CN205694358U - 一种菠萝采摘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种菠萝采摘机械手，包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块，连接块通过螺杆固定在齿轮上，夹紧手指与连接块固连在一起，自锁钉和导块位于夹紧开关内；所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构，拉绳与剪切操作手柄相连。本实用新型提供一种菠萝采摘机械手，结构简单，操作方便，它能解决人工采摘菠萝时，费时费力，效率低、果农容易受伤等难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体说是一种菠萝采摘机械手，属于农业机械。
背景技术
菠萝是多年生水果，具有特殊的结构，因此在大面积的机械化采摘中不可能一次性进行，只可以有针对性的分批采摘，而且不能影响菠萝植株的正常生长。目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依靠人工进行采摘，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，很大程度上降低了菠萝的采摘效率，因此需要一种结构简单、操作方便、效率高的菠萝采摘机械手。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作方便，能解决人工采摘菠萝时，费时费力，效率低，果农容易受伤等难题的菠萝采摘机械手。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种菠萝采摘机械手，包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块，连接块通过螺杆固定在齿轮上，夹紧手指与连接块固连在一起，自锁钉和导块位于夹紧开关内；所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、刀片、拉绳、齿轮齿条机构，拉绳与操作手柄相连。
所述的夹紧开关采用自锁机构。
所述的刀片采用锯齿形剪刀片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能解决人工采摘菠萝时，费时费力，效率低，果农容易受伤等难题，而且菠萝采摘机械手结构简单，操作方便，能更好地促进菠萝产业的发展。
附图说明
图1为本实用新型的采摘机械手结构示意图。
图2为本实用新型的采摘手外形结构示意图。
图3为本实用新型的夹紧机械手结构示意图。
图4为本实用新型的剪切机械手结构示意图。
图中：1-手柄、2-夹紧开关、3-螺钉、4-外壳、5-连接块、6-夹紧手指、7-螺钉、8-剪切刀片、9-连接销、10-连杆、11-齿轮、12-拉绳、13-剪切操作手柄、14-回位弹簧、15-推杆、16-弹簧、17-齿条、18-螺栓、19-自锁机构、20-橡胶片、21-转动销。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型菠萝采摘机械手的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1、2、3、4所示，菠萝采摘机械手，包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块5、夹紧手指6、齿轮11齿条17机构、夹紧开关2、自锁钉和导块，连接块5通过螺杆固定在齿轮11上，夹紧手指6与连接块5固连在一起，自锁钉和导块位于夹紧开关2内；所述的剪切机械手包括剪切操作手柄13、剪切刀片8、拉绳12、齿轮11齿条17机构，拉绳12与剪切操作手柄13相连。
所述的夹紧开关2采用自锁机构19。
所述的剪切刀片8采用锯齿形剪刀片。
当菠萝采摘机械手开始工作时，果农单手握紧手柄，将菠萝采摘机械手移动至菠萝的果实处，并且调整剪切刀片8的位置，此时夹紧手指6会夹住菠萝的果实，然后向前移动夹紧开关2，使夹紧手指6可以夹紧菠萝果实，夹紧之后按下自锁开关按钮，此时完成夹紧操作及其果实的定位，然后拉动剪切操作手柄13，通过拉绳12作用在齿轮11上，以此完成齿条17齿轮11的配合，从而实现剪切果柄的操作。通过人手的左右运动，可以高效地将菠萝采摘下来，再将菠萝采摘机械手移至果实堆放的位置处，手动按下夹紧开关2，同时消除自锁功能，在弹簧16的作用下推杆15回位，夹紧手指6自然松开，菠萝果实自然落下。以此实现了对整个菠萝果实的采摘，第一次采摘作业完后，需将菠萝采摘机械手移至下一棵菠萝植株处，以此对菠萝果实循环采摘。
以上所揭露的只是本实用新型的较佳实施例而已，但不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此本实用新型权利要求所做的等同变化、改进，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (3)
1.一种菠萝采摘机械手，其特征在于，包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块，连接块通过螺杆固定在齿轮上，夹紧手指与连接块固连在一起，自锁钉和导块位于夹紧开关内；所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构，拉绳与剪切操作手柄相连。
2.如权利要求1所述的菠萝采摘机械手，其特征在于：所述的夹紧开关采用自锁机构。
3.如权利要求1所述的菠萝采摘机械手，其特征在于：所述的剪切刀片采用锯齿形剪刀片。
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