CN205705305U - 一种3d打印机的运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机的运动装置。包括由X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴升降组件、用于装设3D打印头的打印头载架和固定框，所述固定框包括呈四边形的上框和底座，所述X轴运动组件和Y轴运动组件固定于上框，所述Z轴升降组件固定于上框和底座上。本实用新型的一种3D打印机的运动装置，在现有的3D打印机的运动装置结构基础上，做了进一步的改进，使其结构设计合理，具有组装方便，运行平稳，存载负载大、精度高的优点。

Description

一种3D打印机的运动装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机的运动装置。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

3D打印机的运动装置主要包括：X向运动组件、Y向运动组件和Z向运动组件。运动装置的结构设计是否合理，直接关乎到3D打印机的打印精度。目前，在桌面级3D打印行业，普遍打印精度不高，因为设备本身的机械运动精度不高，因为其运动X、Y、Z轴没有相对的基准，大多数的做法是上框通过钣金结构折弯而成，或是通过开塑料模具注塑而成，亦或是拼接而成，不管通过以上哪种方式，同心度、平行度、垂直度等误差要求控制在0.03mm之内，都是非常困难的，且一致性无法保证，其工艺性质决定误差性比较大，且这样做出来的产品，对安装调整要求也很高，耗工时、返工率高，间接成本上升，直接反馈在打印成品上的精度不高。

同时针对Z向运动组件，现有技术中普遍采用的是单Z轴运动机构，然后在打印平台下面是靠螺丝顶住弹簧，通过调整3个点或是4个点，把平台调平，使得在打印程序中，设置的校准功能因弹簧有疲劳强度，一段时间后弹簧的弹力会发生变化，故需要再次调整，给使用者带来很多麻烦，当使用过程中出现平台不平时，只能停止打印或是接受平台不平继续打印，造成打印品质不良。另外针对Z向运动组件，普遍采用的是单Z轴运动机构，传动动力的一根丝杆及导向的两根光轴，位于机器的单边，形成一种悬臂结构，机器运行时容易产生振动，随着打印产品的重量不同或是打印产品在Z轴平台上的摆放位置不同，对Z轴平台都会产生影响，最终影响打印质量。

由此可见，能否发明出一种3D打印机的运动装置，使其具有组装方便、打印精度高、运行平稳、负载大的优点成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种3D打印机的运动装置，在现有的3D打印机的运动装置结构基础上，做了进一步的改进，使其结构设计合理，组装方便。且打印精度大大提升、运行平稳。

为了达到上述技术效果，本实用新型的技术方案包括：

一种3D打印机的运动装置，包括由X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴升降组件、用于装设3D打印头的打印头载架和固定框，其特征在于，所述固定框包括呈四边形的上框和底座，所述X轴运动组件和Y轴运动组件固定于上框，

X轴运动组件，所述X轴运动组件包括光轴I、X驱动装置和在上框相对的两个边对称设置的两个X光轴、两个X轴滑块，所述X光轴贯穿X轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴I与X光轴垂直设置，所述光轴I贯穿所述打印头载架，且两端固定在X轴滑块上，所述X驱动装置与所述X轴滑块固定连接，驱动光轴I带动打印头载架沿X光轴运动；

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括光轴II、Y驱动装置和在上框相对的另外两个边对称设置的两个Y光轴、两个Y轴滑块，所述Y光轴贯穿Y轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴II与Y光轴垂直设置，所述光轴II贯穿所述打印头载架，且两端固定在Y轴滑块上，所述Y驱动装置与所述Y轴滑块固定连接。驱动光轴II带动打印头载架沿Y光轴运动。

本实用新型的运动装置，其中，XY轴运动组件结构设计合理。使得在打印时精度更高，调节定位更方便。在需要运动X轴时，X驱动组件驱动X轴滑块沿X光轴运动，进一步驱动固定在X轴滑块上的光轴I，光轴I带动打印头载架沿X光轴运动；在需要运动Y轴时，Y驱动组件驱动Y轴滑块沿Y光轴运动，进一步驱动固定在Y轴滑块上的光轴II，光轴II带动打印头载架沿Y光轴运动。

进一步的，所述的X驱动装置包括X轴电动机和与所述X轴电动机连接的X轴同步带，所述X轴同步带锁定在所述X轴滑块上，以带动X轴滑块沿X光轴运动；所述的Y驱动装置包括Y轴电动机和与所述Y轴电动机连接的Y轴同步带，所述Y轴同步带锁定在所述Y轴滑块上，带动Y轴滑块沿Y光轴运动。

进一步的，所述X光轴和Y光轴的两端均安装有同步带轮，所述同步带轮与所述X轴电动机或Y轴电动机的输出端连接，每个所述X轴同步带套接在两个Y光轴上相对的两个同步带轮上，每个所述Y轴同步带套接在两个X光轴相对的两个同步带轮上。

进一步的，其中一个X光轴上的一个同步带轮与所述Y轴电动机的输出端连接，其中一个Y光轴上的一个同步带轮与所述X轴电动机的输出端连接。

所述X轴电动机和Y轴电动机的输出端通过联轴器与所述同步带轮连接，所述同步带轮上还设置有限位柱，用于限定X轴同步带和Y轴同步带，避免X轴同步带和Y轴同步带脱离同步带轮。所述X轴电动机驱动一个Y光轴的一端上的同步带轮转动，进一步驱动该同步带轮上套接的X同步带运动，所述X同步带驱动X轴滑块沿X光轴移动，进一步驱动固定在X轴滑块上的光轴I，最终使光轴I带动打印头载架沿光轴II运动。所述Y轴电动机驱动一个X光轴的一端上的同步带轮转动，进一步驱动该同步带轮上套接的Y同步带运动，所述Y同步带驱动Y轴滑块沿Y光轴移动，进一步驱动固定在Y轴滑块上的光轴II，最终使光轴II带动打印头载架沿光轴I运动。

进一步的，所述X轴滑块由上至下依次分为X光轴连接块、X轴同步带夹块和光轴I固定块，所述Y轴滑块由上至下依次分为Y轴同步带夹块、Y光轴连接块和光轴II固定块。所述X光轴贯穿所述X光轴连接块，所述X轴同步夹块锁定X轴同步带，所述光轴I固定块固定光轴I。所述Y光轴贯穿所述Y光轴连接块，所述Y轴同步夹块锁定Y轴同步带，所述光轴II固定块固定光轴II。

进一步的，所述X轴电动机和Y轴电动机通过电机托架固定在上框。

进一步的，Z轴升降组件包括Z轴丝杆、丝杆基座、Z轴平台和Z轴电机，所述Z轴丝杆贯穿所述丝杆基座，并与丝杆基座螺纹连接，所述Z轴丝杆的一端固定在所述上框，另一端与所述Z轴电机连接，所述Z轴平台与所述丝杆基座固定连接。

进一步的，与所述Z轴丝杆相邻安装有光轴，所述光轴套设有直线转轴，所述直线转轴固定在所述Z轴平台上，所述光轴一端固定在所述固定框上，另一端贯穿所述Z轴平台，并固定在底座上。

进一步的，所述Z轴丝杆的数量为2～10个，每个所述Z轴丝杆上，位于Z轴平台下方安装有同步带轮，每个所述同步带轮之间套接有同步带。

以Z轴丝杆作为传递动力，以光轴作为向导，同时同步带将Z轴丝杆形成同步，保证了Z轴凭条的平整性，同步带有可以使Z轴丝杆同步，不收打印产品重量及摆放位置的影响。保证3D打印机的Z轴运动平稳，尺寸精确。

进一步的，所述Z轴平台上安装有打印平台。

进一步的，所述Z轴平台与所述打印平台通过正反螺丝组件连接。

进一步的，所述的3D打印机为桌面级3D打印机。

本实用新型打印平台和Z轴平台结构的设计，通过正反螺丝与打印平台、Z轴平台连接在一起，3D打印设备在安装调试时，一次性调平，后续做到免维护，能保证3D打印机的Z轴运动平稳，尺寸精确，对3D打印机的打印产品质量有很大的帮助。使得本实用新型在Z轴打印平台上做了调平后锁死结构，免去了后续客户再调平，给客户使用上带来方便。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果包括：本实用新型运动装置包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，其结构设计合理简单，安装起来方便，产品一致性强，打印出来的工作精度高、稳定性好。其中X轴运动组件、Y轴运动组件直接安装即可不需要再调整，固定框的同心度、平行度垂直度等误差在0.03mm之内，Z轴运动装置通过正反螺丝与打印平台、Z轴平台连接在一起，本实用新型在Z轴的打印平台上做了调平后锁死结构，免去了后续客户再调平，给客户在使用上带来方便。本实用新型装置在3D打印机上，对设备的打印质量起到非常重要的作用，综上本实用新型具有结构简单，运行平稳，存载负载大、精度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例X轴运动组件和Y轴运动组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例Z轴运动组件结构示意图；

图3为本实用新型图2所示Z轴运动组件主视图；

图4为本实用新型图2所示Z轴运动组件仰视图；

图5为本实用新型实施例三的运动装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例四安装有打印平台的Z轴平台结构示意图；

图7为本实用新型图6所述安装有打印平台的Z轴平台的俯视图

图中，

1、X轴运动组件；11、光轴I；12、X驱动装置；121、X轴电动机；122、X轴同步带；13、X光轴；14、X轴滑块；141、X光轴连接块；142、X轴同步带夹块；143、光轴I固定块；2、Y轴运动组件；21、光轴II；22、Y驱动装置；221、Y轴电动机；222、Y轴同步带；23、Y光轴；24、Y轴滑块；241、Y轴同步带夹块；242、Y光轴连接块；243、光轴II固定块；3、Z轴升降组件；31、Z轴丝杆；32、丝杆基座；33、Z轴平台；34、Z轴电机；35、光轴；36、直线转轴；37、Z轴同步带轮；38、同步带；4、打印头载架；5、固定框；51、上框；52、底座；6、同步带轮；61、限位柱；7、打印平台；71、正反螺丝组件；711、左顶螺丝；712、右顶螺丝；713、拉紧螺丝；714、大垫片；715、锁紧螺母。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：如图1所示，一种3D打印机的运动装置，包括由X轴运动组件1、Y轴运动组件2、Z轴升降组件3、用于装设3D打印头的打印头载架4和固定框5，所述固定框包括呈四边形的上框51和底座52，所述X轴运动组件和Y轴运动组件固定于上框，所述Z轴升降组件固定于上框和底座上，

X轴运动组件，所述X轴运动组件包括光轴I11、X驱动装置12和在上框相对的两个边对称设置的两个X光轴13、两个X轴滑块14，所述X光轴贯穿X轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴I与X光轴垂直设置，所述光轴I贯穿所述打印头载架，且两端固定在X轴滑块上，所述X驱动装置与所述X轴滑块固定连接；

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括光轴II21、Y驱动装置22和在上框相对的另外两个边对称设置的两个Y光轴23、两个Y轴滑块24，所述Y光轴贯穿Y轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴II与Y光轴垂直设置，所述光轴II贯穿所述打印头载架，且两端固定在Y轴滑块上，所述Y驱动装置与所述Y轴滑块固定连接。

实施例二：如图1所示，一种3D打印机的运动装置，包括由X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴升降组件、用于装设3D打印头的打印头载架和固定框，所述固定框包括呈四边形的上框和底座，所述X轴运动组件和Y轴运动组件固定于上框，所述Z轴升降组件固定于上框和底座上，

X轴运动组件，所述X轴运动组件包括光轴I、X驱动装置和在上框相对的两个边对称设置的两个X光轴、两个X轴滑块，所述X光轴贯穿X轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴I与X光轴垂直设置，所述光轴I贯穿所述打印头载架，且两端固定在X轴滑块上，所述X驱动装置与所述X轴滑块固定连接；

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括光轴II、Y驱动装置和在上框相对的另外两个边对称设置的两个Y光轴、两个Y轴滑块，所述Y光轴贯穿Y轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴II与Y光轴垂直设置，所述光轴II贯穿所述打印头载架，且两端固定在Y轴滑块上，所述Y驱动装置与所述Y轴滑块固定连接。

进一步的，所述的X驱动装置包括X轴电动机121和与所述X轴电动机连接的X轴同步带122，所述X轴同步带锁定在所述X轴滑块上；所述的Y驱动装置包括Y轴电动机221和与所述Y轴电动机连接的Y轴同步带222，所述Y轴同步带锁定在所述Y轴滑块上。

进一步的，所述X光轴和Y光轴的两端均安装有同步带轮6，其中一个X光轴上的一个同步带轮与所述Y轴电动机的输出端连接，其中一个Y光轴上的一个同步带轮与所述X轴电动机的输出端连接。每个所述X轴同步带套接在两个Y光轴上相对的两个同步带轮上，每个所述Y轴同步带套接在两个X光轴相对的两个同步带轮上。

进一步的，所述X轴滑块由上至下依次分为X光轴连接块141、X轴同步带夹块142和光轴I固定块143，所述Y轴滑块由上至下依次分为Y轴同步带夹块241、Y光轴连接块242和光轴II固定块243。所述Y光轴贯穿所述Y光轴连接块，所述Y轴同步夹块锁定Y轴同步带，所述光轴II固定块固定光轴II。进一步的，所述X轴电动机和Y轴电动机通过电机托架固定在上框。

实施例三：如图1和图5所示，一种3D打印机的运动装置，包括由X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴升降组件、用于装设3D打印头的打印头载架和固定框，其特征在于，所述固定框包括呈四边形的上框和底座，所述X轴运动组件和Y轴运动组件固定于上框，所述Z轴升降组件固定于上框和底座上，

X轴运动组件，所述X轴运动组件包括光轴I、X驱动装置和在上框相对的两个边对称设置的两个X光轴、两个X轴滑块，所述X光轴贯穿X轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴I与X光轴垂直设置，所述光轴I贯穿所述打印头载架，且两端固定在X轴滑块上，所述X驱动装置与所述X轴滑块固定连接；

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括光轴II、Y驱动装置和在上框相对的另外两个边对称设置的两个Y光轴、两个Y轴滑块，所述Y光轴贯穿Y轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴II与Y光轴垂直设置，所述光轴II贯穿所述打印头载架，且两端固定在Y轴滑块上，所述Y驱动装置与所述Y轴滑块固定连接。

所述的X驱动装置包括X轴电动机和与所述X轴电动机连接的X轴同步带，所述X轴同步带锁定在所述X轴滑块上；所述的Y驱动装置包括Y轴电动机和与所述Y轴电动机连接的Y轴同步带，所述Y轴同步带锁定在所述Y轴滑块上。

进一步的，所述X光轴和Y光轴的两端均安装有同步带轮，其中一个X光轴上的一个同步带轮与所述Y轴电动机的输出端连接，其中一个Y光轴上的一个同步带轮与所述X轴电动机的输出端连接。每个所述X轴同步带套接在两个Y光轴上相对的两个同步带轮上，每个所述Y轴同步带套接在两个X光轴相对的两个同步带轮上。所述X轴滑块由上至下依次分为X光轴连接块、X轴同步带夹块和光轴I固定块，所述Y轴滑块由上至下依次分为Y轴同步带夹块、Y光轴连接块和光轴II固定块。所述X光轴贯穿所述X光轴连接块，所述X轴同步夹块锁定X轴同步带，所述光轴I固定块固定光轴I。所述Y光轴贯穿所述Y光轴连接块，所述Y轴同步夹块锁定Y轴同步带，所述光轴II固定块固定光轴II。进一步的，所述X轴电动机和Y轴电动机通过电机托架固定在上框。

如图2、图3和图4所示，进一步的，Z轴升降组件3包括Z轴丝杆31、丝杆基座32、Z轴平台33和Z轴电机34，所述Z轴丝杆贯穿所述丝杆基座，并与丝杆基座螺纹连接，所述Z轴丝杆的一端固定在所述上框，另一端与所述Z轴电机连接，所述Z轴平台与所述丝杆基座固定连接。

进一步的，与所述Z轴丝杆相邻安装有光轴35，所述光轴套设有直线转轴36，所述直线转轴固定在所述Z轴平台上，所述光轴一端固定在所述固定框上，另一端贯穿所述Z轴平台，并固定在底座上。

进一步的，所述Z轴丝杆的数量为2～10个，每个所述Z轴丝杆上，位于Z轴平台下方安装有Z轴同步带轮37，每个所述Z轴同步带轮之间套接有同步带38。

以Z轴丝杆作为传递动力，以光轴作为向导，同时同步带将Z轴丝杆形成同步，保证了Z轴凭条的平整性，同步带有可以使Z轴丝杆同步，不收打印产品重量及摆放位置的影响。保证3D打印机的Z轴运动平稳，尺寸精确。

实施例四：如图1～5所示，一种3D打印机的运动装置，包括由X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴升降组件、用于装设3D打印头的打印头载架和固定框，其特征在于，所述固定框包括呈四边形的上框和底座，所述X轴运动组件和Y轴运动组件固定于上框，所述Z轴升降组件固定于上框和底座上，

X轴运动组件，所述X轴运动组件包括光轴I、X驱动装置和在上框相对的两个边对称设置的两个X光轴、两个X轴滑块，所述X光轴贯穿X轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴I与X光轴垂直设置，所述光轴I贯穿所述打印头载架，且两端固定在X轴滑块上，所述X驱动装置与所述X轴滑块固定连接；

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括光轴II、Y驱动装置和在上框相对的另外两个边对称设置的两个Y光轴、两个Y轴滑块，所述Y光轴贯穿Y轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴II与Y光轴垂直设置，所述光轴II贯穿所述打印头载架，且两端固定在Y轴滑块上，所述Y驱动装置与所述Y轴滑块固定连接。

所述的X驱动装置包括X轴电动机和与所述X轴电动机连接的X轴同步带，所述X轴同步带锁定在所述X轴滑块上；所述的Y驱动装置包括Y轴电动机和与所述Y轴电动机连接的Y轴同步带，所述Y轴同步带锁定在所述Y轴滑块上。

进一步的，所述X光轴和Y光轴的两端均安装有同步带轮，其中一个X光轴上的一个同步带轮与所述Y轴电动机的输出端连接，其中一个Y光轴上的一个同步带轮与所述X轴电动机的输出端连接。每个所述X轴同步带套接在两个Y光轴上相对的两个同步带轮上，每个所述Y轴同步带套接在两个X光轴相对的两个同步带轮上。所述X轴滑块由上至下依次分为X光轴连接块、X轴同步带夹块和光轴I固定块，所述Y轴滑块由上至下依次分为Y轴同步带夹块、Y光轴连接块和光轴II固定块。所述X光轴贯穿所述X光轴连接块，所述X轴同步夹块锁定X轴同步带，所述光轴I固定块固定光轴I。所述Y光轴贯穿所述Y光轴连接块，所述Y轴同步夹块锁定Y轴同步带，所述光轴II固定块固定光轴II。进一步的，所述X轴电动机和Y轴电动机通过电机托架固定在上框。

进一步的，Z轴升降组件包括Z轴丝杆、丝杆基座、Z轴平台和Z轴电机，所述Z轴丝杆贯穿所述丝杆基座，并与丝杆基座螺纹连接，所述Z轴丝杆的一端固定在所述上框，另一端与所述Z轴电机连接，所述Z轴平台与所述丝杆基座固定连接。

进一步的，与所述Z轴丝杆相邻安装有光轴，所述光轴套设有直线转轴，所述直线转轴固定在所述Z轴平台上，所述光轴一端固定在所述固定框上，另一端贯穿所述Z轴平台，并固定在底座上。

进一步的，所述Z轴丝杆的数量为2～10个，每个所述Z轴丝杆上，位于Z轴平台下方安装有同步带轮，每个所述同步带轮之间套接有同步带。

以Z轴丝杆作为传递动力，以光轴作为向导，同时同步带将Z轴丝杆形成同步，保证了Z轴凭条的平整性，同步带有可以使Z轴丝杆同步，不收打印产品重量及摆放位置的影响。保证3D打印机的Z轴运动平稳，尺寸精确。

如图6和图7所示，进一步的，所述Z轴平台上安装有打印平台7。

进一步的，所述Z轴平台与所述打印平台通过正反螺丝组件71连接。

进一步的，所述的3D打印机为桌面级3D打印机。

本实用新型实施例四3D打印机的运动装置安装过程，包括以下步骤：

步骤一：固定框包含了X、Y轴的运动组件及Z轴的安装孔位，固定框采用机加工、治具、焊接和线割的工艺，可以保证其同心度、平行度垂直度等误差在0.03mm之内；固定框作为安装基准，先将8套法兰轴承安装在上框的四个边，其次分别将每根X光轴穿上1个铜套、1个X光轴连接块、2个同步带轮、2个限位柱61，再插入X轴方向的法兰轴承内，X光轴与法兰轴承齐平，通过锁紧限位柱，使得X光轴不产生轴向窜动，依次方法，将Y运动组件的相应部件固定在上框。

步骤二：将光轴I和光轴II插入打印头载架，光轴I固定在X轴滑块上的光轴I固定块上，X轴方向上安装X轴同步带夹块，在X轴方向，两同步带轮之间，通过X轴同步带套接在一起，由X轴同步带夹块锁紧同步带；光轴II固定在Y轴滑块上的光轴II固定块上，Y轴方向上安装Y轴同步带夹块，在Y轴方向，两同步带轮之间，通过Y轴同步带套接在一起，由Y轴同步带夹块锁紧同步带。通过拉动X轴同步带和Y轴同步带，带动同步带轮旋转，调整X、Y轴运动同步，然后锁紧同步带轮，在X光轴和Y光轴上分别安装联轴器、电机托架、X轴电机、Y轴电动机，调整到电机轴心与运动轴心同心，然后锁紧联轴器，组成机体。

步骤三：将Z轴丝杆装入底座中，将直线轴承安装在Z轴平台内，然后将Z轴平台安装在Z轴丝杆上，再把上框与Z轴丝杆、底座连接在一起，将光轴传入上框、直线轴承，固定底座上。将Z轴同步带轮安装在Z转轴丝杆上，调整Z轴平台两侧到底座上的尺寸一致，将同步带套在Z轴同步带轮上，再次确认Z转轴平台两侧到底座的尺寸一致，然后紧锁Z轴同步带轮，在Z轴丝杆连接好Z轴同步带轮后，安装上Z轴电机，安装成Z方向升降组件；

步骤四：将打印平台放在步骤三安装好的Z轴升降组件的Z轴平台正面上，所述正反螺丝组件包括左顶螺丝711、右顶螺丝712、拉紧螺丝713、大垫片714和锁紧螺母715。将左顶螺丝、右顶螺丝从Z轴平台底面拧入，再将拉紧螺丝从打印平台穿入到Z轴平台内，把大垫片、锁紧螺母从Z轴平台底面与拉紧螺丝拧在一起，通过测量3D打印机的喷嘴到打印平台的9个点高度，调整左顶螺丝、右顶螺丝，使得喷嘴到打印平台9个点的高度相同，最后锁紧锁紧螺母及左顶螺丝与右顶螺丝，安装好打印平台。

步骤五，将步骤一安装后的上框和步骤二的机体安装固定，将步骤四安装完成的组件插入Z轴固定孔，安装完本实用新型的运动装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D打印机的运动装置，包括由X轴运动组件(1)、Y轴运动组件(2)、Z轴升降组件(3)、用于装设3D打印头的打印头载架(4)和固定框(5)，其特征在于，所述固定框包括呈四边形的上框(51)和底座(52)，所述X轴运动组件和Y轴运动组件固定于上框，所述Z轴升降组件固定于上框和底座上，

X轴运动组件，所述X轴运动组件包括光轴I(11)、X驱动装置(12)和在上框相对的两个边对称设置的两个X光轴(13)、两个X轴滑块(14)，所述X光轴贯穿X轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴I与X光轴垂直设置，所述光轴I贯穿所述打印头载架，且两端固定在X轴滑块上，所述X驱动装置与所述X轴滑块固定连接；

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括光轴II(21)、Y驱动装置(22)和在上框相对的另外两个边对称设置的两个Y光轴(23)、两个Y轴滑块(24)，所述Y光轴贯穿Y轴滑块，且两端固定在上框，所述光轴II与Y光轴垂直设置，所述光轴II贯穿所述打印头载架，且两端固定在Y轴滑块上，所述Y驱动装置与所述Y轴滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于，所述的X驱动装置包括X轴电动机(121)和与所述X轴电动机连接的X轴同步带(122)，所述X轴同步带锁定在所述X轴滑块上；所述的Y驱动装置包括Y轴电动机(221)和与所述Y轴电动机连接的Y轴同步带(222)，所述Y轴同步带锁定在所述Y轴滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于，所述X光轴和Y光轴的两端均安装有同步带轮(6)，所述同步带轮与所述X轴电动机或Y轴电动机的输出端连接，每个所述X轴同步带套接在两个Y光轴上相对的两个同步带轮上，每个所述Y轴同步带套接在两个X光轴相对的两个同步带轮上。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于，其中一个X光轴上的一个同步带轮与所述Y轴电动机的输出端连接，其中一个Y光轴上的一个同步带轮与所述X轴电动机的输出端连接。

5.根据权利要求2所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于，所述X轴滑块由上至下依次分为X光轴连接块(141)、X轴同步带夹块(142)和光轴I固定块(143)，所述Y轴滑块由上至下依次分为Y轴同步带夹块(241)、Y光轴连接块(242)和光轴II固定块(243)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于，Z轴升降组件包括Z轴丝杆(31)、丝杆基座(32)、Z轴平台(33)和Z轴电机(34)，所述Z轴丝杆贯穿所述丝杆基座，并与丝杆基座螺纹连接，所述Z轴丝杆的一端固定在所述上框，另一端与所述Z轴电机连接，所述Z轴平台与所述丝杆基座固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于，与所述Z轴丝杆相邻安装有光轴(35)，所述光轴套设有直线转轴(36)，所述直线转轴固定在所述Z轴平台上，所述光轴一端固定在所述固定框上，另一端贯穿所述Z轴平台，并固定在底座上。

8.根据权利要求6所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于，所述Z轴丝杆的数量为2～10个，每个所述Z轴丝杆上，位于Z轴平台下方安装有Z轴同步带轮(37)，每个所述Z轴同步带轮之间套接有同步带(38)。

9.根据权利要求6所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于，所述Z轴平台上安装有打印平台(7)。

10.根据权利要求9所述的一种3D打印机的运动装置，其特征在于，所述Z轴平台与所述打印平台通过正反螺丝组件(71)连接。