CN205702236U - 线材折弯装置及其折弯刀座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线材折弯装置及其折弯刀座。线材折弯装置包括内外嵌套的可同轴相对转动的芯轴和刀座，芯轴具有凸出于刀座的工作端，芯轴的工作端上设有位于行进基线上的供线材通过的过线通道，刀座上凸设有折弯头，所述折弯头有两个，两个折弯头与芯轴形成的以芯轴轴心为顶点的夹角小于180°，两个折弯头之间留有供线材通过的间隔。在使用时，使刀座或芯轴正转，线材在第一个折弯头和芯轴的作用下朝一个方向折弯，使刀座或芯轴反转时，线材在第二个折弯头和芯轴的作用下朝相反的方向折弯，通过切换刀座或芯轴的转动方向即可实现对线材连续的双向折弯，以连贯地加工出结构较为复杂的零件，相对于现有的线材折弯装置，提高了适用范围。

Description

线材折弯装置及其折弯刀座

技术领域

本实用新型涉及一种线材折弯装置及其折弯刀座。

背景技术

公布号为CN104985369A、公布日为2015年10月21日的中国专利文件公开了一种绕线盘及其焊接装置，如图1、图2所示，绕线盘具有圆环形的绕线槽，焊丝以分层缠绕的方式缠绕在绕线槽中，这种绕线盘由绕圆周方向均布的多个组成单元90构成，组成单元90由金属线材折弯而成，其主要包括一个U形部和两个弧形部93，U形部包括两个径向臂92及桥接在两径向臂92之间的支撑杆91。各组成单元90上分别设有第一焊接部94和第二焊接部95，第一焊接部94为设置在U形部和两弧形部的过渡处的弯曲凹部，第二焊接部95设置在弧形部的背离U形部的端头位置处。组装焊接时，将相邻的组成单元对应地装夹固定在装夹夹具上，且保证每个组成单元的第一焊接部94和相邻组成单元的第二焊接部95顶压叠合装配，以形成焊接叠合结构96，然后对焊接叠合结构96进行焊接，依次将多个组成单元焊接连接在一起以形成圆形的绕线盘。绕线盘焊接装置包括用于装夹围成绕线盘的多个组成单元的夹具总成和用于对装夹固定的组成单元进行焊接的焊接工具。在绕线盘生产过程中，需要将线材折弯形成绕线盘组成单元，然后将绕线盘组成单元放置在绕线盘焊接装置上实现自动焊接。

将线材折弯成特定的线框形状的零件是常用的线材加工方法，公告号为CN202943190A、公告日为2013年5月22日的中国专利文件公开了一种线材折弯装置，该折弯装置包括内外嵌套的可同轴相对转动的芯轴和刀座，芯轴具有凸出于刀座的工作端，芯轴的工作端上设有位于行进基线上的供线材通过的过线通道，刀座上凸设有折弯头过线通道为过线槽，行进基线是送线时线材所在的一条虚拟的直线。现有的这种折弯装置中刀座上的折弯头只有一个，只能朝一个方向折弯线材，无法连续地加工出同一平面内的位于线材相对两侧的弯角，不适用于加工结构较为复杂的零件，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现双向折弯以连贯地加工结构较为复杂零件的线材折弯装置，还提供了该线材折弯装置的折弯刀座。

为实现上述目的，本实用新型线材折弯装置的技术方案是：线材折弯装置包括内外嵌套的可同轴相对转动的芯轴和刀座，芯轴具有凸出于刀座的工作端，芯轴的工作端上设有位于行进基线上的供线材通过的过线通道，刀座上凸设有折弯头，所述折弯头有两个，两个折弯头与芯轴形成的以芯轴轴心为顶点的夹角小于180°，两个折弯头之间留有供线材通过的间隔。

过线通道为过线槽，过线槽的槽底与刀座的表面平齐。

所述折弯头为呈圆柱状结构的折弯轴，折弯轴与芯轴平行设置。

线材折弯装置包括折弯架，芯轴的远离过线通道的一端固定在折弯架上，刀座可转动地装配在折弯架上。

折弯架包括用于带动刀座转动的齿轮箱。

过线通道的上游设有导向轴，导向轴中设有供线材通过的位于行进基线上的通孔。

线材折弯装置包括机架，刀座可沿轴向移动地安装在机架上，刀座上设有用于在刀座轴向移动时紧贴导向轴端面的切断头，切断头用于形成切断线材的切断刀。

刀座上设有用于安装切断头的安装槽，安装槽中安装有可拆的压紧块，所述切断头被压紧块夹紧在其与安装槽的槽壁之间。

所述机架连接有用于使机架及机架上的芯轴和刀座绕行进基线转动的翻转装置。

本实用新型折弯刀座的技术方案是：折弯刀座包括用于可转动地套装在芯轴外的刀座本体，刀座本体上凸设有折弯头，所述折弯头有两个，两个折弯头的位置满足与刀座本体的转动中心形成的以转动中心为顶点的夹角小于180°的条件，两个折弯头之间留有供线材通过的间隔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的线材折弯装置在使用时，使刀座或芯轴正转，线材在第一个折弯头和芯轴的作用下朝一个方向折弯，使刀座或芯轴反转时，线材在第二个折弯头和芯轴的作用下朝相反的方向折弯，通过切换刀座或芯轴的转动方向即可实现对线材连续的双向折弯，以连贯地加工出结构较为复杂的零件，相对于现有的线材折弯装置，提高了适用范围，且装置结构简单。通过控制刀座转动角度的大小可以使线材得到不同的弯角，从而将线材折弯成需要的折角或弧度结构，配合线材或刀座芯轴绕行进基线转动，能够加工出绕线盘组成单元。

进一步地，过线槽的槽底与刀座的表面平齐，避免折弯过程中线材发生侧向弯曲。

进一步地，过线通道的上游处设有导向轴，导向轴的通孔位于行进基线上，与过线通道共线，保证了折弯过程中的线材的平直。

进一步地，刀座上设有切断头，使用时切断头可随刀座轴向移动并紧贴导向轴的端面以形成切断刀，在导向轴的通孔的一端切断线材，保证断面整齐。

进一步地，通过可拆的压紧块将切断头压紧在安装槽中，便于切断头的更换。

进一步地，通过翻转装置可使机架及机架上的芯轴和刀座绕行进基线转动，能够实现在线材截面上不同方向的折弯动作，以加工出结构更为复杂的空间框形结构，进一步提高了折弯装置的适用范围。

附图说明

图1为现有的绕线盘的结构示意图；

图2为图1中绕线盘的组成单元的结构示意图；

图3为本实用新型的线材折弯装置的结构示意图；

图4为图3中主要折弯部件和导向轴的结构示意图；

图5为使用图3中线材折弯装置的绕线盘组成单元折弯成型过程的第一步的示意图；

图6为绕线盘组成单元折弯成型过程的第二步的示意图；

图7为绕线盘组成单元折弯成型过程的第三步的示意图；

图8为绕线盘组成单元折弯成型过程的第四步的示意图；

图9为绕线盘组成单元折弯成型过程的第五步的示意图；

图10为绕线盘组成单元折弯成型过程的第六步的示意图；

图11为绕线盘组成单元折弯成型过程的第七步的示意图；

图12为绕线盘组成单元折弯成型过程的第八步的示意图；

图13为绕线盘组成单元折弯成型过程的第九步的示意图；

图14为绕线盘组成单元折弯成型过程的第十步的示意图；

图15为绕线盘组成单元折弯成型过程的第十一步的示意图；

图16为绕线盘组成单元折弯成型过程的第十二步的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的线材折弯装置的具体实施例，如图3至图16所示，

线材折弯装置包括机架12和安装在机架12上的折弯架9，机架12上设有沿上下方向延伸的导轨11，折弯架9可在导轨11中上下移动，折弯架9上安装有内外嵌套的芯轴5和刀座8，芯轴5的上端通过固定块10固定在折弯架9上，刀座8可转动地装配在折弯架9上，芯轴5和刀座8都是圆柱体结构，折弯架9包括用于带动刀座8转动的齿轮箱，在齿轮箱的带动下，刀座8相对于芯轴5同轴转动。芯轴5具有沿轴向向下凸出于刀座8的工作端，芯轴5的工作端上设有位于行进基线上的供线材通过的过线槽51，行进基线是送线时线材所在的一条虚拟的直线，沿着行进基线的方向，折弯装置的上游设有送线机构，送线机构将线材输送至过线槽51中。刀座8上设有位于过线槽51下游处的第一折弯头1和第二折弯头2，第一折弯头1和第二折弯头2的结构相同，均为凸设在刀座8的下表面上呈圆柱状结构的折弯轴，折弯轴与芯轴5平行设置。为防止折弯时折弯头与线材发生干涉，第一折弯头1和第二折弯头2两个折弯头与芯轴5形成的以芯轴的轴心为顶点的夹角小于180°，两个折弯头之间留有供线材通过的间隔。使用时，第一折弯头1和第二折弯头2分别在从过线槽51出来的线材的相对两侧，实现从相反的方向对线材折弯。过线槽51的槽底与刀座8的下表面平齐，折弯轴的外周设有环槽，该环槽沿轴向的宽度等于线材在该方向上的尺寸。在折弯过程中，线材被过线槽51的槽底和环槽在上下方向限位，以防折弯过程中出现侧向弯曲。

另外，过线槽51的上游处设有导向轴4，导向轴4中设有供线材通过的位于行进基线上的通孔，即该通孔与过线槽51位于同一条直线上，以保证线材的平直。刀座8上设有向下凸出的切断头3，切断头3为块状结构，刀座8上设有沿平行于刀座轴线方向延伸的安装槽，安装槽中通过螺钉7可拆地安装有压紧块6，切断头3被压紧块6夹紧在压紧块与安装槽的槽壁之间的空间中。由于刀座8随折弯架9可沿轴向移动地安装在机架12上，需要切断线材时，先使切断头3随刀座8转动至对准导向轴4的端部，然后刀座8向下移动，切断头3与导向轴4的端面紧贴配合，形成切断线材的切断刀。切断头3上设有用于在切断时卡持线材的卡槽，卡槽低于芯轴的下端面，以防切断操作时其他部件干涉线材。本实施例中，机架12连接有用于带动机架绕行进基线转动的翻转装置（图中未示出），在翻转装置的作用下，机架及机架上的芯轴和刀座绕行进基线转动的翻转装置，导向轴通孔的截面与矩形线材的截面相匹配，导向轴与线材止转配合。线材折弯装置还包括折弯电机和滑架电机，折弯电机和滑架电机分别通过折弯减速器和滑架减速器连接在折弯架的齿轮箱上，折弯电机用于驱动刀座转动，滑架电机用于驱动折弯架上下移动。

使用本实用新型的线材折弯装置，绕线盘组成单元的折弯成型过程如下：

一、如图5所示，将线材通过导向轴4送到芯轴5的过线槽中，从下向上看，使刀座8逆时针旋转，线材在第一折弯头1和芯轴5的作用下弯曲；

二、如图6所示，连续不断地送线，同时刀座逆时针旋转折弯，形成组成单元的第一弧度部分；

三、如图7所示，第一弧度部分折弯完成后，继续送线，刀座逆时针旋转较大角度，完成第一折角；

四、如图8所示，继续送线，刀座顺时针旋转，在第二折弯头2和芯轴5的作用下，完成第二折角；

五、如图9所示，继续送线，刀座逆时针旋转，完成第三折角；

六、如图10所示，继续送线，刀座上移后退，离开线材，机架12绕线材轴线正向旋转90°，刀座下移，使线材进入过线槽，刀座顺时针旋转，完成第四折角；

七、如图11所示，继续送线，刀座8顺时针旋转，完成第五折角；

八、如图12所示，继续送线，刀座上移后退，离开线材，机架绕线材轴线反向旋转90°，刀座下移，使线材进入过线槽，刀座逆时针旋转，完成第六折角；

九、如图13所示，继续送线，刀座顺时针旋转，完成第七折角；

十、如图14所示，继续送线，刀座逆时针旋转，完成第八折角；

十一、如图15所示，连续不断地送线，刀座逆时针旋转折弯，形成单元的第二弧度部分；

十二、如图16所示，刀座上移后退，离开线材，通过刀座旋转将切断头旋转至靠近固定芯轴的位置，快速下移前进，切断线材，绕丝盘折弯成型完成。

在线材折弯过程中，线材紧贴芯轴的过线槽槽底。以逆时针为正转，刀座正转时，线材在第一折弯头和芯轴的作用下朝同一方向折弯，当刀座反转时，线材在第二折弯头和芯轴的作用下朝相反的方向折弯，通过控制刀座的转角大小或者导向轴的送线速度，可以实现绕线盘组成单元上的折角与弧度等结构的折弯成形。当然，也可根据需要使用本实用新型的线材折弯装置将线材折弯成其他形状的线框零件。当折弯线材截面为圆形时，第六步和第八步中的刀座上下移动环节可以省去。

在其他实施例中，折弯时还可以使芯轴转动，刀座不转，芯轴仍然可以分别与刀座上的两折弯头相对转动配合以实现折弯功能。切断头与导向轴配合形成的切断刀也可以替换为刀片结构等其他常规线材切断装置。在采用其他切断方式且刀座不需沿轴向活动的情况下，芯轴上开设的过线槽还可以替换为过线穿孔等其他结构的过线通道。

在其他实施例中，还可以省去翻转装置，当需要实现在线材截面上不同方向的折弯动作时，使线材自身绕行进基线旋转，无需使刀座及芯轴随机架依靠翻转装置转动。

本实用新型的折弯刀座，包括刀座本体，刀座本体的结构与上述线材折弯装置的实施例中的刀座的结构相同，在此不再赘述。

Claims (10)

1.线材折弯装置，包括内外嵌套的可同轴相对转动的芯轴和刀座，芯轴具有凸出于刀座的工作端，芯轴的工作端上设有位于行进基线上的供线材通过的过线通道，刀座上凸设有折弯头，其特征在于：所述折弯头有两个，两个折弯头与芯轴形成的以芯轴轴心为顶点的夹角小于180°，两个折弯头之间留有供线材通过的间隔。

2.根据权利要求1所述的线材折弯装置，其特征在于：过线通道为过线槽，过线槽的槽底与刀座的表面平齐。

3.根据权利要求1所述的线材折弯装置，其特征在于：所述折弯头为呈圆柱状结构的折弯轴，折弯轴与芯轴平行设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的线材折弯装置，其特征在于：线材折弯装置包括折弯架，芯轴的远离过线通道的一端固定在折弯架上，刀座可转动地装配在折弯架上。

5.根据权利要求4所述的线材折弯装置，其特征在于：折弯架包括用于带动刀座转动的齿轮箱。

6.根据权利要求1至3任一项所述的线材折弯装置，其特征在于：过线通道的上游设有导向轴，导向轴中设有供线材通过的位于行进基线上的通孔。

7.根据权利要求6所述的线材折弯装置，其特征在于：线材折弯装置包括机架，刀座可沿轴向移动地安装在机架上，刀座上设有用于在刀座轴向移动时紧贴导向轴端面的切断头，切断头用于形成切断线材的切断刀。

8.根据权利要求7所述的线材折弯装置，其特征在于：刀座上设有用于安装切断头的安装槽，安装槽中安装有可拆的压紧块，所述切断头被压紧块夹紧在其与安装槽的槽壁之间。

9.根据权利要求7所述的线材折弯装置，其特征在于：所述机架连接有用于使机架及机架上的芯轴和刀座绕行进基线转动的翻转装置。

10.折弯刀座，包括用于可转动地套装在芯轴外的刀座本体，刀座本体上凸设有折弯头，其特征在于：所述折弯头有两个，两个折弯头的位置满足与刀座本体的转动中心形成的以转动中心为顶点的夹角小于180°的条件，两个折弯头之间留有供线材通过的间隔。