CN205694358U - 一种菠萝采摘机械手 - Google Patents

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张燕
邹骞
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Abstract

本实用新型涉及一种菠萝采摘机械手,包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构,所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块,连接块通过螺杆固定在齿轮上,夹紧手指与连接块固连在一起,自锁钉和导块位于夹紧开关内;所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构,拉绳与剪切操作手柄相连。本实用新型提供一种菠萝采摘机械手,结构简单,操作方便,它能解决人工采摘菠萝时,费时费力,效率低、果农容易受伤等难题。

Description

一种菠萝采摘机械手
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,具体说是一种菠萝采摘机械手,属于农业机械。
背景技术
菠萝是多年生水果,具有特殊的结构,因此在大面积的机械化采摘中不可能一次性进行,只可以有针对性的分批采摘,而且不能影响菠萝植株的正常生长。目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后,大部分依靠人工进行采摘,因为菠萝叶上长有锋利的锐齿,果皮十分坚硬,并且有带芒刺的凸起,手工采摘容易造成果农受伤,很大程度上降低了菠萝的采摘效率,因此需要一种结构简单、操作方便、效率高的菠萝采摘机械手。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,操作方便,能解决人工采摘菠萝时,费时费力,效率低,果农容易受伤等难题的菠萝采摘机械手。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:提供一种菠萝采摘机械手,包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构,所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块,连接块通过螺杆固定在齿轮上,夹紧手指与连接块固连在一起,自锁钉和导块位于夹紧开关内;所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、刀片、拉绳、齿轮齿条机构,拉绳与操作手柄相连。
所述的夹紧开关采用自锁机构。
所述的刀片采用锯齿形剪刀片。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:能解决人工采摘菠萝时,费时费力,效率低,果农容易受伤等难题,而且菠萝采摘机械手结构简单,操作方便,能更好地促进菠萝产业的发展。
附图说明
图1为本实用新型的采摘机械手结构示意图。
图2为本实用新型的采摘手外形结构示意图。
图3为本实用新型的夹紧机械手结构示意图。
图4为本实用新型的剪切机械手结构示意图。
图中:1-手柄、2-夹紧开关、3-螺钉、4-外壳、5-连接块、6-夹紧手指、7-螺钉、8-剪切刀片、9-连接销、10-连杆、11-齿轮、12-拉绳、13-剪切操作手柄、14-回位弹簧、15-推杆、16-弹簧、17-齿条、18-螺栓、19-自锁机构、20-橡胶片、21-转动销。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型菠萝采摘机械手的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1、2、3、4所示,菠萝采摘机械手,包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构,所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块5、夹紧手指6、齿轮11齿条17机构、夹紧开关2、自锁钉和导块,连接块5通过螺杆固定在齿轮11上,夹紧手指6与连接块5固连在一起,自锁钉和导块位于夹紧开关2内;所述的剪切机械手包括剪切操作手柄13、剪切刀片8、拉绳12、齿轮11齿条17机构,拉绳12与剪切操作手柄13相连。
所述的夹紧开关2采用自锁机构19。
所述的剪切刀片8采用锯齿形剪刀片。
当菠萝采摘机械手开始工作时,果农单手握紧手柄,将菠萝采摘机械手移动至菠萝的果实处,并且调整剪切刀片8的位置,此时夹紧手指6会夹住菠萝的果实,然后向前移动夹紧开关2,使夹紧手指6可以夹紧菠萝果实,夹紧之后按下自锁开关按钮,此时完成夹紧操作及其果实的定位,然后拉动剪切操作手柄13,通过拉绳12作用在齿轮11上,以此完成齿条17齿轮11的配合,从而实现剪切果柄的操作。通过人手的左右运动,可以高效地将菠萝采摘下来,再将菠萝采摘机械手移至果实堆放的位置处,手动按下夹紧开关2,同时消除自锁功能,在弹簧16的作用下推杆15回位,夹紧手指6自然松开,菠萝果实自然落下。以此实现了对整个菠萝果实的采摘,第一次采摘作业完后,需将菠萝采摘机械手移至下一棵菠萝植株处,以此对菠萝果实循环采摘。
以上所揭露的只是本实用新型的较佳实施例而已,但不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此本实用新型权利要求所做的等同变化、改进,仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种菠萝采摘机械手,其特征在于,包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构,所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块,连接块通过螺杆固定在齿轮上,夹紧手指与连接块固连在一起,自锁钉和导块位于夹紧开关内;所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构,拉绳与剪切操作手柄相连。
2.如权利要求1所述的菠萝采摘机械手,其特征在于:所述的夹紧开关采用自锁机构。
3.如权利要求1所述的菠萝采摘机械手,其特征在于:所述的剪切刀片采用锯齿形剪刀片。
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