装置提供传动动力，所述同步传动装置为所述第一升降结构和第二升降结构传输所述传动动力；

所述滑块导向轴竖直安装在所述升降机构的活动空间内，所述滑块安装在所述滑块导向轴上，沿所述滑块导向轴上下运动；

所述滑块两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构连接，所述第一升降结构和第二升降结构为所述滑块提供上下运动的同步动力。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一升降结构为滑块主同步带，所述第二升降结构为滑块辅助同步带。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述同步传动装置包括：主动轴、被动轴、第一主动轴同步带轮、第二主动轴同步带轮、第一被动轴同步带轮和第二被动轴同步带轮；

所述主动轴安装在所述升降机构的下部，所述被动轴安装在升降机构的上部，两者对应设置；

所述主动轴两端分别固定安装有第一主动轴同步带轮和第二主动轴同步带轮，所述被动轴两端分别固定安装有第一被动轴同步带轮和第二被动轴同步带轮；

所述第一主动轴同步带轮与第一被动轴同步带轮对应设置，所述第二主动轴同步带轮与第二被动轴同步带轮对应设置，所述滑块主同步带环绕在第一主动轴同步带轮和第一被动轴同步带轮上，所述滑块辅助同步带环绕在第二主动轴同步带轮与第二被动轴同步带轮上。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述滑块动力电机的输出轴上安装电机同步带轮，所述主动轴上安装动力同步带轮；

所述电机同步带轮和所述动力同步带轮通过滑块动力同步带联动。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构的活动空间内竖直安装有滑块限位轴；

所述滑块限位轴与所述滑块导向轴对应设置，并且与所述滑块活动连接。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述滑块上安装有滑块限位轮和滑块限位块，所述滑块限位轮和滑块限位块相互配合限制在所述滑块限位轴的两侧。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述滑块包括滑块上盖、滑块框架、滑块导向直线轴承、第一滑块同步带、第二滑块同步带、滑块移动电机和滑块输送带传动装置；

所述滑块移动电机固定安装在滑块框架的底部，为所述滑块输送带传动装置提供传动动力；

所述滑块输送带传动装置为所述第一滑块同步带和所述第二滑块同步带同步传输所述传动动力；

所述滑块上盖安装在所述滑块框架上，与所述滑块框架共同组成滑块的外壳；所述滑块导向直线轴承安装在滑块框架的左侧，并套在所述滑块导向轴上；所述滑块限位轮和所述滑块限位块安装在滑块框架的右侧；

所述滑块上盖上设有同步带槽，所述第一滑块同步带和第二滑块同步带安装在滑块的外壳内部，并且所述第一滑块同步带和所述第二滑块同步带的上部嵌入所述同步带槽中且上表面凸出于所述滑块上盖的上表面。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述滑块输送带传动装置包括滑块前轴、滑块后轴、第一滑块前轴同步带轮、第二滑块前轴同步带轮、第一滑块后轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮；

所述滑块前轴和所述滑块后轴相互平行安装在所述滑块框架内部，所述第一滑块前轴同步带轮和第二滑块前轴同步带轮安装在滑块前轴上，所述第一滑块后轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮安装在滑块后轴上，所述第一滑块前轴同步带轮和第一滑块后轴同步带轮对应设置，所述第二滑块前轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮对应设置，并且，所述第一滑块同步带环绕在第一滑块前轴同步带轮和第一滑块后轴同步带轮上，所述第二滑块同步带环绕在第二滑块前轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮上。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述滑块移动电机的输出轴上安装第一滑块电机同步带轮，所述滑块前轴或所述滑块后轴上安装第二滑块电机同步带轮；

所述第一滑块电机同步带轮和所述第二滑块电机同步带轮通过滑块移动同步带联动。

10.一种金融自动系统的密码盒发放设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的升降机构。