CN205711063U - 苎麻纤维牵伸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及苎麻纤维牵伸机，其包括机架、动力构件、传动构件和输出构件，机架上装有支承板，输出构件包括上辊轮和下辊轮，采用了槽轮组合牵伸机构，槽轮组合牵伸机构由第一槽轮单元、第二槽轮单元、第三槽轮单元构成；动力构件安放在机架旁边，传动构件安装于机架下方，第一槽轮单元、第二槽轮单元、第三槽轮单元和输出构件依次并列排放在机架上方。通过多组槽轮单元，实现不同转动角度间歇式的牵伸功能，使脱胶烘干后合并在一起的苎麻纤维在前后两对辊轮之间被逐渐拉开，成为散开的纤维丝，本实用新型结构合理、紧凑，稳定性增强，有效的降低了工作人员的生产劳动强度，提高生产效率，便于自动化控制生产，使用效果好和实用性强。

Description

苎麻纤维牵伸机

技术领域

本实用新型涉及苎麻设备，特别是苎麻纤维牵伸机。其是一种使苎麻纤维分开的自动化作业的苎麻纤维牵伸机，用于实现苎麻纤维分开、将脱胶烘干后的苎麻纤维进行牵伸的过程。

背景技术

在苎麻加工的过程中，通过脱胶烘干后的苎麻纤维大部分还是黏合在一起的，这为后续的纺纱工艺带来了很大不便，所以需要将脱胶烘干后的苎麻纤维分开，使其像棉花絮一样蓬松，这需要一种新的装置，将脱胶烘干后的苎麻纤维进行再加工，使其符合后续的纺纱工艺的加工要求。据申请人所知，至今为止，还没有一种能够实现自动化作业的苎麻纤维加工的设备用于将脱胶烘干后的苎麻纤维进行牵伸的过程中。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述现有技术存在问题进行改进，提出并研究苎麻纤维牵伸机。其用于实现苎麻纤维分开，将脱胶后的苎麻纤维喂入槽轮组合牵伸工位进行牵伸过程，是一种使苎麻纤维分开的自动化作业的苎麻纤维牵伸机。

本实用新型的技术解决方案是，包括机架、动力构件、传动构件和输出构件，机架上装有支承板，支承板具有倾斜角，输出构件包括上辊轮和下辊轮，上辊轮和下辊轮啮合，其特征在于，采用了槽轮组合牵伸机构，槽轮组合牵伸机构与输出构件配连，槽轮组合牵伸机构由第一槽轮单元、第二槽轮单元、第三槽轮单元构成；第一槽轮单元、第二槽轮单元、第三槽轮单元和输出构件依次并列排放在机架上方，动力构件安放在机架旁边，传动构件安装于机架下方。

其特征在于，支撑板具有的倾斜角为15°。

其特征在于，动力构件由电动机座、电动机、第一链轮、第一链条组成，电动机安装在电动机座上，第一链条与第一链轮配连，第一链轮装在电动机上。

其特征在于，传动构件由第二链轮、第三链轮、第八链轮、第四链条、第七链轮、第六链轮、第三链条、第五链轮、第四链轮、第二链条、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴构成，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴通过轴承安装在机架下方，第二链轮、第三链轮固定在第一传动轴上，第五链轮、第四链轮固定在第二传动轴上，第七链轮、第六链轮固定在第三传动轴上，第八链轮安装在输出构件的下辊轮上。

其特征在于，第一槽轮单元由第一槽轮、第一拨盘、两个第一辊轮、第一齿轮、第二齿轮、轴承座、滑动式轴承座、弹簧、螺杆构成，两个第一辊轮相互啮合，安装在机架的垂直板上，其中：位于下方的一个第一辊轮通过轴承座安装在机架的垂直板上，位于上方的另一个第一辊轮通过滑动式轴承座安装在机架的垂直板上，弹簧、螺杆安装在滑动式轴承座上方，使两个第一辊轮的啮合程度松紧可调，第一拨盘固定在第一传动轴上，第一槽轮固定在位于 下方的一个第一辊轮的轮轴上，第一槽轮的槽数为六，第一齿轮、第二齿轮分别固定在两个第一辊轮的轮轴的另外一边，第一齿轮与第二齿轮啮合，构成齿轮传动。

其特征在于，第二槽轮单元由第二槽轮、第二拨盘、两个第二辊轮、第三齿轮、第四齿轮、轴承座、滑动式轴承座、弹簧、螺杆构成，第二拨盘固定在第二传动轴上，两个第二辊轮相互啮合，安装在机架的垂直板上，其中，一个第二辊轮位于另一个第二辊轮的下方，位于下方的一个第二辊轮通过轴承座安装在机架的垂直板上，另一个第二辊轮通过滑动式轴承座安装于机架的垂直板上；弹簧、螺杆安装在滑动式轴承座上方，使两个第二辊轮的啮合程度松紧可调；第二槽轮固定在位于下方的一个第二辊轮，第二槽轮的槽数为四；第三齿轮、第四齿轮分别固定在两个第二辊轮的轮轴的另外一边，构成齿轮传动。

其特征在于，第三槽轮单元由第三槽轮、第三拨盘、两个第三辊轮、第五齿轮、第六齿轮、轴承座、滑动式轴承座、弹簧、螺杆构成，第三拨盘固定在第三传动轴上，两个第三辊轮相互啮合，安装在机架的垂直板上，其中，一个第三辊位于另一个第三辊轮的下方，位于下方的一个第三辊轮的通过轴承座安装在机架的垂直板上，另一个第三辊轮通过滑动式轴承座安装于机架的垂直板上，弹簧、螺杆安装在滑动式轴承座上方，使两个第三辊轮的啮合程度松紧可调，第三槽轮固定在位于下方的一个第三辊轮的轮轴上，第三槽轮的槽数为三，第五齿轮、第六齿轮分别固定在两个第三辊轮的轮轴的另外一边，构成齿轮传动。

其特征在于，输出构件由上辊轮、下辊轮、第七齿轮、第八齿轮、轴承座、滑动式轴承座、弹簧、螺杆构成，上辊轮和下辊轮相互啮合安装在机架的垂直板上，其中：下辊轮通过轴承座固定在机架的垂直板上，上辊轮通过滑动式轴承座安装在机架的垂直板上，弹簧、螺杆安装在滑动式轴承座上方，使上辊轮和下辊轮的啮合程度松紧可调，第七齿轮、第八齿轮分别固定在上辊轮和下辊轮的轮轴的另外一边，构成齿轮传动。

本实用新型用于苎麻的纤维牵伸。本实用新型的具体使用方法是：将脱胶后的苎麻纤维从两个第一辊轮的啮合口喂入，经过三对转动角度不同且为间歇式滚动的辊轮碾压后，合并在一起的苎麻纤维在前后两对辊轮之间被逐渐拉开，成为散开的纤维丝，最后纤维丝在上辊轮和下辊轮的啮合转动下被输出，即完成苎麻纤维牵伸过程。

本实用新型的工作过程是：整个过程分为两个工位，分别是槽轮组合牵伸工位、纤维输出工位。整个工作过程分为两个工作步骤：

第一个工作步骤，启动电动机，通过传动构件一起带动第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴转动，以及输出构件开始工作；通过三个不同的槽轮单元，带动第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮分别作转动角度不同的间歇式转动，即三个拨盘转动一周，三对辊轮分别转动60°、90°、120°；

第二个工作步骤，将脱胶后的苎麻纤维从两个第一辊轮的啮合口喂入，逐渐进入第二辊轮的啮合口，之后再进入第三辊轮的啮合口，由于三对辊轮转动角度不同且为间歇式滚动，合并在一起的苎麻纤维在前后两对辊轮之间被逐渐拉开，成为散开的纤维丝，最后纤维丝在输出构件的上辊轮和下辊轮的啮合转动下被输出，完成苎麻纤维牵伸过程。

本实用新型的创造性在于：1)采用槽轮组合牵伸机构，槽轮组合牵伸机构为多组槽轮 组合，能够实现不同转动角度间歇式的牵伸功能，将脱胶后的苎麻纤维喂入多组槽轮组合的槽轮组合牵伸工位，使合并在一起的苎麻纤维在前后两对辊轮之间被逐渐拉开，成为散开的纤维丝；2)采用有水平支撑板且倾斜角为15°的机架，便于苎麻纤维更好的从前一对辊轮进入后一对辊轮，防止纤维从两对辊轮之间直接掉落下去；3)本实用新型结构合理、紧凑稳定性增强，便于操作，解决了现有技术存在的不足，实用性强；4)本实用新型的各组成单元工作协调，配合程度较高，便于自动化控制生产，其能够有效地解决脱胶后的苎麻纤维不易分开的问题，降低了工作人员的生产劳动强度，提高生产效率。

本实用新型与现有技术相比，具有以下的主要的优点：

1)实现了不同转动角度间歇式的牵伸功能，进而使苎麻纤维分开的自动化作业。

整个加工过程分为两大工序：槽轮组合牵伸工序、纤维输出工序。其中第一工序完成后自动进入第二工序，此后循环作业，每道工序少于1min完成。

2)采用了三组槽轮单元，实现不同转动角度间歇式的牵伸机构组合创新，进而使苎麻纤维分开率大大提高，本实用新型的各组成单元工作协调，配合程度较高，便于自动化控制生产，使用效果好和实用性强。

3)使用效果好：通过将脱胶后的苎麻纤维进行纤维牵伸过程，有效地解决了脱胶后的苎麻纤维不易分开的问题，苎麻纤维分开率达到98％。

附图说明

图1、本实用新型的基本结构立体视图。

图2、本实用新型的基本结构主视图。

图3、本实用新型的基本结构后视图。

图4、本实用新型的基本结构俯视图。

图中：1、机架；2、动力构件；3、传动构件；4、第一槽轮单元；5、第二槽轮单元；6、第三槽轮单元；7、输出构件；8、电动机座；9、电动机；10、第一链轮；11、第一链条；12、第二链轮；13、第三链轮；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第三齿轮；17、第四齿轮；18、第二槽轮；19、第二拨盘；20、第五齿轮；21、第六齿轮；22、第七齿轮；23、第八齿轮；24、第八链轮；25、第四链条；26、第七链轮；27、第六链轮；28、第三链条；29、第五链轮；30、第四链轮；31、第二链条；32、第一槽轮；33、第一拨盘；34、第三槽轮；35、第三拨盘；36、轴承座；37、滑动式轴承座；38、弹簧；39、螺杆；40、第一传动轴；41、第二传动轴；42、第三传动轴。

具体实施方式

下面，结合附图，详细描述本实用新型的实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型包括机架1、动力构件2、传动构件3和输出构件7，采用了槽轮组合牵伸机构，槽轮组合牵伸机构由第一槽轮单元4、第二槽轮单元5、第三槽轮单元6构成。其中：动力构件2安放在机架1旁边，传动构件3安装于机架1下方，第一槽轮单元4、第二槽轮单元5、第三槽轮单元6和输出构件7依次并列排放在机架1上方。输出构件7。输出构件7包括上辊轮和下辊轮，上辊轮和下辊轮啮合。

机架1采用了支撑板，支撑板具有倾斜角，支撑板的倾斜角为15°。动力构件2由电动机座8、电动机9、第一链轮10、第一链条11组成。电动机9安装在电动机座8上，第一链条11与第一链轮10配连，第一链轮10装在电动机9上。

传动构件3由第二链轮12、第三链轮13、第八链轮24、第四链条25、第七链轮26、第六链轮27、第三链条28、第五链轮29、第四链轮30、第二链条31、第一传动轴40、第二传动轴41、第三传动轴42构成，其中：第一传动轴40、第二传动轴41、第三传动轴42通过轴承安装在机架1下方，第二链轮12、第三链轮13固定在第一传动轴40上，第五链轮29、第四链轮30固定在第二传动轴41上，第七链轮26、第六链轮27固定在第三传动轴42上，第八链轮24固定安装在输出构件7的下辊轮的轮轴上。

其传动路线为：电动机9带动第一链轮10转动，第一链轮10通过第一链条11使第二链轮12转动，再由转动的第二链轮12带动第一传动轴40转动，进而使第三链轮13转动，第三链轮13转动使第二链条31带动第四链轮30转动，第四链轮30转动再带动第二传动轴41转动，第二传动轴41转动进而带动第五链轮29转动，第五链轮29转动的同时使第三链条28带动第六链轮27转动，转动的第六链轮27带动第三传动轴42转动，进而带动第七链轮26转动，第七链轮26转动使得第四链条25带动第八链轮24转动，转动的第八链轮24再带动输出构件7的下辊轮转动，转动的输出构件7的下辊轮再带动与其安装在一起的第八齿轮转动。

第一槽轮单元4由第一槽轮32、第一拨盘33、两个第一辊轮、第一齿轮14、第二齿轮15、轴承座36、滑动式轴承座37、弹簧38、螺杆39构成；第一拨盘33固定在第一传动轴40上；两个第一辊轮相互啮合，安装在机架1的垂直板上，其中：位于下方的一个第一辊轮通过轴承座36固定在机架1的垂直板上，位于上方的另一个第一辊轮通过滑动式轴承座37安装在机架1的垂直板上；弹簧38、螺杆39安装在滑动式轴承座37上方，使两个第一辊轮的啮合程度松紧可调，第一槽轮32固定在位于下方一个第一辊轮的轮轴上，第一槽轮32的槽数为六，第一齿轮14、第二齿轮15分别固定在两个第一辊轮的辊轴的另外一边，构成齿轮传动。

其传动路线为：通过传动构件3使第一传动轴40转动，进而带动第一拨盘33转动，第一拨盘33、第一槽轮32构成槽轮传动；第一槽轮32带动位于下方的一个第一辊轮间歇式转动，通过第一齿轮14、第二齿轮15的齿轮传动同步带动另一个第一辊轮间歇式转动，其中第一拨盘33转动一周，两个第一辊轮啮合转动60°。

第二槽轮单元5由第二槽轮18、第二拨盘19、两个第二辊轮44、第三齿轮16、第四齿轮17、轴承座36、滑动式轴承座37、弹簧38、螺杆39构成，第二拨盘19固定在第二传动轴41上，两个第三辊轮相互啮合，安装在机架1的垂直板上，其中：位于下方的一个第二辊轮通过轴承座36固定安装在机架1的垂直板上，另一个第二辊轮通过滑动式轴承座37安装在机架1的垂直板上，弹簧38、螺杆39安装在滑动式轴承座37上方，使两个第二辊轮44的啮合程度松紧可调，第二槽轮18固定在位于下方的一个第二辊轮的轮轴上，第二槽轮18的槽数为4，第三齿轮16、第四齿轮17分别固定在两个第二辊轮的轮轴的另外一边，构成齿 轮传动。

其传动路线为：通过传动构件3使第二传动轴41转动，进而带动第二拨盘19转动，第二拨盘19、第二槽轮18构成槽轮传动，第二槽轮18带动位于下方的一个第二辊轮间歇式转动，通过第三齿轮16、第四齿轮17的齿轮传动同步带动另一个第二辊轮间歇式转动，其中第二拨盘19转动一周，两个第二辊轮啮合转动90°。

第三槽轮单元6由第三槽轮34、第三拨盘35、两个第三辊轮、第五齿轮20、第六齿轮21、轴承座36、滑动式轴承座37、弹簧38、螺杆39构成，第三拨盘35固定在第三传动轴42上，两个第三辊轮相互啮合，安装在机架1垂直板上，其中：一个第三辊轮位于另一个第三辊轮的下方，位于下方的一个第三辊轮通过轴承座36固定安装在机架1的垂直板上，另一个第三辊轮通过滑动式轴承座37安装在机架1的垂直板上，弹簧38、螺杆39安装在滑动式轴承座37上方，使两个第三辊轮的啮合程度松紧可调，第三槽轮34固定在位于下方的一个第三辊轮的轮轴上，第三槽轮34的槽数为三，第五齿轮20、第六齿轮21分别固定在两个第三辊轮的轮轴的另外一边，构成齿轮传动。

其传动路线为：通过传动构件3使第三传动轴42转动，进而带动第三拨盘35转动，第三拨盘35、第三槽轮34构成槽轮传动，第三槽轮34带动位于下方的一个第三辊轮间歇式转动，通过第五齿轮20、第六齿轮21的齿轮传动同步带动另一个第三辊轮间歇式转动，其中第三拨盘35转动一周，两个第三辊轮啮合转动120°

输出构件7由上辊轮、下辊轮、第七齿轮22、第八齿轮23、轴承座36、滑动式轴承座37、弹簧38、螺杆39构成，上辊轮和下辊轮相互啮合安装在机架1的垂直板上，其中：下辊轮通过轴承座36固定在机架1的垂直板上，上辊轮通过滑动式轴承座37安装于机架1的垂直板上，弹簧38、螺杆39安装在滑动式轴承座37上方，使上辊轮和下辊轮的啮合程度松紧可调，第七齿轮22、第八齿轮23分别固定在上辊轮和下辊轮的轮轴的另外一边，构成齿轮传动。其传动路线为：通过传动构件3使下辊轮转动，第七齿轮22、第八齿轮23的齿轮传动同步带动下辊轮转动。

下面，结合附图简述本实用新型的工作过程。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型设置两个工位，分别是槽轮组合牵伸工位、纤维输出工位，槽轮组合牵伸工位由第一槽轮单元4、第二槽轮单元5、第三槽轮单元6组合承担，纤维输出工位由输出构件7承担，整个工作过程分为两个工作步骤：

第一个工作步骤，启动电动机9，通过传动构件3一起带动第一传动轴40、第二传动轴41、第三传动轴42转动，以及输出构件7开始工作；通过三个不同的槽轮机构，带动第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮分别作转动角度不同的间歇式转动，即三个拨盘转动一周，三对辊轮分别转动60°、90°、120°；

第二个工作步骤，将脱胶后的苎麻纤维从两个第一辊轮的啮合口喂入，逐渐进入第二辊轮的啮合口，之后再进入第三辊轮的啮合口，由于三对辊轮转动角度不同且为间歇式滚动，合并在一起的苎麻纤维在前后两对辊轮之间被逐渐拉开，成为散开的纤维丝，最后纤维丝在输出构件7的上辊轮和下辊轮的啮合转动下被输出，完成苎麻纤维牵伸过程。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及实现本实用新型的基本要点，其目的在于让理解本实用新型的技术解决方案的本领域的技术人员能够了解本实用新型涵盖的技术内容，并据以实施，并不能以此来限制本实用新型提出的技术解决方案涵盖的保护范围。凡根据本实用新型提出的实质技术内容所做的等效变换方案，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.苎麻纤维牵伸机，包括机架（1）、动力构件（2）、传动构件（3）和输出构件（7），机架（1）上装有支承板，支承板具有倾斜角，输出构件（7）包括上辊轮和下辊轮，上辊轮和下辊轮啮合，其特征在于，采用了槽轮组合牵伸机构，槽轮组合牵伸机构与输出构件（7）配连，槽轮组合牵伸机构由第一槽轮单元（4）、第二槽轮单元（5）、第三槽轮单元（6）构成；第一槽轮单元（4）、第二槽轮单元（5）、第三槽轮单元（6）和输出构件（7）依次并列排放在机架（1）上方，动力构件（2）安放在机架（1）旁边，传动构件（3）安装于机架（1）下方。

2.根据权利要求1 所述的苎麻纤维牵伸机，其特征在于：支撑板具有的倾斜角为15°。

3.根据权利要求1所述的苎麻纤维牵伸机，其特征在于,动力构件(2)由电动机座(8)、电动机(9)、第一链轮(10)、第一链条(11)组成，电动机(9)安装在电动机座(8)上，第一链条(11)与第一链轮(10)配连，第一链轮(10)装在电动机(9)上。

4.根据权利要求3所述的苎麻纤维牵伸机，其特征在于，传动构件（3）由第二链轮（12）、第三链轮（13）、第八链轮（24）、第四链条（25）、第七链轮（26）、第六链轮（27）、第三链条（28）、第五链轮（29）、第四链轮（30）、第二链条（）31、第一传动轴（40）、第二传动轴（41）、第三传动轴（42）构成，第一传动轴（40）、第二传动轴（41）、第三传动轴（42）通过轴承安装在机架（1）下方，第二链轮（12）、第三链轮（13）固定在第一传动轴（40）上，第五链轮（29）、第四链轮（30）固定在第二传动轴（41）上，第七链轮（26）、第六链轮（27）固定在第三传动轴（42）上，第八链轮（24）安装在输出构件（7）的下辊轮上。

5.根据权利要求4 所述的苎麻纤维牵伸机，其特征在于，第一槽轮单元（4）由第一槽轮（32）、第一拨盘（33）、两个第一辊轮、第一齿轮（14）、第二齿轮（15）、轴承座（36）、滑动式轴承座（37）、弹簧（38）、螺杆（39）构成，两个第一辊轮相互啮合，安装在机架（1）的垂直板上，其中：位于下方的一个第一辊轮通过轴承座（36）安装在机架（1）的垂直板上，位于上方的另一个第一辊轮通过滑动式轴承座（37）安装在机架（1）的垂直板上，弹簧（38）、螺杆（39）安装在滑动式轴承座（37）上方，使两个第一辊轮的啮合程度松紧可调，第一拨盘（33）固定在第一传动轴（40）上，第一槽轮（32）固定在位于下方的一个第一辊轮的轮轴上，第一槽轮（32）的槽数为六，第一齿轮（14）、第二齿轮（15）分别固定在两个第一辊轮的轮轴的另外一边，第一齿轮（14）与第二齿轮（15）啮合，构成齿轮传动。

6.根据权利要求4 所述的苎麻纤维牵伸机，其特征在于，第二槽轮单元（5）由第二槽轮（18）、第二拨盘（19）、两个第二辊轮、第三齿轮（16）、第四齿轮（17）、轴承座（36）、滑动式轴承座（37）、弹簧（38）、螺杆（39）构成，第二拨盘（19）固定在第二传动轴（41）上，两个第二辊轮相互啮合，安装在机架（1）的垂直板上，其中，一个第二辊位于另一个第二辊轮的下方，位于下方的一个第二辊轮通过轴承座安装在机架（1）的垂直板上，另一个第二辊轮通过滑动式轴承座（37）安装于机架（1）的垂直板上；弹簧（38）、螺杆（39）安装在滑动式轴承座（37）上方，使两个第二辊轮的啮合程度松紧可调；第二槽轮（18）固定在位于下方的一个第二辊轮，第二槽轮（18）的槽数为四；第三齿轮（16）、第四齿轮（17）分别固定在两个第二辊轮的轮轴的另外一边，构成齿轮传动。

7.根据权利要求4所述的苎麻纤维牵伸机，其特征在于，第三槽轮单元（6）由第三槽轮（34）、第三拨盘（35）、两个第三辊轮、第五齿轮（20）、第六齿轮（21）、轴承座（36）、滑动式轴承座（37）、弹簧（38）、螺杆（39）构成，第三拨盘（35）固定在第三传动轴（42）上，两个第三辊轮相互啮合，安装在机架（1）的垂直板上，其中，一个第三辊位于另一个第三辊轮的下方，位于下方的一个第三辊轮的通过轴承座（36）安装在机架（1）的垂直板上，另一个第三辊轮通过滑动式轴承座（37）安装在机架（1）的垂直板上，弹簧（38）、螺杆（39）安装在滑动式轴承座（37）上方，使两个第三辊轮的啮合程度松紧可调，第三槽轮（34）固定在位于下方的一个第三辊轮的轮轴上，第三槽轮（34）的槽数为三，第五齿轮（20）、第六齿轮（21）分别固定在两个第三辊轮的轮轴的另外一边，构成齿轮传动。

8.根据权利要求1 或4所述的苎麻纤维牵伸机，其特征在于，输出构件（7）由上辊轮、下辊轮、第七齿轮（22）、第八齿轮（23）、轴承座（36）、滑动式轴承座（37）、弹簧（38）、螺杆（39）构成，上辊轮和下辊轮相互啮合安装在机架（1）的垂直板上，其中：下辊轮通过轴承座（36）固定在机架（1）的垂直板上，上辊轮通过滑动式轴承座（37）安装于机架（1）的垂直板上，弹簧（38）、螺杆（39）安装在滑动式轴承座（37）上方，使上辊轮和下辊轮的啮合程度松紧可调，第七齿轮（22）、第八齿轮（23）分别固定在上辊轮和下辊轮的轮轴的另外一边，构成齿轮传动。