CN205704075U - 圆筒形工件翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆筒形工件翻转工装，包括：支撑环组件及为支撑环组件提供翻转基准的支撑架，支撑环组件上同一径向圆心线的外壁两侧凸设有转轴；支撑架包括底架及主翻转支架、副翻转支架；主翻转支架及副翻转支架上均设有滚轮托架；支撑环组件上的转轴与滚轮托架配合连接；主翻转支架上设有用于控制转轴转动以驱动支撑环组件翻转的翻转执行机构。通过将待翻转的圆筒形工件经支撑环组件支撑固定，支撑环组件经转轴与支撑架上的滚轮托架配合连接，在主翻转支架上的翻转执行机构的驱动下经转轴带动支撑环组件进行翻转，既可以快捷方便地对圆筒形工件进行翻转角度控制，且在翻转过程中不易损伤工件，可靠性及安全性高，具有广泛的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件翻转控制领域，特别地，涉及一种圆筒形工件翻转工装。
背景技术
在工业制造领域中，出于制造或装配的需要，经常会要求对某大型圆筒形工件进行翻转。传统的操作是利用行车将工件直接吊装起来后，利用吊点位置的移动来进行翻转，但是由于大型圆筒形工件重心高，质量大，可操作性差，这样的操作不仅对于翻转的角度缺乏有效的控制，易损伤工件，效率低，而且存在极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供了一种圆筒形工件翻转工装，以解决现有的圆筒形工件经吊点位置移动进行翻转导致的控制可靠性差、效率低且存在极大安全隐患的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种圆筒形工件翻转工装，包括：用于支撑及固定待翻转的圆筒形工件的支撑环组件及为支撑环组件提供翻转基准的支撑架，支撑环组件上同一径向圆心线的外壁两侧凸设有转轴；支撑架包括底架及分立于底架的两侧且相对设置的主翻转支架、副翻转支架；主翻转支架及副翻转支架上均设有滚轮托架，且两个滚轮托架共轴线；支撑环组件上的转轴与滚轮托架配合连接；主翻转支架上设有用于控制转轴转动以驱动支撑环组件翻转的翻转执行机构。
进一步地，翻转执行机构包括依次连接的动力导入机构、减速机及传动齿轮，传动齿轮的输出轴经联接机构与设于主翻转支架上的转轴联动。
进一步地，滚轮托架包括用于支撑转轴的滚轮轴承及设于滚轮轴承之上以防止转轴跳出的限位板。
进一步地，支撑环组件包括两个半圆环，两个半圆环扣合组装成一个整环，半圆环上设有用于安装圆筒形工件的锁紧机构，两个转轴分设于两个半圆环的相对外壁上。
进一步地，主翻转支架及副翻转支架均为三角形支架，滚轮托架位于三角形支架的顶角上。
进一步地，三角形支架的侧边设有爬梯及扶手。
进一步地，底架采用平面框架结构，底架安装有便于移动的脚轮。
进一步地，底架上设有用于定位圆筒形工件翻转工装的调整支撑杆。
进一步地，减速机为带有自锁功能的涡轮减速机。
进一步地，传动齿轮包括啮合连接的主齿轮及副齿轮，其中，副齿轮的输入端连接减速机的输出端，主齿轮的输出轴与转轴联动。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型圆筒形工件翻转工装，通过将待翻转的圆筒形工件经支撑环组件支撑固定，且支撑环组件经转轴与支撑架上的滚轮托架配合连接，在主翻转支架上的翻转执行机构的驱动下经转轴带动支撑环组件进行翻转，进而实现圆筒形工件的翻转控制，既可以快捷方便地对圆筒形工件进行翻转角度控制，且在翻转过程中不易损伤工件，可靠性及安全性高，具有广泛的推广应用价值。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例圆筒形工件翻转工装的结构示意图；
图2是图1中支撑环组件翻转90°后的结构示意图；
图3是图1中支撑环组件的结构示意图；
图4是图1中主翻转支架的结构示意图；
图5是本实用新型优选实施例翻转执行机构的结构示意图；
图6是本实用新型优选实施例滚轮托架的结构示意图；
图7是本实用新型优选实施例底架的结构示意图。
附图标记说明：
1、支撑环组件；11、转轴；111、方形凸台；12、半圆环；
2、底架；21、脚轮；22、调整支撑杆；
3、主翻转支架；
4、副翻转支架；
5、滚轮托架；51、滚轮轴承；52、限位板；
6、翻转执行机构；61、动力导入机构；
62、减速机；63、传动齿轮；631、主齿轮；632、副齿轮；
633、联轴块；634、方形凹槽；
7、爬梯；8、扶手。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参照图1至图7，本实用新型的优选实施例提供了一种圆筒形工件翻转工装，本实施例翻转工装用于对大型圆筒形工件进行翻转控制，其包括：用于支撑及固定待翻转的圆筒形工件的支撑环组件1及为支撑环组件1提供翻转基准的支撑架，支撑环组件1上同一径向圆心线的外壁两侧凸设有转轴11；支撑架包括底架2及分立于底架2的两侧且相对设置的主翻转支架3、副翻转支架4；主翻转支架3及副翻转支架4上均设有滚轮托架5，且两个滚轮托架5共轴线；支撑环组件1上的转轴11与滚轮托架5配合连接；主翻转支架3上设有用于控制转轴11转动以驱动支撑环组件1翻转的翻转执行机构6。
本实施例翻转工装使用时，先采用支撑环组件1支撑及固定待翻转的圆筒形工件，参照图3，本实施例支撑环组件1优选为两个半圆环12，两个半圆环12扣合组装成一个整环，半圆环12上设有用于安装圆筒形工件的锁紧机构，两个转轴11分设于两个半圆环12的相对外壁上。本实施例中，两个半圆环12通过现有的卡扣件等结构件扣合连接，且各半圆环12沿周向间隔设置多个用于紧固圆筒形工件的通孔。优选地，半圆环12的壁体上固接有沿径向凸向圆心的限位件，以对支撑于支撑环组件1内的工件限位，进一步提高连接支撑的可靠性。进一步，再利用外置行车或者吊车将支撑环组件1及圆筒形工件整体吊起，将转轴11放置在滚轮托架5上，再借助设于主翻转支架3上的翻转执行机构6进行翻转控制，既可以快捷方便地对圆筒形工件进行翻转角度控制，且在翻转过程中不易损伤工件，可靠性及安全性高，具有广泛的推广应用价值。尤其是对于同一类型的工件进行翻转操作时，作业效率高。
参照图4及图5，本实施例翻转执行机构6包括依次连接的动力导入机构61、减速机62及传动齿轮63，传动齿轮63的输出轴经联接机构与设于主翻转支架3上的转轴11联动。优选地，位于主翻转支架3上的转轴11的端部设有方形凸台111，且位于主翻转支架3上的滚轮托架5处设有联轴块633，联轴块633与传动齿轮63的输出轴传动连接，且联轴块633上设有与转轴11上的方形凸台111配合安装的方形凹槽634，从而形成联接机构实现联动。
优选地，本实施例中，传动齿轮63包括啮合连接的主齿轮631及副齿轮632，其中，副齿轮632的输入端连接减速机62的输出端，主齿轮631的输出轴与转轴11联动。通过减速机及两级齿轮的传动结构，有利于减少驱动力，实现翻转控制省力的目的。尤其适用于大型圆筒形工件的翻转控制。可选地，本实施例减速机62为带有自锁功能的涡轮减速机，通过自锁控制，利于提升翻转控制的安全可靠性。
参照图6，优选地，本实施例滚轮托架5包括用于支撑转轴11的滚轮轴承51及设于滚轮轴承51之上以防止转轴11跳出的限位板52，从而有效避免工装的使用过程中，转轴11跳出造成的安全隐患。
优选地，本实施例主翻转支架3及副翻转支架4均采用整体呈三角形的三角形支架，滚轮托架5位于三角形支架的顶角上。由于采用三角形支架，使得支撑结构更为稳固，利于大型工件的翻转作业。优选地，三角形支架的侧边设有爬梯7及扶手8，方便支撑环组件1在支撑架上的安装。
参照图7，可选地，本实施例底架2采用平面框架结构，底架2安装有便于移动的脚轮21，从而方便整体工装在使用过程中的移动。更优选地，底架2上设有用于定位圆筒形工件翻转工装的调整支撑杆22，经调整支撑杆22可以将工装固定于某一处。
从以上的描述可以得知，本实施例通过将待翻转的圆筒形工件经支撑环组件支撑固定，且支撑环组件经转轴与支撑架上的滚轮托架配合连接，在主翻转支架上的翻转执行机构的驱动下经转轴带动支撑环组件进行翻转，进而实现圆筒形工件的翻转控制，既可以快捷方便地对圆筒形工件进行翻转角度控制，且在翻转过程中不易损伤工件，可靠性及安全性高，具有广泛的推广应用价值。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种圆筒形工件翻转工装，其特征在于，包括：用于支撑及固定待翻转的圆筒形工件的支撑环组件(1)及为所述支撑环组件(1)提供翻转基准的支撑架，所述支撑环组件(1)上同一径向圆心线的外壁两侧凸设有转轴(11)；
所述支撑架包括底架(2)及分立于所述底架(2)的两侧且相对设置的主翻转支架(3)、副翻转支架(4)；
所述主翻转支架(3)及所述副翻转支架(4)上均设有滚轮托架(5)，且两个所述滚轮托架(5)共轴线；
所述支撑环组件(1)上的转轴(11)与所述滚轮托架(5)配合连接；所述主翻转支架(3)上设有用于控制所述转轴(11)转动以驱动所述支撑环组件(1)翻转的翻转执行机构(6)。
2.根据权利要求1所述的圆筒形工件翻转工装，其特征在于，
所述翻转执行机构(6)包括依次连接的动力导入机构(61)、减速机(62)及传动齿轮(63)，所述传动齿轮(63)的输出轴经联接机构与设于所述主翻转支架(3)上的转轴(11)联动。
3.根据权利要求1所述的圆筒形工件翻转工装，其特征在于，
所述滚轮托架(5)包括用于支撑所述转轴(11)的滚轮轴承(51)及设于所述滚轮轴承(51)之上以防止所述转轴(11)跳出的限位板(52)。
4.根据权利要求1所述的圆筒形工件翻转工装，其特征在于，
所述支撑环组件(1)包括两个半圆环(12)，所述两个半圆环(12)扣合组装成一个整环，所述半圆环(12)上设有用于安装所述圆筒形工件的锁紧机构，两个所述转轴(11)分设于两个所述半圆环(12)的相对外壁上。
5.根据权利要求1所述的圆筒形工件翻转工装，其特征在于，
所述主翻转支架(3)及所述副翻转支架(4)均为三角形支架，所述滚轮托架(5)位于所述三角形支架的顶角上。
6.根据权利要求5所述的圆筒形工件翻转工装，其特征在于，
所述三角形支架的侧边设有爬梯(7)及扶手(8)。
7.根据权利要求1所述的圆筒形工件翻转工装，其特征在于，
所述底架(2)采用平面框架结构，所述底架(2)安装有便于移动的脚轮(21)。
8.根据权利要求1所述的圆筒形工件翻转工装，其特征在于，
所述底架(2)上设有用于定位所述圆筒形工件翻转工装的调整支撑杆(22)。
9.根据权利要求2所述的圆筒形工件翻转工装，其特征在于，
所述减速机(62)为带有自锁功能的涡轮减速机。
10.根据权利要求2所述的圆筒形工件翻转工装，其特征在于，
所述传动齿轮(63)包括啮合连接的主齿轮(631)及副齿轮(632)，其中，所述副齿轮(632)的输入端连接所述减速机(62)的输出端，所述主齿轮(631)的输出轴与所述转轴(11)联动。
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