CN205687290U - 一种全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动绕线机，整体设备包括圆柱纱筒旋转机构、圆柱纱筒制动机构、纱线张力补偿杆、导纱杆、往复导纱机构、锥行纱筒绕线机构和满纱检测机构，使用时，多个机构之间衔接流畅，配合无误，全程实现自动化操作，大大降低了操作难度，提高了工作效率；往复导纱机构把碳纤维平整均匀地绕到锥形纱筒上，碳纤维在使用过程中从锥形纱筒上退绕时不会松散，避免成圈退绕造成打结；圆柱纱筒制动机构能够使圆柱纱筒在绕线过程中速度均匀，同时给碳纤维一定的张力，使得绕到锥形纱筒的碳纤维张力均匀，使用过程中不会松散、打结；满纱检测机构在纱线绕满时通过触动行程开关，绕线电机和导纱电机自动停止，快速方便，效率高。

Description

一种全自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，尤其涉及的是一种全自动绕线机。

背景技术

现有绕线机在绕线时随着位置偏移，造成每一个纱筒的平整度不一，纱线松散，容易从纱筒成圈退绕，在送经过程中退绕下来的纱线容易缠绕在一起打结，不利于送经，严重时要人工进行跟踪调整，非常麻烦，不能用的就会造成浪费，进口设备的价格昂贵，并且容易损坏，维修不便且成本又高，需要消耗大量的人力物力。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动绕线机，旨在解决现有的绕线机在绕线过程中由于纱筒的平整度不一，造成纱线松散、工作效率较低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动绕线机，其中，包括：

支撑整个结构的机架、设置在机架上的第一机架面板和第二机架面板；

用于支撑圆柱纱筒并带动圆柱纱筒旋转的圆柱纱筒旋转机构，碳纤维绕在圆柱纱筒上；

用于在碳纤维缠绕的过程中对碳纤维的张力进行调节的纱线张力补偿杆；

用于承托碳纤维防止碳纤维在重力的作用下下垂的导纱杆；

用于带动碳纤维进行往复运动的往复导纱机构；

用于使碳纤维实现绕线的锥筒绕线机构；

所述圆柱纱筒旋转机构设置在第一机架面板上；所述纱线张力补偿杆和导纱杆均设置在机架上，均置于第一机架面板和第二机架面板之间；往复导纱机构和锥筒绕线机构均设置在第二机架面板上，碳纤维从圆柱纱筒出发分别经过纱线张力补偿杆和导纱杆，继而到达往复导纱机构和锥筒绕线机构。

所述的全自动绕线机，其中，所述第二机架面板所在的水平面高度高于第一机架面板所在的水平面高度，第二机架面板和第一机架面板形成阶梯式高低结构；在第一机架面板上设置有一个垂直高度架，纱线张力补偿杆设置在垂直高度架的中部，置于第二机架面板和第一机架面板之间；导纱杆设置在垂直高度架的顶端，其所在的水平面高度高于第二机架面板所在的水平面高度。

所述的全自动绕线机，其中，所述圆柱纱筒旋转机构包括：

固定在第一机架面板上的左纱筒底座和右纱筒底座；

一端设置在左纱筒底座上的左旋转轴，中部设置在右纱筒底座上的右旋转轴；

设置在左旋转轴另一端的左圆柱纱筒固定座，设置在右旋转轴一端的右圆柱纱筒固定座，圆柱纱筒固定置于左圆柱纱筒固定座和右圆柱纱筒固定座之间并随旋转轴旋转。

所述的全自动绕线机，其中，所述全自动绕线机还包括圆柱纱筒制动机构，所述圆柱纱筒制动机构包括用于调节圆柱纱筒旋转速度的机座制动器，所述机座制动器设置在第一机架面板上，机座制动器与右旋转轴连接；机座制动器上设置有阻尼器轴头、设置在阻尼器轴头上的阻尼器叶片固定座和设置在阻尼器叶片固定座上的阻尼器叶片。

所述的全自动绕线机，其中，在垂直高度架的中部两端分别铰接有一个摆动杆，纱线张力补偿杆的两端分别连接两个摆动杆。

所述的全自动绕线机，其中，所述往复导纱机构包括：

设置在第二机架面板上的导纱电机；

与导纱电机连接的导纱往复丝杆；

设置在导纱往复丝杆上、并随导纱往复丝杆做往复运动的往复丝杆螺母；

设置在往复丝杆螺母上的导纱头座；

设置在导纱头座上的两个导纱头，碳纤维从导纱杆进入两个导纱头之间，导纱电机两个导纱头和碳纤维做往复运动。

所述的全自动绕线机，其中，在第二机架面板上设置有与导纱往复丝杆平行的导柱和设置在导柱上的导纱滑块，所述导纱头座与导纱滑块连接。

所述的全自动绕线机，其中，所述锥筒绕线机构包括：

设置在第二机架面板上的绕线电机；

与绕线电机连接的锥形纱筒旋转轴；

设置在锥形纱筒旋转轴上、并随锥形纱筒旋转轴旋转的锥形纱筒；

用于引导碳纤维绕在锥形纱筒上的进线托杆；

所述进线托杆设置在第二机架面板上，碳纤维从往复导纱机构出来后经过进线托杆到达锥形纱筒。

所述的全自动绕线机，其中，所述全自动绕线机还包括满纱检测机构，所述满纱检测机构包括用于感应锥形纱筒绕纱量的行程开关，所述行程开关设置在第二机架面板上，行程开关分别与导纱电机和绕线电机连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种全自动绕线机，整体设备包括圆柱纱筒旋转机构、圆柱纱筒制动机构、纱线张力补偿杆、导纱杆、往复导纱机构、锥行纱筒绕线机构和满纱检测机构，使用时，多个机构之间衔接流畅，配合无误，全程实现自动化操作，大大降低了操作难度，提高了工作效率；往复导纱机构把碳纤维平整均匀地绕到锥形纱筒上，碳纤维在使用过程中从锥形纱筒上退绕时不会松散，避免成圈退绕造成打结；圆柱纱筒制动机构能够使圆柱纱筒在绕线过程中速度均匀，同时给碳纤维一定的张力，使得绕到锥形纱筒的碳纤维张力均匀，使用过程中不会松散、打结；满纱检测机构在纱线绕满时通过触动行程开关，绕线电机和导纱电机自动停止，快速方便，效率高。

附图说明

图1是本实用新型中全自动绕线机的结构示意图。

图2是本实用新型中全自动绕线机的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1-2所示，一种全自动绕线机，包括：

支撑整个结构的机架110、设置在机架110上的第一机架面板120和第二机架面板130；

用于支撑圆柱纱筒并带动圆柱纱筒旋转的圆柱纱筒旋转机构；

用于在碳纤维缠绕的过程中对碳纤维的张力进行调节的纱线张力补偿杆300；

用于承托碳纤维防止碳纤维在重力的作用下下垂的导纱杆400；

用于带动碳纤维进行往复运动的往复导纱机构；

用于使碳纤维实现绕线的锥筒绕线机构；

所述圆柱纱筒旋转机构设置在第一机架面板120上；所述纱线张力补偿杆300和导纱杆400均设置在机架110上，均置于第一机架面板120和第二机架面板130之间；往复导纱机构和锥筒绕线机构均设置在第二机架面板130上：初始状态下，碳纤维绕在圆柱纱筒上，圆柱纱筒被夹持固定在圆柱纱筒旋转机构上并随圆柱纱筒旋转机构旋转，碳纤维从圆柱纱筒出发分别经过纱线张力补偿杆300和导纱杆400，到达往复导纱机构，继而到达锥筒绕线机构，在往复导纱机构的带动下进行往复运动，使碳纤维从锥筒绕线机构的一端绕到锥筒绕线机构的另一端，又从锥筒绕线机构的另一端绕到锥筒绕线机构的一端，如此往复进行绕线。

具体地，为了使本全自动绕线机的结构更加紧凑，所述第二机架面板130所在的水平面高度高于第一机架面板120所在的水平面高度，第二机架面板130和第一机架面板120形成阶梯式高低结构；在第一机架面板120上设置有一个垂直高度架121，纱线张力补偿杆300设置在垂直高度架121的中部，置于第二机架面板130和第一机架面板120之间；导纱杆400设置在垂直高度架121的顶端，其所在的水平面高度高于第二机架面板130所在的水平面高度：这样，通过将第二机架面板130和第一机架面板120设置成阶梯式高低结构，将纱线张力补偿杆300和导纱杆400设置在垂直高度架121上，使得碳纤维从第一机架面板120到纱线张力补偿杆300、纱线张力补偿杆300到导纱杆400、导纱杆400到第二机架面板130都是在垂直方向上进行走线的，大大缩小了整个设备的横向体积，使得真个设备的结构更加紧凑。

具体地，所述圆柱纱筒旋转机构包括：

固定在第一机架面板120上的左纱筒底座211和右纱筒底座212；

一端设置在左纱筒底座211上的左旋转轴213，中部设置在右纱筒底座212上的右旋转轴214；

设置在左旋转轴213另一端的左圆柱纱筒固定座215，设置在右旋转轴214一端的右圆柱纱筒固定座216，圆柱纱筒固定置于左圆柱纱筒固定座215和右圆柱纱筒固定座216之间并随旋转轴旋转，有利于碳纤维从圆柱纱筒退绕。

为了可以调节圆柱纱筒在绕线时的旋转速度，本全自动绕线机还包括圆柱纱筒制动机构，所述圆柱纱筒制动机构包括用于调节圆柱纱筒旋转速度的机座制动器710，所述机座制动器710设置在第一机架面板120上，机座制动器710与右旋转轴214连接；机座制动器710上设置有阻尼器轴头、设置在阻尼器轴头上的阻尼器叶片固定座730和设置在阻尼器叶片固定座730上的阻尼器叶片740：随着圆柱纱筒上的碳纤维减少，圆柱纱筒旋转会越来越快，机座制动器710就是为了调节圆柱纱筒的旋转速度，让圆柱纱筒在绕线的过程中速度均匀，有利于碳纤维进行均匀地绕线；另外，阻尼器叶片740在圆柱纱筒旋转过程中会为碳纤维提供一定的张力，使得碳纤维的绕线张力均匀。

为了确保碳纤维张力在绕线的过程中一致，本实施例中，在垂直高度架121的中部两端分别铰接有一个摆动杆，纱线张力补偿杆300的两端分别连接两个摆动杆：摆动杆可以沿铰接点随意摆动，使纱线张力补偿杆300实现角度的随意调节，继而在碳纤维缠绕的过程中对碳纤维的张力进行调节。

具体地，所述往复导纱机构包括：

设置在第二机架面板130上的导纱电机510；

与导纱电机510连接的导纱往复丝杆520；

设置在导纱往复丝杆520上、并随导纱往复丝杆520做往复运动的往复丝杆螺母530；

设置在往复丝杆螺母530上的导纱头座540；

设置在导纱头座540上的两个导纱头550：碳纤维从导纱杆400进入两个导纱头550之间，导纱电机510动作，带动导纱往复丝杆520旋转，往复丝杆螺母530随导纱往复丝杆520做往复运动，带动两个导纱头550做往复运动，碳纤维随着两个导纱头550做往复运动。

为了增加两个导纱头550在做往复运动的平稳性，在第二机架面板130上设置有与导纱往复丝杆520平行的导柱561和设置在导柱561上的导纱滑块562，所述导纱头座540与导纱滑块562连接：这样，两个导纱头550沿着导柱561做往复运动，保证往复运动的平稳性。

具体地，所述锥筒绕线机构包括：

设置在第二机架面板130上的绕线电机610；

与绕线电机610连接的锥形纱筒旋转轴620；

设置在锥形纱筒旋转轴620上、并随锥形纱筒旋转轴620旋转的锥形纱筒630；

用于引导碳纤维绕在锥形纱筒630上的进线托杆640；

所述进线托杆640设置在第二机架面板130上：碳纤维从两个导纱头550出来后经过进线托杆640，继而到达锥形纱筒630，绕线电机610带动锥形纱筒630旋转，碳纤维被绕到锥形纱筒630上。

当锥形纱筒630被碳纤维绕满后，需要及时更换第二个锥形纱筒630继续绕线，为了提高设备的机械化程度，自动提醒更换锥形纱筒630，本自动绕线机还包括满纱检测机构，所述满纱检测机构包括用于感应锥形纱筒630绕纱量的行程开关810，所述行程开关810设置在第二机架面板130上，行程开关810分别与导纱电机510和绕线电机610连接：当锥形纱筒630上的碳纤维缠绕到一定量时，就会触动行程开关810，然后导纱电机510和绕线电机610就停止旋转，停止绕线；而且，绕到锥形纱筒630上的纱线总量可以根据行程开关810的位置进行调节，当行程开关810往远离锥形纱筒630的方向调节时，绕在锥形纱筒630上的纱线越多，当行程开关810往靠近锥形纱筒630的方向调节时，绕在锥形纱筒630上的纱线越少。

本自动绕线机的运转过程如下：首先将碳纤维圆柱纱筒固定在左圆柱纱筒固定座215和右圆柱纱筒固定座216之间，然后碳纤维经过纱线张力补偿杆300和导纱杆400，从两个两个导纱头550之间穿过，经过进线托杆640缠绕到锥形纱筒630上；绕线电机610启动，带动锥形纱筒旋转轴620旋转，锥形纱筒630就随着一起旋转，碳纤维就被绕到了锥形纱筒630上了；在绕线电机610启动的同时，导纱电机510也启动，带动导纱往复丝杆520旋转，往复丝杆螺母530就在导纱丝杆520上来回移动，同时导纱滑块562也在导柱561上来回移动，两个导纱头550也随着来回移动，这样从两个两个导纱头550中间穿过的碳纤维随之来回移动，从锥形纱筒630的顶端移动到底端，再从底端移动到顶端，碳纤维也就从锥形纱筒630的顶端缠绕到底端，再从底端缠绕到顶端，直到整个锥形纱筒630缠绕满，这时行程开关810被触动，绕线电机610和导纱电机510停止，绕线过程结束，更换新的锥形纱筒630再进行缠绕；在整个绕线过程中，圆柱纱筒也是随着一起旋转的，当圆柱纱筒上的纱线越来越少时，机座制动器710随着旋转轴一起转动，同时阻尼器叶片740也在随着旋转，使得圆柱纱筒的旋转速度均匀，绕到锥形纱筒630上的碳纤维张力均匀，使用过程中不会松散，打结。

本全自动绕线机包括圆柱纱筒旋转机构、圆柱纱筒制动机构、纱线张力补偿杆、导纱杆、往复导纱机构、锥行纱筒绕线机构和满纱检测机构，使用时，多个机构之间衔接流畅，配合无误，全程实现自动化操作，大大降低了操作难度，提高了工作效率；往复导纱机构把碳纤维平整均匀地绕到锥形纱筒上，碳纤维在使用过程中从锥形纱筒上退绕时不会松散，避免成圈退绕造成打结；圆柱纱筒制动机构能够使圆柱纱筒在绕线过程中速度均匀，同时给碳纤维一定的张力，使得绕到锥形纱筒的碳纤维张力均匀，使用过程中不会松散、打结；满纱检测机构在纱线绕满时通过触动行程开关，绕线电机和导纱电机自动停止，快速方便，效率高。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括：

支撑整个结构的机架、设置在机架上的第一机架面板和第二机架面板；

用于支撑圆柱纱筒并带动圆柱纱筒旋转的圆柱纱筒旋转机构，碳纤维绕在圆柱纱筒上；

用于在碳纤维缠绕的过程中对碳纤维的张力进行调节的纱线张力补偿杆；

用于承托碳纤维防止碳纤维在重力的作用下下垂的导纱杆；

用于带动碳纤维进行往复运动的往复导纱机构；

用于使碳纤维实现绕线的锥筒绕线机构；

所述圆柱纱筒旋转机构设置在第一机架面板上；所述纱线张力补偿杆和导纱杆均设置在机架上，均置于第一机架面板和第二机架面板之间；往复导纱机构和锥筒绕线机构均设置在第二机架面板上，碳纤维从圆柱纱筒出发分别经过纱线张力补偿杆和导纱杆，继而到达往复导纱机构和锥筒绕线机构。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述第二机架面板所在的水平面高度高于第一机架面板所在的水平面高度，第二机架面板和第一机架面板形成阶梯式高低结构；在第一机架面板上设置有一个垂直高度架，纱线张力补偿杆设置在垂直高度架的中部，置于第二机架面板和第一机架面板之间；导纱杆设置在垂直高度架的顶端，其所在的水平面高度高于第二机架面板所在的水平面高度。

3.根据权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述圆柱纱筒旋转机构包括：

固定在第一机架面板上的左纱筒底座和右纱筒底座；

一端设置在左纱筒底座上的左旋转轴，中部设置在右纱筒底座上的右旋转轴；

设置在左旋转轴另一端的左圆柱纱筒固定座，设置在右旋转轴一端的右圆柱纱筒固定座，圆柱纱筒固定置于左圆柱纱筒固定座和右圆柱纱筒固定座之间并随旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的全自动绕线机，其特征在于，所述全自动绕线机还包括圆柱纱筒制动机构，所述圆柱纱筒制动机构包括用于调节圆柱纱筒旋转速度的机座制动器，所述机座制动器设置在第一机架面板上，机座制动器与右旋转轴连接；机座制动器上设置有阻尼器轴头、设置在阻尼器轴头上的阻尼器叶片固定座和设置在阻尼器叶片固定座上的阻尼器叶片。

5.根据权利要求4所述的全自动绕线机，其特征在于，在垂直高度架的中部两端分别铰接有一个摆动杆，纱线张力补偿杆的两端分别连接两个摆动杆。

6.根据权利要求1或2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述往复导纱机构包括：

设置在第二机架面板上的导纱电机；

与导纱电机连接的导纱往复丝杆；

设置在导纱往复丝杆上、并随导纱往复丝杆做往复运动的往复丝杆螺母；

设置在往复丝杆螺母上的导纱头座；

设置在导纱头座上的两个导纱头，碳纤维从导纱杆进入两个导纱头之间，导纱电机两个导纱头和碳纤维做往复运动。

7.根据权利要求6所述的全自动绕线机，其特征在于，在第二机架面板上设置有与导纱往复丝杆平行的导柱和设置在导柱上的导纱滑块，所述导纱头座与导纱滑块连接。

8.根据权利要求1或2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述锥筒绕线机构包括：

设置在第二机架面板上的绕线电机；

与绕线电机连接的锥形纱筒旋转轴；

设置在锥形纱筒旋转轴上、并随锥形纱筒旋转轴旋转的锥形纱筒；

用于引导碳纤维绕在锥形纱筒上的进线托杆；

所述进线托杆设置在第二机架面板上，碳纤维从往复导纱机构出来后经过进线托杆到达锥形纱筒。

9.根据权利要求8所述的全自动绕线机，其特征在于，所述全自动绕线机还包括满纱检测机构，所述满纱检测机构包括用于感应锥形纱筒绕纱量的行程开关，所述行程开关设置在第二机架面板上，行程开关分别与导纱电机和绕线电机连接。