CN205687427U - 一种多主梁框架式吊装设备 - Google Patents

Abstract

一种多主梁框架式吊装设备，包括：两条主梁；与所述主梁垂直、连接在所述两条主梁之间的单梁行车；设置在单梁行车上的起重机；与所述主梁一端垂直相连的支腿；两条相互平行与所述主梁和支腿垂直的下横梁，所述支腿的第二端固定在所述下横梁上；与所述下横梁铰接的行走轮；单梁行车电机；起重机行车电机；起重机电机；行走轮电机。当采用本申请公开的多主梁框架式吊装设备对条形重物进行安装时，可以采用多个起重机对所述条形重物进行起重，且两个起重机分别起重所述条形重物的两个端头，因此所述条形重物在起重过程中稳定性较高。

Description

一种多主梁框架式吊装设备

技术领域

本申请涉及设备安装、移动技术领域，更具体地说，涉及一种多主梁框架式吊装设备。

背景技术

作为一种工程常用的起重设备，门式起重机以其场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，广泛应用于车站、码头和露天仓库等处的货物堆装、搬运工作或建筑施工场地内的搬运、吊装作业。

门式起重机一般采用门形金属框架结构，承载主梁下安装两条支脚，能够在安装于地面的轨道上行走。

但是申请人研究发现，在采用传统的门式起重机安装其中物时尤其是长条形重物时，只有一个起重机对其进行定位，定位精准度较差，甚至在安装过程中会出现所述长条形重物一端翘起的情况发生，影响工作人员的人身安全。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种在起重货物时精准度较高的框架式起重设备；

为实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种多主梁框架式吊装设备，包括：

两条相互平行的主梁；

与所述主梁垂直、连接在所述两条主梁之间、可沿所述主梁自由行走的多个单梁行车；

设置在单梁行车上的、可沿所述主梁行车行走的起重机；

第一端与所述主梁的一端垂直固定相连的支腿；

两条相互平行、位于同一水平面内、与所述主梁和支腿相互垂直的下横梁，所述支腿的第二端固定在所述下横梁上；

设置在所述下横梁的两端的、与所述下横梁铰接的、用于使得所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮；

与所述单梁行车相连的、用于控制所述单梁行车在所述主梁上行走的单梁行车电机；

与所述起重机相连的用于控制所述起重机在所述单梁行车上行走的起重机行车电机；

与所述起重机相连的用于控制起重机的起重动作的起重机电机；

与所述行走轮相连的、用于控制所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮电机。

优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，所述行走轮包括：L型支架、条形支架和第一至第三滚轮；

所述L型支架的一端设置有第一滚轮、另一端与所述条形支架的中间位置铰接，所述L型支架与所述条形支架铰接的一支的中部位置与所述下横梁的端部相铰接，所述条形支架的两端分别设置有第二和第三滚轮，所述第一、第二和第三滚轮的水平高度相同且位于同一直线上。

优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，所述单梁行车的数量为2。

优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，所述单梁行车为HD单梁行车。

优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，还包括：

设置在所述下横梁的中部位置的、与所述下横梁铰接的辅助行走轮。

优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，所述支腿与所述下横梁采用铰接形式相连。

优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，还包括：

与所述下横梁平行的、两端固定在两个支腿的第一端上的门架横梁；

两条相互平行、具有预设间隔、与所述支腿平行、一端固定在所述门架横梁上、另一端固定在下横梁上的门架竖梁。

优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，还包括：

与所述行走轮电机、单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机的供电端口相连的，用于当所述行走轮电机、单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机上电时，输出告警信号的告警器。

优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，还包括：

与所述行走轮电机相连的第一操作手柄；

所述第一操作手柄内置有：

用于依据触发信号控制行走轮电机急停的急停电路；

依据触发信号向所述行走轮电机上电的启动电路；

依据触发信号控制所述行走轮电机正转的正转控制电路；

依据触发信号控制所述行走轮电机反转的反转控制电路；

依据触发信号控制所述行走轮电机以第二转速转动的加速电路；

依据触发信号控制所述行走轮电机的变频器复位的复位电路；

所述第一操作手柄的操作面板上设置有：

与所述急停电路相连的、用于向所述急停电路发送触发信号的急停按钮；

与所述启动电路相连的、用于向所述启动电路发送触发信号的启动按钮；

与所述正转控制电路相连的、用于向所述正转控制电路发送触发信号的正转按钮；

与所述反转控制电路相连的、用于向所述反转控制电路发送触发信号的反转按钮；

与所述加速电路相连的、用于向所述加速电路发送触发信号的加速按钮；

与所述复位电路相连的、用于向所述复位电路发送触发信号的复位按钮。

优选的，上述多主梁框架式吊装设备中，还包括：

与所述单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机相连的第二操作手柄；

所述第二操作手柄内置有：

用于依据控制开关组中的开关的闭合状态选择所述第二操作手柄的控制对象的选择电路；

用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第一转速正转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第二转速正转的单梁行车正转电路；

用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第一转速反转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第二转速反转的单梁行车反转电路；

用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第一转速正转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第二转速正转的起重机行车正转电路；

用于当获取到所述起重机行车反转双速按钮发送的第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第一转速反转，当获取到所述起重机行车反转双速按钮发送的第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第二转速反转；

用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第一转速正转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第二转速正转的起重机正转电路；

用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第一转速反转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第二转速反转的起重机反转电路；

用于当获取到触发信号后，向当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机供电的启动电路；

用于当获取到触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机断电的关闭电路；

用于当获取到触发信号后，控制所述单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机执行急停操作的急停电路；

所述第二操作手柄的操作面板上设置有：

与所述选择电路相连的控制开关组，所述控制开关组包括：与所述单梁行车一一对应的子控制开关组，所述子控制开关组包括与单梁行车对应的单梁行车控制开关和与所述单梁行车上的起重机一一对应的起重机控制开关；

与所述单梁行车正转电路相连的、用于依据用户需求向所述单梁行车正转电路发送第一和第二触发信号的单梁行车正转双速按钮；

与所述单梁行车反转电路相连的、用于依据用户需求向所述单梁行车反转电路发送第一和第二触发信号的单梁行车反转双速按钮；

与所述起重机行车正转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机行车正转电路发送第一和第二触发信号的起重机行车正转双速按钮；

与所述起重机行车反转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机行车反转电路发送第一和第二触发信号的起重机行车反转双速按钮；

与所述起重机正转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机正转电路发送第一和第二触发信号的起重机正转双速按钮；

与所述起重机反转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机反转电路发送第一和第二触发信号的起重机反转双速按钮；

与所述启动电路相连的、用于依据用户需求向所述启动电路发送触发信号的启动按钮；

与所述关闭电路相连的、用于依据用户需求向所述关闭电路发送触发信号的关闭按钮；

与所述急停电路相连的、用于依据用户需求向所述急停电路发送触发信号的急停按钮。

通过以上方案可知，由于本申请公开的上述多主梁框架式吊装设备中设置有多个单梁行车，且每个单梁行车上均设置有起重机，因此，当采用本申请公开的多主梁框架式吊装设备对条形重物进行安装时，可以采用多个起重机对所述条形重物进行起重，且两个起重机分别起重所述条形重物的两个端头，因此所述条形重物在起重过程中稳定性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种多主梁框架式吊装设备的主视图；

图2为本申请实施例公开的多主梁框架式吊装设备的侧视图。

具体实施方式

为了进一步增强门式起重机设备的结构稳定性，本申请公开了一种基于门式起重机的稳定性能较强的多主梁框架式吊装设备。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本申请实施例公开的多主梁框架式吊装设备的主视图；

图2为本申请实施例公开的多主梁框架式吊装设备的侧视图。

本申请公开的所述多主梁框架式吊装设备是在现有技术中的门式起重机的基础上研制而成的，因此本申请各实施例公开的多主梁框架式吊装设备的部分结构和连接关系可借鉴现有技术中的门式起重机，可以理解的是，在实际使用时，在施工现场应该预设有与所述多主梁框架式吊装设备所匹配的用于所述多主梁框架式吊装设备行走的轨道，参见图1和图2，本申请实施例公开的多主梁框架式吊装设备包括：

相互平行的主梁1；

与所述主梁1垂直、连接在所述两条主梁1之间、可沿所述主梁1自由行走的多个单梁行车2；其中，所述单梁行车2的数量可以根据用户需求自行设定，例如，所述单梁行车2的数量可以为两个或三个等；

设置在单梁行车2上的可沿所述主梁行车行走的起重机3，其中，每个单梁行车2上的起重机3的数量可以根据用户需求自行设定，例如每个单梁行车2上可设置两个起重机；

第一端与所述主梁的一端垂直固定相连的支腿4；

两条相互平行、位于同一水平面内、与所述主梁1和支腿4相互垂直的下横梁5，所述支腿4的第二端固定在所述下横梁5上；

设置在每个所述下横梁5的两端的、与所述下横梁5铰接的、用于使得所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮6；

与所述单梁行车2相连的用于控制所述单梁行车2在所述主梁上行走的单梁行车电机(未示出)；

与所述起重机3相连的用于控制所述起重机3在所述单梁行车上行走的起重机行车电机(未示出)；

与所述起重机3相连的用于控制起重机3的起重动作的起重机电机(未示出)；

与所述行走轮6相连的用于控制所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮电机(未示出)。

当采用本申请上述实施例公开的多主梁框架式吊装设备对进行重物起重时，可通过控制所述行走轮电机使得所述多主梁框架式吊装设备行驶到起重物所在位置，然后通过对所述起重机和所述单梁行车的位置进行调整，由于本申请公开的上述多主梁框架式吊装设备中设置有多个单梁行车，且每个单梁行车上均设置有起重机，因此，当采用所述多主梁框架式吊装设备对条形重物进行安装时，可以采用多个起重机对所述条形重物进行起重，且两个起重机分别起重所述条形重物的两个端头，因此所述条形重物在起重过程中稳定性较高。

可以理解的是为了增强所述多主梁框架式吊装设备在轨道上移动过程中的平稳性，本申请上述实施例中的所述多主梁框架式吊装设备可设置为台车结构，即，参见图2，上述实施例中，所述多主梁框架式吊装设备的行走轮的结构包括：

L型支架601、条形支架602和第一至第三滚轮；

其中，所述L型支架601的一端设置有第一滚轮，另一端与所述条形支架602的中间位置铰接，所述L型支架601与所述条形支架602铰接的一支的中部位置与所述下横梁5的端部相铰接，所述条形支架602的两端分别设置有第二滚轮和第三滚轮，所述第一、第二和第三滚轮的水平高度相同且位于同一直线上，以使确保所述多主梁框架式吊装设备能够在所述轨道上平稳行走。

可以理解的是，本申请上述实施例中的所述单梁行车2可以采用LD行车，但是由于所述单梁行车2主要用于设备的调运、安装等工作，对其定位和稳定性要求较高，因此，本申请上述单梁行车2可以采用依据欧洲FEM标准设计的HD单梁行车。

可以理解的是，如果轨道上存在杂物时，当所述多主梁框架式吊装设备每侧只具有两个行走轮时，当其在轨道上行走时，只要其中一个行走轮受到杂物的影响，就很容易造成所述多主梁框架式吊装设备脱轨，因此为了保证所述多主梁框架式吊装设备行进的稳定性，参见图2，本申请上述实施例中的多主梁框架式吊装设备，还设置有一辅助行走轮7，所述辅助行走轮7设置在所述下横梁5的中部位置、与所述下横梁5铰接，这样，当其中一个行走轮在受到杂物的影响有脱轨意向时，另一个行走轮和所述辅助行走轮7会通过所述下横梁5向其施加一个校正力，从而保证该行走轮不易脱轨。

可以理解的是，本申请上述实施例中，所述下横梁与所述支腿之间的连接关系可以根据用户需求自行设定，只要能够保证所述支腿与下横梁之间牢固连接即可，申请人经进一步研究发现，因工作需要，需在所述多主梁框架式吊装设备外部敷设彩钢板，形成外覆厂房，此时如果所述支腿与下横梁之间采用法兰刚性连接，则会造成多主梁框架式吊装设备的两侧的行走轮压力不一致，因此，优选的，本申请上述实施例中，所述支腿和所述下横梁之间采用铰接形式连接，该连接形式能够解决支腿平面内因轨道安装不规范而引起的外覆厂房的门架变形的问题。

可以理解的是，所述参见图2，所述外覆厂房的门架包括：

与所述下横梁平行的、两端固定在两个支腿的第一端上的门架横梁8；

两条相互平行、具有预设间隔、与所述支腿平行6、一端固定在所述门架横梁8上、另一端固定在下横梁上的门架竖梁9。

可以理解的是，为了保障工作人员的人身安全，为了当所述多主梁框架式吊装设备在运行时应禁止工作人员靠近，因此，为了能够对工作人员作出提醒，本申请上述实施例公开的技术方案中，还包括一告警器，所述告警器可与所述多主梁框架式吊装设备的任意一电机相连，当电机上电启动时，所述告警器发出告警信号。

可以理解的是，针对于所述由于本申请上述实施例中的所述多主梁框架式吊装设备具有多个横梁和起重机，因此现有技术中普通的控制方式已经无法满足该多主梁框架式吊装设备的控制需求，因此，在现有技术中的多主梁框架式吊装设备的控制方式的基础上，上述实施例中所述多主梁框架式吊装设备的所述行走轮电机由第一操作手柄进行控制，所述第一操作手柄内设置有用于对行走轮电机进行控制的控制电路，所述第一操作手柄的操作面板上设置有用于向所述控制电路发送触发信号的控制按钮；

其中，所述控制电路包括：急停电路、启动电路、正转控制电路、反转控制电路、加速电路、复位电路；

所述控制按钮包括：与所述急停电路相连的急停按钮、与所述启动电路相连的启动按钮、与所述复位电路相连的复位按钮、与所述正转控制电路相连的正转按钮、与所述反转控制电路相连的反转按钮、与所述加速电路相连的加速按钮；

其中所述急停电路，用于当获取到由所述急停按钮发送的触发信号后，对所述行走轮电机进行急停控制；

所述启动电路，用于当获取到由所述启动按钮发送的触发信号后，给所述行走轮电机上电，需要指出的时，当所述行走轮电机未上电时，所述行走轮电机不响应任何控制信号；

所述正转控制电路，用于当获取到由所述正转按钮发送的触发信号后，控制所述行走轮电机以第一转速正向转动；

所述反转控制电路，用于当获取到由所述反转按钮发送的触发信号后，控制所述行走轮电机以第一转速正向转动，可以理解的是，所述行走轮电机在同一时刻只能响应所述正转控制电路和反转控制电路之中的一个电路发送的控制信号；

所述加速电路，用于依据所述加速按钮发送的触发信号控制所述行走轮电机以第二转速转动；

所述复位电路，用于当获取到所述复位按钮发送的触发信号后控制所述行走轮电机的变频器复位。

可以理解的是，除了对所述行走轮电机进行控制的第一操作手柄之外，还具有用于对所述行车电机和起重机电机进行控制的第二操作手柄；

所述第二操作手柄内设置有选择电路、单梁行车正转电路、单梁行车反转电路、起重机行车正转电路、起重机行车反转电路、起重机正转电路、起重机反转电路、启动电路、关闭电路和急停电路；

所述第二操作手柄的控制面板上设置有：与所述选择电路相连的控制开关组、用于向所述单梁行车正转电路发送触发信号的单梁行车正转双速按钮、用于向所述单梁行车反转电路发送触发信号的单梁行车反转双速按钮、用于向所述起重机行车正转电路发送触发信号的起重机行车正转双速按钮、用于向所述起重机行车反转电路发送触发信号的起重机行车反转双速按钮、用于向所述起重机正转电路发送触发信号的起重机正转双速按钮、用于向所述起重机反转电路发送触发信号的起重机反转双速按钮、用于向所述启动电路发送触发信号的启动按钮、用于向所述关闭电路发送触发信号的关闭按钮以及用于向所述急停电路发送触发信号的急停按钮；

所述选择电路用于依据所述控制开关组中开关的闭合状态选择当前所述第二操作手柄的控制对象，所述控制开关组包括第一至第N子控制开关组，每一子控制开关组对应一单梁行车以及该单梁行车上的起重机，所述子控制开关组包括与一个单梁行车控制开关和多个与所述单梁行车上的起重机相对应的起重机控制开关，所述选择电路用于依据所述控制开关组中控制开关的闭合情况选择当前控制的控制对象，所述控制对象包括单梁行车以及设置于所述单梁行车上的起重机，例如，所述控制开关组包括第一和第二子控制开关组，所述第一和第二子控制开关组均包括单梁行车控制开关、第一、第二起重机控制开关，当所述第一子控制开关组中的单梁行车控制开关和第二起重机开关闭合时，当前所述第二操作手柄的控制对象为所述第一子控制开关组所对应的单梁行车和第一子控制开关组内第二起重机开关对应的第二起重机；当所述第一和第二子控制开关组内所有的控制开关均闭合时，所述第二操作手柄对所述多主梁框架式吊装设备的所有的单梁行车和起重机进行统一控制；

所述单梁行车正转电路，用于当获取到所述单梁行车正转双速按钮发送的第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第一转速正转，当获取到所述单梁行车正转双速按钮发送的第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第二转速正转；

所述单梁行车反转电路，用于当获取到所述单梁行车反转双速按钮发送的第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第一转速反转，当获取到所述单梁行车反转双速按钮发送的第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第二转速反转；

所述起重机行车正转电路，用于当获取到所述起重机行车正转双速按钮发送的第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第一转速正转，当获取到所述起重机行车正转双速按钮发送的第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第二转速正转；

所述起重机行车反转电路，用于当获取到所述起重机行车反转双速按钮发送的第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第一转速反转，当获取到所述起重机行车反转双速按钮发送的第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第二转速反转；

所述起重机正转电路，用于当获取到所述起重机正转双速按钮发送的第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第一转速正转，当获取到所述起重机正转双速按钮发送的第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第二转速正转；

所述起重机反转电路，用于当获取到所述起重机反转双速按钮发送的第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第一转速反转，当获取到所述起重机反转双速按钮发送的第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第二转速反转；

所述启动电路，用于当获取到所述启动按钮发送的触发信号后，向当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机供电；

所述关闭电路，用于当获取到所述关闭按钮发送的触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机断电；

所述急停电路，用于当获取到所述急停按钮发送的触发信号后，控制所述单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机执行急停操作。

其中，所述起重机上的电机包括用于控制所述起重机在行车上行走的起重机行车电机以及用于控制所述起重机执行起重功能的起重机电机；

其中所述单梁行车正转双速按钮、单梁行车反转双速按钮、起重机行车正转双速按钮、起重机行车反转双速按钮、起重机正转双速按钮和起重机反转双速按钮可以依据用户需求输出第一触发信号和第二触发信号。

可以理解的是，当所述单梁行车的数量为2，所述当量行车上的起重机的数量为1时，所述控制开关组可以为一三位置旋转开关，当所述三位置旋转开关旋转到最左位置时，所述第二操作手柄的控制对象为第一单梁行车和所述第一单梁行车上的起重机，当所述三位置旋转开关旋转到最右位置时，所述第二操作手柄的控制对象为第二单梁行车和所述第二单梁行车上的起重机，当所述三位置旋转开关旋转到中间位置时，所述第二操作手柄的控制对象为第一、第二单梁行车以及所述第一、第二单梁行车上的起重机。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多主梁框架式吊装设备，其特征在于，包括：

两条相互平行的主梁；

与所述主梁垂直、连接在所述两条主梁之间、可沿所述主梁自由行走的多个单梁行车；

设置在单梁行车上的、可沿所述主梁行车行走的起重机；

第一端与所述主梁的一端垂直固定相连的支腿；

两条相互平行、位于同一水平面内、与所述主梁和支腿相互垂直的下横梁，所述支腿的第二端固定在所述下横梁上；

设置在所述下横梁的两端的、与所述下横梁铰接的、用于使得所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮；

与所述单梁行车相连的、用于控制所述单梁行车在所述主梁上行走的单梁行车电机；

与所述起重机相连的用于控制所述起重机在所述单梁行车上行走的起重机行车电机；

与所述起重机相连的用于控制起重机的起重动作的起重机电机；

与所述行走轮相连的、用于控制所述多主梁框架式吊装设备在轨道上行走的行走轮电机。

2.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，所述行走轮包括：L型支架、条形支架和第一至第三滚轮；

所述L型支架的一端设置有第一滚轮、另一端与所述条形支架的中间位置铰接，所述L型支架与所述条形支架铰接的一支的中部位置与所述下横梁的端部相铰接，所述条形支架的两端分别设置有第二和第三滚轮，所述第一、第二和第三滚轮的水平高度相同且位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，所述单梁行车的数量为2。

4.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，所述单梁行车为HD单梁行车。

5.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，还包括：

设置在所述下横梁的中部位置的、与所述下横梁铰接的辅助行走轮。

6.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，所述支腿与所述下横梁采用铰接形式相连。

7.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，还包括：

与所述下横梁平行的、两端固定在两个支腿的第一端上的门架横梁；

两条相互平行、具有预设间隔、与所述支腿平行、一端固定在所述门架横梁上、另一端固定在下横梁上的门架竖梁。

8.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，还包括：

与所述行走轮电机、单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机的供电端口相连的，用于当所述行走轮电机、单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机上电时，输出告警信号的告警器。

9.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，还包括：

与所述行走轮电机相连的第一操作手柄；

所述第一操作手柄内置有：

用于依据触发信号控制行走轮电机急停的急停电路；

依据触发信号向所述行走轮电机上电的启动电路；

依据触发信号控制所述行走轮电机正转的正转控制电路；

依据触发信号控制所述行走轮电机反转的反转控制电路；

依据触发信号控制所述行走轮电机以第二转速转动的加速电路；

依据触发信号控制所述行走轮电机的变频器复位的复位电路；

所述第一操作手柄的操作面板上设置有：

与所述急停电路相连的、用于向所述急停电路发送触发信号的急停按钮；

与所述启动电路相连的、用于向所述启动电路发送触发信号的启动按钮；

与所述正转控制电路相连的、用于向所述正转控制电路发送触发信号的正转按钮；

与所述反转控制电路相连的、用于向所述反转控制电路发送触发信号的反转按钮；

与所述加速电路相连的、用于向所述加速电路发送触发信号的加速按钮；

与所述复位电路相连的、用于向所述复位电路发送触发信号的复位按钮。

10.根据权利要求1所述的多主梁框架式吊装设备，其特征在于，还包括：

与所述单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机相连的第二操作手柄；

所述第二操作手柄内置有：

用于依据控制开关组中的开关的闭合状态选择所述第二操作手柄的控制对象的选择电路；

用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第一转速正转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第二转速正转的单梁行车正转电路；

用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第一转速反转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机采用第二转速反转的单梁行车反转电路；

用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第一转速正转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第二转速正转的起重机行车正转电路；

用于当获取到所述起重机行车反转双速按钮发送的第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第一转速反转，当获取到所述起重机行车反转双速按钮发送的第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机行车电机采用第二转速反转；

用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第一转速正转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第二转速正转的起重机正转电路；

用于当获取到第一触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第一转速反转，当获取到第二触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的起重机电机采用第二转速反转的起重机反转电路；

用于当获取到触发信号后，向当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机供电的启动电路；

用于当获取到触发信号后，控制当前所述第二操作手柄控制的单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机断电的关闭电路；

用于当获取到触发信号后，控制所述单梁行车电机、起重机行车电机和起重机电机执行急停操作的急停电路；

所述第二操作手柄的操作面板上设置有：

与所述选择电路相连的控制开关组，所述控制开关组包括：与所述单梁行车一一对应的子控制开关组，所述子控制开关组包括与单梁行车对应的单梁行车控制开关和与所述单梁行车上的起重机一一对应的起重机控制开关；

与所述单梁行车正转电路相连的、用于依据用户需求向所述单梁行车正转电路发送第一和第二触发信号的单梁行车正转双速按钮；

与所述单梁行车反转电路相连的、用于依据用户需求向所述单梁行车反转电路发送第一和第二触发信号的单梁行车反转双速按钮；

与所述起重机行车正转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机行车正转电路发送第一和第二触发信号的起重机行车正转双速按钮；

与所述起重机行车反转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机行车反转电路发送第一和第二触发信号的起重机行车反转双速按钮；

与所述起重机正转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机正转电路发送第一和第二触发信号的起重机正转双速按钮；

与所述起重机反转电路相连的、用于依据用户需求向所述起重机反转电路发送第一和第二触发信号的起重机反转双速按钮；

与所述启动电路相连的、用于依据用户需求向所述启动电路发送触发信号的启动按钮；

与所述关闭电路相连的、用于依据用户需求向所述关闭电路发送触发信号的关闭按钮；

与所述急停电路相连的、用于依据用户需求向所述急停电路发送触发信号的急停按钮。