CN205708885U - 一种码垛机 - Google Patents
一种码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205708885U CN205708885U CN201620278131.0U CN201620278131U CN205708885U CN 205708885 U CN205708885 U CN 205708885U CN 201620278131 U CN201620278131 U CN 201620278131U CN 205708885 U CN205708885 U CN 205708885U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer belt
- retractor device
- crane
- stacking machine
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种码垛机，包括传送带，所述输送带连接有伸缩装置，所述输送带与伸缩装置之间设有前限位、后限位、输送带电机和传送电机，所述输送带与所述输送带电机相连，所述传送电机与所述伸缩装置相连，所述伸缩装置分别与所述前限位和后限位相连，所述伸缩装置还连接有升降架，本实用新型可以实现对片状，块状以及不能用吸盘码垛的物料进行码垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种码垛机。
背景技术
目前在片状，块状以及不能用吸盘码垛的物料码垛中，没有适合的码垛机。
实用新型内容
鉴于目前现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种码垛机，本实用新型可以实现对片状，块状以及不能用吸盘码垛的物料进行码垛。
为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案：
一种码垛机，包括传送带，所述输送带连接有伸缩装置，所述输送带与伸缩装置之间设有前限位、后限位、输送带电机和传送电机，所述输送带与所述输送带电机相连，所述传送电机与所述伸缩装置相连，所述伸缩装置分别与所述前限位和后限位相连，所述伸缩装置还连接有升降架。
作为本实用新型的优选技术方案，所述升降架连接有伺服电机、链条和丝杆，所述链条分别与所述伺服电机和丝杆相连。
作为本实用新型的优选技术方案，所述伺服电机还连接有一物品检测感应，所述物品检测感应分别与所述伺服电机和伸缩装置相连。
作为本实用新型的优选技术方案，所述升降架还设有一限位部件，所述限位部件与所述传送带相连。
作为本实用新型的优选技术方案，所述升降架下端还设有一移动装置，所述移动装置分别与所述限位部件和伺服电机相连。
作为本实用新型的优选技术方案，所述升降架与所述伸缩装置活动连接。
本实用新型涉及一种码垛机，包括传送带，所述输送带连接有伸缩装置，所述输送带与伸缩装置之间设有前限位、后限位、输送带电机和传送电机，所述输送带与所述输送带电机相连，所述传送电机与所述伸缩装置相连，所述伸缩装置分别与所述前限位和后限位相连，所述伸缩装置还连接有升降架，本实用新型可以实现对物料进行码垛。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示，本实用新型提供一种码垛机，包括输送带1，输送带1连接有伸缩装置2，输送带1与伸缩装置2之间设有前限位3、后限位4、输送带电机8和传送电机9，输送带1与输送带电机8相连，传送电机9与伸缩装置2相连，伸缩装置2分别与前限位3和后限位4相连，伸缩装置2还连接有升降架6，本实用新型可以实现对片状，块状以及不能用吸盘码垛的物料进行码垛，通过使用本码垛机实现全自动堆放，成功的根据片状，块状物品的需要按照一定的排列规则叠放，美观、整齐、方便，提高了生产效益，并节约人工四到十名。
在本实施例中，升降架6连接有伺服电机11、链条10和丝杆7，链条10分别与伺服电机11和丝杆7相连，可以实现通过伺服电机11对升降架6进行上升和下降，方便进行码垛。
在本实施例中，伺服电机11还连接有一物品检测感应5，物品检测感应6分别与伺服电机11和伸缩装置2相连。
在本实施例中，升降架6还设有一限位部件，限位部件与输送带1相连，在升降架6下降到一定高度后，可以通过限位部件来停止，并且限位部件将信号传送到输送带带1，可以停止输送带1的运转。
在本实施例中，升降架6下端还设有一移动装置，移动装置分别与所述限位部件和伺服电机11相连，可以实现在物料码垛完成后，通过移动装置进行移动。
在本实施例中，升降架6与伸缩装置2活动连接，可以方便进行移动和搬运。
在本实用新型是通过以下方式进行实现的：
首先：自动启动升降架到达指定位置，输送带到达指定位置。输送带运行，堆垛准备。
其次：物品经过输送带输送，到达物品检测感应，输送带后退，后限位检测到，输送带前进，前限位检测到，输送带停止。
最后：升降架下降物品厚度，之后重复上述动作，完成设定物品个数，升降架自动下降，将托盘取走。具体过程如下：输送带电机和减速机启动，输送带运转，带动物料前进，前进到物品检测感应处，传送电机和减速机启动，伸缩装置后退，退到后限位处（如图1所示），伺服电机启动，丝杆下降，链条带动升降架下降；传送电机和减速机启动，伸缩装置前进，伸缩装置前进到前限位处（如图1所示），物品检测感应处，并进行循环运动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种码垛机，其特征在于，包括输送带，所述输送带连接有伸缩装置，所述输送带与伸缩装置之间设有前限位、后限位、输送带电机和传送电机，所述输送带与所述输送带电机相连，所述传送电机与所述伸缩装置相连，所述伸缩装置分别与所述前限位和后限位相连，所述伸缩装置还连接有升降架。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述升降架连接有伺服电机、链条和丝杆，所述链条分别与所述伺服电机和丝杆相连。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述伺服电机还连接有一物品检测感应，所述物品检测感应分别与所述伺服电机和伸缩装置相连。
4.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述升降架还设有一限位部件，所述限位部件与所述输送带相连。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述升降架下端还设有一移动装置，所述移动装置分别与所述限位部件和伺服电机相连。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种码垛机，其特征在于：所述升降架与所述伸缩装置活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620278131.0U CN205708885U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620278131.0U CN205708885U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种码垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205708885U true CN205708885U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57312892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620278131.0U Expired - Fee Related CN205708885U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205708885U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722397A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-30 | 安徽省连龙生态农业有限公司 | 一种花生糖包装用送料装置和送料方法 |
-
2016
- 2016-04-06 CN CN201620278131.0U patent/CN205708885U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722397A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-30 | 安徽省连龙生态农业有限公司 | 一种花生糖包装用送料装置和送料方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103212623B (zh) | 一种内胆自动成型机 | |
| CN205587752U (zh) | 一种自动化剪板机及其条料码垛装置 | |
| CN204078232U (zh) | 轻钢龙骨自动打包系统 | |
| CN204873105U (zh) | 一种纸板自动堆叠机 | |
| CN204341435U (zh) | 碗状方便食品的装碗投料封盖系统 | |
| CN104528008A (zh) | 碗状方便食品的装碗投料封盖系统 | |
| CN203268952U (zh) | 一种汽车零件输送装置 | |
| CN205708885U (zh) | 一种码垛机 | |
| CN205519336U (zh) | 一种改进型自动取料摆料装置 | |
| CN105383088A (zh) | 一种包装袋封边装置 | |
| CN202930499U (zh) | 一种蓄电池极板包片机 | |
| CN202828978U (zh) | 料袋拆垛机 | |
| CN208932500U (zh) | 片料连续剥膜装置 | |
| CN204433107U (zh) | 一种保护膜自动包装生产线 | |
| CN204624715U (zh) | 全自动轻质墙板拆垛系统 | |
| CN203497206U (zh) | 一种薄膜袋下料包装装置 | |
| CN103342172B (zh) | 一种卡片包装机 | |
| CN204297620U (zh) | 一种蚕豆振动输送机构 | |
| CN204210782U (zh) | 条形物料全自动智能排序集成生产线 | |
| CN202208498U (zh) | 成品传输台 | |
| CN203158650U (zh) | 一种板材分流装置 | |
| CN203638142U (zh) | 一种狗咬胶的纸塑包装机械 | |
| CN205130589U (zh) | 高速在线印刷分切一体机 | |
| CN207129227U (zh) | 自动封箱机 | |
| CN206735380U (zh) | 适用于输送框架的分离取片设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20180406 |