CN205702931U - 一种焊接小车的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接小车的行走机构，包括小车车身，所述小车车身上方设置滑板，电机固定在滑板中部，直线电机、定位销与滑板相连接，齿轮固定在电机的输出轴上，传动机构设置在小车车身内部一侧，车轮与传动机构相连接，齿条穿过小车车身设置在小车车身内部的另一侧。该实用新型可实现焊接小车在复杂工作场合的自动快速行走，结构简单，拆卸方便，操作便捷，有效提高了焊接的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接小车，尤其涉及一种焊接小车的行走机构的技术领域。
背景技术
目前在船舶、海工装备、钢结构等行业的焊接制造过程中，手工或者半手工焊接使用最为广泛，焊接工人需要根据焊接工况，经常移动焊接小车，国内关于焊接小车的研究很多，但都存在一定的缺陷，目前已有的焊接小车的脱齿机构结构复杂，当焊接小车需要往返运动时，操作繁琐，无法实现快速行走，给焊接操作带来诸多不便。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供了一种焊接小车的行走机构，可实现焊接小车在复杂工作场合的自动快速行走，结构简单，拆卸方便，操作便捷，有效提高了焊接的工作效率。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种焊接小车的行走机构，包括小车车身，所述小车车身上方设置滑板，电机固定在滑板中部，直线电机、定位销分别与滑板相连接，齿轮固定在电机的输出轴上，传动机构设置在小车车身内部一侧，车轮与传动机构相连接，齿条穿过小车车身设置在小车车身内部的另一侧。
所述传动机构包括第一齿轮、齿轮传动组，第一齿轮与齿轮传动组啮合。
所述定位销与电磁阀相连接。
所述小车车身上设置把手，把手与可调控永磁铁相连接。
所述齿轮、第一齿轮为直齿轮。
当焊接小车准备工作时，首先扳动把手，使得可调永磁铁与底板脱离吸附，提起焊接小车，将焊接小车放置于焊缝前方。
开始焊接时，电磁阀吸起定位销，直线电机启动，带动滑板向传动机构一侧移动，固定在滑板上的电机也随之移动，当固定在电机输出轴上的齿轮与传动机构的第一齿轮啮合时，直线电机停止转动，定位销落下锁紧，此时电机开始启动，带动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的第一齿轮转动，通过传动机构带动与传动机构相连接的车轮转动，使得焊接小车开始平稳向前移动。
当焊缝焊接完成，焊接小车需要返回原位，重复焊接时，电磁阀吸起定位销，直线电机启动，带动滑板向齿条一侧移动，固定在滑板上的电机也随之移动，当固定在电机输出轴上的齿轮与齿条啮合时，直线电机停止转动，定位销落下锁紧，此时电机开始启动，带动齿轮转动，因齿轮与齿条啮合，此时焊接小车沿齿条方向快速返回。
本实用新型结构简单，拆卸方便，操作便捷，可实现焊接小车在复杂工作场合的自动快速行走，有效提高了焊接的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型的仰视图。
其中：1、电机；2、电磁阀；3、滑板；4、定位销；5、把手；6、直线电机；7、小车车身；8、车轮；9、传动机构；10、齿轮；11、第一齿轮；12、可调控永磁铁；13、齿条；14、齿轮传动组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种焊接小车的行走机构，包括小车车身7，所述小车车身7上方设置滑板3，电机1固定在滑板3的中部，直线电机6、定位销4与滑板3相连接，齿轮10固定在电机1的输出轴上，传动机构9设置在小车车身7内部一侧，车轮8与传动机构9相连接，齿条13穿过小车车身7设置在小车车身7内部的另一侧。
所述传动机构9包括第一齿轮11、齿轮传动组14，第一齿轮11与齿轮传动组14的齿轮相啮合。
所述定位销4与电磁阀2相连接。
所述小车车身7上设置把手5，把手5与可调控永磁铁12相连接。
所述齿轮10、第一齿轮11为直齿轮。
当焊接小车准备工作时，首先扳动把手5，使得可调永磁铁12与底板脱离吸附，提起焊接小车，将小车放置于焊缝前方。
开始焊接时，电磁阀2吸起定位销4，直线电机6启动，带动滑板3向传动机构9一侧移动，固定在滑板3上的电机1也随之移动，当固定在电机1输出轴上的齿轮10与传动机构9的第一齿轮11啮合时，直线电机6停止转动，定位销4落下锁紧，此时电机1开始启动，带动齿轮10转动，齿轮10带动与其啮合的第一齿轮11转动，通过传动机构9带动与传动机构9相连接的车轮8转动，使得焊接小车开始平稳向前移动。
当焊缝焊接完成，焊接小车需要返回原位，重复焊接时，电磁阀2吸起定位销4，直线电机6启动，带动滑板3向齿条13一侧移动，固定在滑板3上的电机1也随之移动，当固定在电机1输出轴上的齿轮19与齿条13啮合时，直线电机6停止转动，定位销4落下锁紧，此时电机1开始启动，带动齿轮10转动，因齿轮10与齿条13啮合，此时焊接小车沿齿条13方向快速返回。
本实用新型结构简单，拆卸方便，操作便捷，可实现焊接小车在复杂工作场合的自动快速行走，有效提高了焊接的工作效率。
Claims (6)
1.一种焊接小车的行走机构，包括小车车身，其特征在于：所述小车车身上方设置滑板，电机固定在滑板中部，直线电机、定位销分别与滑板相连接，齿轮固定在电机的输出轴上，传动机构设置在小车车身内部一侧，车轮与传动机构相连接，齿条穿过小车车身设置在小车车身内部的另一侧。
2.根据权利要求1所述的焊接小车的行走机构，其特征在于：所述传动机构包括第一齿轮、齿轮传动组，第一齿轮与齿轮传动组相啮合。
3.根据权利要求1所述的焊接小车的行走机构，其特征在于：所述定位销与电磁阀相连接。
4.根据权利要求1所述的焊接小车的行走机构，其特征在于：所述小车车身上设置把手，把手与可调控永磁铁相连接。
5.根据权利要求1所述的焊接小车的行走机构，其特征在于：所述齿轮为直齿轮。
6.根据权利要求2所述的焊接小车的行走机构，其特征在于：所述第一齿轮为直齿轮。
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Cited By (2)
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| CN109967925A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-05 | 佛山单常科技有限公司 | 一种焊接机器人 |
| CN110530974A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-03 | 何冬辉 | 一种钢板自走式无损检测装置 |
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2016
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|---|---|---|---|---|
| CN109967925A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-05 | 佛山单常科技有限公司 | 一种焊接机器人 |
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| CN110530974B (zh) * | 2019-08-20 | 2021-12-07 | 浙江天洁磁性材料股份有限公司 | 一种钢板自走式无损检测装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20161123 Termination date: 20210426 |