CN205691072U - 一种高精度三维扫描辅助装置 - Google Patents
一种高精度三维扫描辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205691072U CN205691072U CN201620610708.3U CN201620610708U CN205691072U CN 205691072 U CN205691072 U CN 205691072U CN 201620610708 U CN201620610708 U CN 201620610708U CN 205691072 U CN205691072 U CN 205691072U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating disk
- ball
- precision
- auxiliary device
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高精度三维扫描辅助装置，包括底座，底座上设置有下导轨，下导轨上分布有多个滚珠安装孔，滚珠安装孔内转动设置有滚珠；转盘，转盘设置于底座的上方，转盘的底部设置有上导轨，上导轨设置有滚珠连接槽，滚珠的上半部分设置于滚珠连接槽内；驱动机构，包括电机、小齿轮和大齿轮，电机与小齿轮传动连接，大齿轮设置于转盘的底部，大齿轮与小齿轮传动连接；贴标机构，其设置于转盘上且分布于转盘的圆周方向。本实用新型相较于现有技术，贴标机构设置于转盘上且分布于转盘的圆周方向，可随着转盘转动，完成扫描后在被扫对象处贴上标签，便于识别和验证，结构简单合理，操作方便，提高扫描的效率和精度，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高精度三维扫描辅助装置。
背景技术
三维扫描能够快速扫描物体表面，获得被扫描物体的三维点云数据，具有高效率、高精度的独特优势，适用于以高精度检测为导向的军工、航空航天、模具等行业，可用于机械零件和模型的精确复制、精度监测和逆向建模。基于其扫描原理，在扫描过程中需要转动被扫描对象，并在被扫描对象上贴标记点。现有技术中，三维扫描装置的结构复杂，扫描机构和贴标机构单独分开设置，操作复杂，非常不便。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高精度三维扫描辅助装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种高精度三维扫描辅助装置，包括：
底座，底座上设置有圆环状下导轨，底座上开设有连接通孔，下导轨上沿其圆周方向分布有多个滚珠安装孔，滚珠安装孔内转动设置有滚珠；
转盘，转盘设置于底座的上方，转盘的底部设置有圆环状上导轨，上导轨沿其圆周方向设置有滚珠连接槽，滚珠的上半部分设置于滚珠连接槽内；
驱动机构，包括电机、小齿轮和大齿轮，电机固定设置于底座上且其输出端与小齿轮传动连接，大齿轮设置于转盘的底部且位于连接通孔内，大齿轮的轴心与转盘的轴心在同一直线上，大齿轮与小齿轮传动连接；
贴标机构，其设置于转盘上且分布于转盘的圆周方向。
本实用新型相较于现有技术，贴标机构设置于转盘上且分布于转盘的圆周方向，可随着转盘转动，完成扫描后在被扫对象处贴上标签，便于识别和验证，结构简单合理，操作方便，提高扫描的效率和精度，节约了成本。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上述的滚珠上涂覆有耐磨层。
采用上述优选的方案，增加耐磨层，防止滚珠磨损，延长使用寿命。
作为优选的方案，上述的滚珠安装孔内设置有弹性垫片。
采用上述优选的方案，增加弹性垫片，避免滚珠与滚珠安装孔之间硬性连接，从而避免转盘转动的过程中产生噪音。
作为优选的方案，上述的上导轨沿其圆周方向且位于滚珠连接槽相对的二个内侧壁上还设置有弹性限位件，二个弹性限位件之间的距离由上至下为由大渐小设置。
采用上述优选的方案，增加弹性限位件，对滚珠起导向作用，提高结构的稳定性。
作为优选的方案，上述的贴标机构包括标签安装架和顶针机构，标签安装架沿其圆周方向设置有多个分隔板，标签安装架设置于转盘上，顶针机构设置于转盘圆周方向的四周且分布于任意相邻二个分隔板之间。
采用上述优选的方案，标签设置于任意相邻二个分隔板之间，完成扫描后，顶针机构将标签顶出贴于被扫描对象上，准确性高。
作为优选的方案，还设置有语音接收装置，语音接收装置的输出端与电机的输入端电连接。
采用上述优选的方案，增加语音接收装置，语音接收装置设置于底座上，语音接收装置将接收的语音信号转换成脉冲信号传送给电机，实现语音驱动操作，更加方便。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型上导轨和下导轨的结构示意图。
其中，1.电机，2.电机支座，3.小齿轮，4.语音接收装置，5.大齿轮，6.下导轨，7.滚珠，8.上导轨，9.底座，10.转盘。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，如图1所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种高精度三维扫描辅助装置，包括：
底座9，底座9上设置有圆环状下导轨6，底座9上开设有连接通孔，下导轨6上沿其圆周方向分布有十二个滚珠安装孔，滚珠安装孔内转动设置有滚珠7；
转盘10，转盘10设置于底座9的上方，转盘10的底部设置有圆环状上导轨8，上导轨8沿其圆周方向设置有滚珠连接槽，滚珠7的上半部分设置于滚珠连接槽内；
驱动机构，包括电机1、小齿轮3和大齿轮5，电机1通过电机支座2固定设置于底座9上且其输出端与小齿轮3传动连接，大齿轮5设置于转盘10的底部且位于连接通孔内，大齿轮5的轴心与转盘10的轴心在同一直线上，大齿轮5与小齿轮3传动连接；
贴标机构(图中未示出)，其设置于转盘10上且分布于转盘10的圆周方向。
本实施方式相较于现有技术，贴标机构设置于转盘10上且分布于转盘10的圆周方向，可随着转盘10转动，完成扫描后在被扫对象处贴上标签，便于识别和验证，结构简单合理，操作方便，提高扫描的效率和精度，节约了成本。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的滚珠7上涂覆有耐磨层。
采用上述优选的方案，增加耐磨层，防止滚珠7磨损，延长使用寿命。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的滚珠安装孔内设置有弹性垫片(图中未示出)。
采用上述优选的方案，增加弹性垫片，避免滚珠7与滚珠安装孔之间硬性连接，从而避免转盘10转动的过程中产生噪音。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的上导轨8沿其圆周方向且位于滚珠连接槽相对的二个内侧壁上还设置有弹性限位件(图中未示出)，二个弹性限位件之间的距离由上至下为由大渐小设置。
采用上述优选的方案，增加弹性限位件，对滚珠7起导向作用，提高结构的稳定性。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的贴标机构包括标签安装架和顶针机构，标签安装架沿其圆周方向设置有二十个分隔板，标签安装架设置于转盘10上，顶针机构设置于转盘圆周方向的四周且分布于任意相邻二个分隔板之间。
采用上述优选的方案，标签设置于任意相邻二个分隔板之间，完成扫描后，顶针机构将标签顶出贴于被扫描对象上，准确性高。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有语音接收装置4，语音接收装置4设置于底座9上，语音接收装置4的输出端与电机1的输入端电连接。
采用上述优选的方案，增加语音接收装置4，语音接收装置4将接收的语音信号转换成脉冲信号传送给电机1，实现语音驱动操作，更加方便。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种高精度三维扫描辅助装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设置有圆环状下导轨，所述底座上开设有连接通孔，所述下导轨上沿其圆周方向分布有多个滚珠安装孔，所述滚珠安装孔内转动设置有滚珠；
转盘，所述转盘设置于所述底座的上方，所述转盘的底部设置有圆环状上导轨，所述上导轨沿其圆周方向设置有滚珠连接槽，所述滚珠的上半部分设置于所述滚珠连接槽内；
驱动机构，包括电机、小齿轮和大齿轮，所述电机固定设置于所述底座上且其输出端与所述小齿轮传动连接，所述大齿轮设置于所述转盘的底部且位于所述连接通孔内，所述大齿轮的轴心与所述转盘的轴心在同一直线上，所述大齿轮与所述小齿轮传动连接；
贴标机构，其设置于所述转盘上且分布于所述转盘的圆周方向。
2.根据权利要求1所述的高精度三维扫描辅助装置，其特征在于，所述滚珠上涂覆有耐磨层。
3.根据权利要求1所述的高精度三维扫描辅助装置，其特征在于，所述滚珠安装孔内设置有弹性垫片。
4.根据权利要求1所述的高精度三维扫描辅助装置，其特征在于，所述上导轨沿其圆周方向且位于所述滚珠连接槽相对的二个内侧壁上还设置有弹性限位件。
5.根据权利要求1所述的高精度三维扫描辅助装置，其特征在于，二个弹性限位件之间的距离由上至下为由大渐小设置。
6.根据权利要求1所述的高精度三维扫描辅助装置，其特征在于，所述贴标机构包括标签安装架和顶针机构，所述标签安装架沿其圆周方向设置有多个分隔板，所述标签安装架设置于所述转盘上，所述顶针机构设置于所述转盘圆周方向的四周且分布于任意相邻二个分隔板之间。
7.根据权利要求1所述的高精度三维扫描辅助装置，其特征在于，还设置有语音接收装置，所述语音接收装置设置于所述底座上，所述语音接收装置的输出端与所述电机的输入端电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620610708.3U CN205691072U (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种高精度三维扫描辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620610708.3U CN205691072U (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种高精度三维扫描辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205691072U true CN205691072U (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=57416320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620610708.3U Expired - Fee Related CN205691072U (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种高精度三维扫描辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205691072U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110782517A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-11 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 点云标注方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN114768322A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-22 | 抚顺市明尧石油机械有限公司 | 采用横向传动轴作为中间传动装置的罐底刮泥机及罐体 |
-
2016
- 2016-06-21 CN CN201620610708.3U patent/CN205691072U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110782517A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-11 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 点云标注方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN114768322A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-22 | 抚顺市明尧石油机械有限公司 | 采用横向传动轴作为中间传动装置的罐底刮泥机及罐体 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205691072U (zh) | 一种高精度三维扫描辅助装置 | |
| CN103731790A (zh) | 一种扬声器音膜组件组装设备 | |
| CN107421452B (zh) | 一种高精度旋转检测整形机构 | |
| CN204322885U (zh) | 一种轮毂生产线自助刻字装置 | |
| CN106976060A (zh) | 一种电力设备接线夹孔位标定装置 | |
| CN206606695U (zh) | 动车组座椅检修流水线工装 | |
| CN207343485U (zh) | 一种整形机测量整形工作台 | |
| CN205551285U (zh) | 自动探针一体成型机 | |
| CN202877329U (zh) | 悬梁精冲模 | |
| CN104374248A (zh) | 一种电力设备接线夹孔位标定仪 | |
| CN204366337U (zh) | 波纹板外侧导水槽焊接工装夹具 | |
| CN204881981U (zh) | 轮对平衡检测点激光定位装置 | |
| CN107855643A (zh) | 一种用于手机外壳的激光刻印装置 | |
| CN204385116U (zh) | 一种透明面板的胶带及保护膜自动粘贴设备 | |
| CN201604457U (zh) | 刻字机用导轨 | |
| CN204381500U (zh) | 车灯曲面铣削装置 | |
| CN204064375U (zh) | 配有电子模块计数器的快速插拨结构 | |
| CN209878963U (zh) | 一种锂离子电池生产用漏电检测装置 | |
| CN202869396U (zh) | 一种车身前翼子板断面孔位检测工具 | |
| CN201856762U (zh) | 扶手杆底座定位装置 | |
| CN206953401U (zh) | 一种高精度低成本的信号测试针载板 | |
| CN104960897A (zh) | 一种用于玩具车齿轮送料的自动选向排序振动盘 | |
| CN204854625U (zh) | 一种手机金属外壳高度尺寸检测设备 | |
| CN203526780U (zh) | 一种钢管焊标识设备 | |
| CN214975118U (zh) | 一种挠性线路板喷涂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181022 Address after: Room 212-3, 2nd floor, C Block, Software Park, Nanzi Digital Power Plant, No. 9 Huida Road, Jiangbei New District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee after: Jiangsu MINT NEW Mstar Technology Ltd Address before: 226000 Yongxing Road, Gangzha Economic Development Zone, Gangzha District, Nantong, Jiangsu 14 Patentee before: NANTONG POLYTECHNIC COLLEGE |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161116 Termination date: 20190621 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |