CN205686854U - 柔性承载带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于传送多个部件的柔性承载带,该柔性承载带包括沿柔性承载带的纵向轴线间隔开的多个口袋,每个口袋具有:限定用于插入部件的口袋开口的一个或多个侧壁,口袋开口具有周边;以及与口袋开口相对的底壁;一个或多个侧壁和底壁在一个或多个侧壁和底壁之间限定沿周边的至少50%延伸的间隙。多个隔件也可参与限定一个或多个侧壁与底壁之间的间隙。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2013年8月2日提交的美国临时专利申请61/861,502的优先权,该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术领域
本发明整体涉及用于将部件从部件制造商传送到将部件组装成新产品的不同制造商的承载带。
背景技术
一般来讲,用于将部件从部件制造商传送到将部件组装成新产品的不同制造商的承载带为人们所熟知。例如,在电子电路组装技术领域,通常将电子部件从此类部件的来源传输到电路板上的特定位置以附接到电路板。
通常通过热成形操作制造承载带,其中热塑性聚合物的幅材被递送到形成部件口袋的模具。热成形幅材通常被冷却至环境温度。
部件存在甩出或跳出口袋的趋势,因此真空孔有时结合在口袋的底部中。在承载带转位时,该真空孔用于通过施加负压至孔来压紧部件,这抵靠口袋的底部而保持部件。
然而,由于部件变得较小且较轻,部件甩出或跳出口袋的发生率增加,甚至在口袋包括真空孔时。
发明内容
在一方面,提供了用于传送多个部件的柔性承载带,该柔性承载带具有沿承载带的纵向轴线间隔开的多个口袋。每个口袋包括限定用于插入部件的口袋开口的一个或多个侧壁,口袋开口具有周边;以及与口袋开口相对的底壁。一个或多个侧壁和底壁在一个或多个侧壁和底壁之间限定沿周边的至少50%延伸的间隙。在一些实施例中,间隙沿整个周边延伸。
在一方面,提供了用于传送多个部件的柔性承载带,该柔性承载带包括沿柔性承载带的纵向轴线延伸并且限定多个贯穿开口的第一柔性基板,每个贯穿开口由从第一柔性基板的顶表面延伸超出第一柔性基板的底表面的一个或多个侧壁限定。第二柔性基板沿承载带的纵向轴线延伸并且设置在第一柔性基板的下方。多个隔件在每个贯穿开口的一个或多个侧壁与第二柔性基板的顶表面之间限定间隙。间隙沿贯穿开口的周边的至少50%延伸。在一些实施例中,间隙沿贯穿开口的整个周边延伸。
附图说明
包括附图以提供实施例的另外的理解,并且附图并入本说明书并构成本说明书的一部分。附图示出了实施例,并连同描述用于解释实施例的原理。其他实施例和实施例的许多预期优点将会易于知道,因为它们通过参考以下的详细描述变得更好理解。附图中的元件未必相对于彼此按比例绘制。类似的附图标号指示对应的类似零件。
图1是现有技术承载带的示意图;
图2是根据现有技术的承载带的示意图;
图3是根据现有技术的另一个承载带的示意性剖视图;
图4是示出根据本公开的实施例的柔性承载带的示意图;
图5A是图4所示的柔性承载带的示意性剖视图。
图5B是根据本公开的另一个实施例的柔性承载带的示意性剖视图;
图6A是根据本公开的实施例的柔性承载带的一部分的透视图;
图6B是根据本公开的实施例的柔性承载带的一部分的透视图;
图7A-图7C是示出根据本公开的实施例的柔性承载带的一部分的示意图;
图8A是示出根据本公开的实施例的柔性承载带的示意性剖视图;并且
图8B是示出根据本公开的实施例的柔性承载带的示意性剖视图。
具体实施方式
在以下具体实施方式中,参考了形成本文的一部分并且其中通过举例说明本发明可实践的具体的实施例的方式示出的附图。就这一点而言,参考所描述的附图的取向使用定向术语,诸如“顶部”、“底部”、“前”、“后”、“前部”和“尾部”等。因为实施例的部件可被定位成多个不同取向,所以定向术语用于举例说明的目的而非限制。应当理解,在不脱离本发明范围的前提下,可利用其他实施例,并且可进行结构性或逻辑性的修改。因此不能认为以下详细描述不具有限制意义,并且本发明的范围由所附权利要求书限定。
承载带在半导体制造工业中为人们所熟知。例如,已知承载带包括口袋部分,该口袋部分用于连同用于传送承载带的孔一起接收待传送材料,其中口袋部分和孔可以均匀的间隔进行布置。此类布置有利于自动化方法,并且此类现有技术承载带A的示例在图1中示出,并且也描述于美国专利申请公布2009/0173660(Lee等人)中。
图1是示意图,示出了根据现有技术的承载带A的一部分的透视图,其示出了具有沿承载带A的纵向轴线D间隔开的多个口袋部分C的聚合物带B。口袋部分C包括限定口袋开口G的侧壁F。用于传送承载带A的多个孔E(即,扣齿孔)也沿承载带A的纵向轴线D间隔开。
图2是示意图,示出了根据现有技术的承载带A'的一部分的透视图,其中承载带A'还包括附接到聚合物带B'的下覆盖带L和上覆盖带U。下覆盖带L可为口袋部分C'提供底壁,以便阻止待传送材料(例如,半导体部件)通过承载带A'中的口袋开口落下。通常,待传送材料(未示出)被置于口袋部分C'中并且置于下覆盖带L的上表面上(例如,使用拾取和放置自动化),并且然后将上覆盖带U附接到聚合物带B',以便将材料保持在适当的位置用于传送。多个孔E'不被盖带L或U覆盖,以允许承载带A'的自动化传送。
图3是示出了根据现有技术的另一个承载带A”的一部分的剖视图的示意图,其示出了聚合物带B”具有沿承载带A”间隔开的多个口袋部分C”,以及用于传送承载带A”的间隔开的多个孔E”。口袋部分C”包括限定口袋开口的侧壁F”。间隔开的口袋部分C”包括底壁M。底壁M可支撑待传送材料T(例如,半导体部件)。因此,承载带A”不需要下覆盖带,以便承载待传送材料T。
一些现有技术的承载带的问题是当待传送材料(例如,半导体部件)变得越来越小时,这些材料在其被放置到承载带的口袋中期间或之后可具有甩出或以其他方式改变取向(和/或位置)的增加趋势。在承载带中此类失效模式可导致制造效率的损失和制造成本的增加。
为了确保待传送材料的正确取向和位置已进行的一种解决方案是提供具有口袋的承载带,该口袋在口袋的底壁中包括真空孔或真空狭缝,如描述于例如PCT国际公布WO2010/065335(Ling等人)中。在口袋中制备真空孔的常规方法是通过机械冲压穿通承载带的基部。随着电子部件的日益小型化,现有的冲压法面临其可制造性的缺陷。此外,冲压产生可污染部件的垃圾(料块)和粉尘,这在制造精密电子零件时可为特别令人关注的。此外,用于制备一些承载带的热塑性幅材可以是可难以冲压的韧性的弹性材料。因此,冲头磨损或断裂并且必须频繁更换。精密冲头是昂贵的,并且更换它们是需要精细重对准和重定时新冲头的耗时的过程。
因此,存在对于改善的承载带及其制备方法的需要,该方法与承载带本身制造中的设施和保真性结合,可提供在待传送的小型化材料的正确放置中的低故障率。
本公开呈现利用真空以有助于正确取向和定位待传送材料的承载带。不是在口袋基部中具有真空狭缝或真空孔,本公开的承载带不需要此类真空狭缝或真空孔。相反,提供了间隙,间隙由口袋的一个或多个侧壁和口袋的底壁限定。因此,口袋的侧壁中的一个或多个不邻接口袋的底壁,并且这保留间隙,该间隙提供了用于将真空施加到口袋的路径以允许口袋更有效地装载部件。在一些实施例中,口袋的侧壁均不邻接口袋的底壁,使得间隙沿口袋开口的整个周边延伸。
在一些实施例中,口袋的侧壁的长度与为承载带构造的一部分的第一柔性基板层的厚度一致。换句话讲,在此类承载带构造中,侧壁不延伸超出此类第一柔性层的上主表面和下主表面。有关本公开的柔性承载带的更具体的细节,包括带有各种构型的侧壁和间隙的实施例,现在将参考附图进行描述。
图4是示意图,示出了本公开的柔性承载带100的一部分的平面图(即,“顶”视图)。柔性承载带100包括沿柔性承载带100的纵向轴线180间隔开的多个口袋110。每个口袋110具有限定用于插入部件(未示出)的口袋开口130的一个或多个侧壁120,口袋开口130具有周边140以及与口袋开口130相对的底壁155。在该顶视图中,可通过口袋开口130看到底壁155。对于每个口袋,一个或多个侧壁120和底壁155在一个或多个侧壁和底壁之间限定沿周边140的至少50%延伸的间隙160(间隙160可通过考虑图5A和图5B更好地看到)。还示出了与纵向轴线180平行延伸的用于传送柔性承载带100的任选的多个间隔开的孔105。
图5A是示出图4所示的柔性承载带100的一部分的侧视图的示意图。柔性承载带100包括沿柔性承载带100的纵向轴线(即,图4中的180)延伸的第一柔性基板170和也沿柔性承载带100的纵向轴线延伸的第二柔性基板150。每个口袋110的一个或多个侧壁120形成于第一柔性基板170中并且从第一柔性基板170的顶表面175朝第二柔性基板190的顶表面195延伸,第二基板190包括每个口袋110的底壁155。在图5A所示的实施例中,一个或多个侧壁120延伸穿过第一柔性基板170的厚度,但不超出第一柔性基板170的厚度。因此,口袋110的一个或多个侧壁120不需要物理接触第二柔性基板190。待传送材料T被示出为设置在单个口袋110内并且在口袋110的底壁155上。
示出了第一柔性基板170中的多个间隔开的孔105,并且还示出了第二柔性基板190中的第二多个间隔开的孔106。多个间隔开的孔105、106中的任一者或两者可被包括以用于传送柔性承载带100,并且可根据所选择的具体实施例垂直地对准或垂直地非对准。
图5B是示出本公开的柔性承载带500的一部分的侧视图的示意图。柔性承载带500类似于图5A所示的柔性承载带100,其具有第一柔性基板570和第二柔性基板590,其中柔性基板570和柔性基板590均沿柔性承载带500的纵向轴线延伸。多个口袋510沿柔性承载带500的纵向轴线间隔开,并且每个口袋510具有限定用于插入部件T的口袋开口530的一个或多个侧壁520,口袋开口530具有周边540以及与口袋开口530相对的底壁555。一个或多个壁520从第一柔性基板570的顶表面575朝第二柔性基板590的顶表面595延伸。值得注意的是,在柔性承载带500中,一个或多个侧壁520的至少一部分延伸超出第一柔性基板570的厚度(即超出第一柔性基板570的“底”表面577)。
在图5B示意性所示的实施例中,间隙560由一个或多个侧壁520和底壁555限定,并且间隙560沿口袋开口530的整个周边延伸。在一些其他实施例中(未示出),侧壁520中的一个或多个可一直朝底壁555延伸,触及第二柔性基板590,同时仍保留围绕口袋开口530的周边540的至少一部分的间隙560。在一些实施例中,间隙560可沿口袋开口530的周边的至少90%、至少80%、至少70%、至少60%,或甚至至少50%延伸。
在一些实施例中,多个隔件可提供在第一柔性基板(图5A中的170,或图5B中的570)与第二柔性基板(图5A中的190,或图5B中的590)之间,以有助于在一个或多个侧壁与底壁之间限定间隙。虽然多个隔件未在图5A或图5B中明确示出,但应当理解多个隔件可包括在本公开的柔性承载带中,以有助于在一个或多个侧壁与底壁之间限定间隙。在一些实施例中,多个隔件可与第一柔性基板或第二柔性基板为一体的(如下面有关图7A-图7C、图8A和图8B所讨论的)。
图6A是示出本公开的柔性承载带601的一部分的示意图,其包括柔性第一基板670,该第一柔性基板具有沿柔性承载带601的纵向轴线间隔开的多个口袋610。每个口袋610具有限定用于插入部件(未示出)的口袋开口的一个或多个侧壁620。柔性承载带601示出为“反向的”,其中一个或多个侧壁620从“底”表面677向上延伸,在该图中该“底”表面另外面向上(在该图中“顶”表面674面向下)。调用各个侧壁621,622,623和624,并且当这些侧壁面对第二柔性基板(未示出)时,它们限定沿口袋开口的整个周边延伸的间隙。
图6B示意性示出不同于柔性承载带601的本公开的柔性承载带602的一部分,不同之处在于单个侧壁624仅延伸穿过第一柔性基板670的厚度,同时各个侧壁621,622和623延伸超出下底表面677。当各个侧壁621,622和623面对第二柔性基板(未示出)时,它们再次限定沿口袋开口的整个周边延伸的间隙。因此,一个或多个侧壁中的一些可具有等于第一柔性基板厚度的长度,同时一个或多个侧壁中的另一些可具有比第一柔性基板厚度长的长度。换句话讲,所有的一个或多个侧壁具有相同长度不是必要的。
再次参见图5B,在一些附加实施例中,多个口袋中的至少一些口袋510中的一个或多个侧壁520可形成从第一柔性基板570的底表面577延伸到第二柔性基板590的顶表面595的隔件(未示出)的一体部分,前提是间隙560仍围绕口袋的周边的至少50%、至少60%、至少70%、至少80%或甚至至少90%延伸。即,一个或多个侧壁的一部分或多个部分可通过充当第一柔性基板与第二柔性基板之间的隔件而有助于限定间隙560。
图7A是示出当从“底”表面777观察时,包括柔性第一基板770的本公开的柔性承载带700的一部分的示意图。柔性第一基板770包括沿纵向轴线780间隔开的多个口袋开口730,并且每个口袋开口具有由一个或多个侧壁限定的周边。柔性第一基板770的部分从底表面777延伸以形成隔件701和隔件703。多个隔件701和703沿纵向轴线780间隔开并对准。在所示的实施例中,隔件701和703以交替的互相交叉的布置方式示出。在其他实施例中(未示出),多个隔件701和703可直接相对彼此布置,或甚至具有间隔开的不同频率。例如,第一多个隔件701和第二多个隔件703可以1:1的比率、2:1的比率(例如,对于每个隔件703两个701隔件701)或任何其他合适的比率间隔开。还示出了与纵向轴线780平行延伸的用于传送柔性承载带700的任选的多个间隔开的孔705。虽然多个间隔开的孔705被示出为重合多个隔件703,但此类重合不是必要的,并且可使用其他合适的构型(例如,具有出现在每隔一个隔件、每隔两个隔件中或甚至不总是出现在隔件上的间隔开的孔)。
图7B是示出图7A所示的柔性承载带700的一部分的透视图(从“底”表面)的示意图,其示出了从第一柔性基板770的“底”表面777向外延伸的多个隔件701。在所示的实施例中,多个压痕711重合多个隔件701(即,当从“顶”表面775查看时,711特征看起来为压痕)。在制造第一柔性基板770期间,从平坦的第一柔性基板开始并且经由常规技术压制隔件特征701和703可为便利的。很明显,多个口袋开口730中的一个或多个侧壁示出为具有与第一柔性基板770的厚度一致的长度。
图7C是示出图7A从端对取向的第一柔性基板层770的剖面侧视图,其示出了具有至少一个侧壁720的口袋开口730。示出了与隔件710和703对应的压痕711和715。在所示的实施例中,隔件701和703从表面777按相同的量延伸,但这不是必要的。隔件701和隔件703也示出为具有相对平坦的、光滑主表面,并且虽然这是优选的,但不是必要的,并且可使用其他几何形状(例如,圆形的圆顶表面,或柱,或垂直矩形壁)。
图8A是包括具有“顶”表面875的第一柔性基板870的柔性承载带800的示意性端对剖面侧视图(需注意,第一柔性基板870相对于图7C中的第一柔性基板770反转)。柔性承载带800包括设置在多个隔件801和803上的第二柔性基板890。口袋810包括一个或多个侧壁820和用作底壁855的第二柔性基板890的一部分。部件T(不是承载带800的一部分)设置在口袋810内,抵靠底壁855。图8A中的各种其他特征在图7C中具有对应的特征(例如,805,811和815)。选择第二柔性基板890以具有足以提供底壁855而不覆盖孔805的宽度。通常希望保持孔805可用于在拾取和放置操作期间启用柔性载体带800的自动传送。
图8B是基本上与图8A相同的示意性端对剖面图,不同的是柔性覆盖层881设置在第一柔性层870的顶表面875上,因此密封口袋810的顶部开口(优选地借助设置在口袋810内部的部件T)。
在一些实施例中,一个或多个侧壁可延伸超出第一柔性基板的主表面(见,例如,图6A中的侧壁621,622,623和624)。再次参见图7A-图7C和图8A-图8B,描述本公开的此类柔性承载带的另一种方式(即,具有比第一柔性层厚度长的侧壁的柔性承载带)可包括具有沿柔性承载带700(或800)的纵向轴线780延伸并且限定多个贯穿开口710(或810)的第一柔性基板770(或870),每个贯穿开口由从第一柔性基板的顶表面延伸超出第一柔性基板的底表面的一个或多个侧壁限定(需注意,在图7A-图7C中,第一柔性基板示出为颠倒的,顶表面775面向下)。换句话讲,一个或多个侧壁将延伸比图7C、图8A和图8B中所示的第一柔性基板的厚度远。第二柔性基板沿柔性承载带的纵向轴线延伸并且设置在第一承载带下方,并且多个隔件在每个贯穿开口中的一个或多个侧壁与第二基板的顶表面之间限定间隙。在这些实施例中,间隙沿贯穿开口的周边的至少50%、至少60%、至少70%、至少80%或甚至至少90%延伸。在一些实施例中,间隙沿贯穿开口的整个周边延伸。在一些另外的实施例中,隔件与第二柔性基板为一体的并且沿柔性承载带的纵向轴线规则地布置,并且第一柔性基板的底表面附接到多个隔件的顶表面。另选地,在一些其他实施例中,隔件与第一柔性基板为一体的并且沿柔性承载带的纵向轴线规则地布置,并且第二柔性基板的顶表面附接到多个隔件的底表面。
一般来讲,口袋(例如,110,510,610和810)被设计成与它们旨在接收的部件的大小和形状相符。虽然没有具体示出,但口袋可具有比在附图中所示的四个更多或更少的侧壁。因此,口袋可为圆形、椭圆形、三角形、五边形,或在轮廓上具有其他形状。一个或多个侧壁中的每个也可形成有轻微的斜度(即,朝向或远离口袋的中心2°至12°的倾斜),以便有利于插入部件。口袋的深度也可根据口袋旨在接收的部件而改变。此外,口袋的内部(包括底壁)可形成有凸缘、肋、基座、条、密耳、配件以及其他类似的结构特征,以更好地适应或支撑特定部件,其中前提条件是任何此类结构特征部不完全阻塞本公开的口袋中限定的间隙。虽然在附图中示出了单列口袋,但也可沿柔性承载带的长度形成两列或更多列对准的口袋,以便有利于同步递送多个部件。预计的是多列口袋将被布置成彼此平行,其中一列中的口袋与相邻列中的口袋处于对准的行中。
在以上实施例的任一个中,第一柔性基板可由具有足够的度量和柔韧性的任何聚合物材料形成以允许第一柔性基板围绕储存卷轴的轮毂卷绕。可使用多种聚合物材料,包括但不限于聚酯(例如,二醇改性的聚对苯二甲酸乙二酯)、聚碳酸酯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯。第一柔性基板可为光学透明的、着色的或改性的以成为电耗散性的。在后一种情况下,第一柔性基板可包括散布在聚合物材料内或者随后涂覆到第一柔性基板上的导电材料(例如,炭黑或五氧化二钒)。导电材料允许电荷在整个柔性承载带消散和优选地接地。该特征可阻止由于聚积的静电荷而对包含在柔性承载带内的部件的损坏。
本公开的第一柔性基板可以聚合物膜的形式制造。在本公开的其中一个或多个侧壁具有与第一柔性基板的厚度一致的长度的实施例中,第一柔性基板可通过形成多个口袋开口和用于在聚合物膜中传输柔性承载带的孔来制造,所述聚合物膜通过共混共聚物组合物(其可包含例如,聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)和苯乙烯-丁二烯共聚物)来获得。可通过冲压聚合物膜来形成用于接收待传送材料的口袋开口和用于传输柔性承载带的孔。换句话讲,可通过冲压聚合物膜来形成用于传输柔性承载带的孔,使得聚合物膜是打孔的。同时,可通过以聚合物膜穿孔有口袋开口部分的这种方式冲压聚合物膜来形成用于接收待传送材料的口袋开口。
在本发明的另一个实施例中,可通过共混例如包含聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)和苯乙烯-丁二烯共聚物的聚合物材料的共聚物组合物,并且在形成用于接收待传送材料的口袋开口和用于传输承载带的孔时将其挤出来制造第一柔性基板。例如,在挤出过程中,以熔膜状态挤出的共混的聚合物材料的共聚物组合物可卷绕在具有口袋形状的圆形工具上,以形成用于接收待传送材料的口袋开口,并且在数秒(3秒到5秒)之后,可在其侧面上冲压,以形成用于传输柔性承载带的孔。在这种情况下,形成口袋开口和用于传输柔性承载带的孔与膜的挤出同时进行,过程变得简单并且生产率可提高。
第二柔性基板可由以上列出的用于形成第一柔性基板的材料的任一种形成。第二柔性基板提供用于多个口袋的底壁,并且通常,底壁将包括粘合剂,该粘合剂是压敏粘合剂,诸如丙烯酸酯材料,或者是热活化粘合剂,诸如乙烯乙酸乙烯酯共聚物。当置于口袋中并抵靠底壁时,粘合剂可有助于将部件固定在正确取向和位置。
第一柔性基板和第二柔性基板可附接到彼此。在一些实施例中,其中多个孔(例如,105,705或805)包括在用于传送柔性承载带的第一柔性基板中,第二柔性基板不应覆盖多个孔。第一柔性基板和第二柔性基板可通过任何合适的方式附接到彼此,所述方式包括,例如,通过压敏粘合剂(例如,丙烯酸酯材料)或其他合适的粘合剂粘附。第一柔性基板和第二柔性基板应以这种方式附接,即用于经由间隙在多个口袋上抽真空的路径不受到损害。
多个隔件(例如,701,703,801,803)在每个口袋的一个或多个侧壁与底壁之间限定间隙,并且各个隔件可具有任何合适的几何形状,包括在图7A-图7C和图8A-图8B中所示的那些。多个隔件可与第一柔性基板或第二柔性基板为一体的,或第一柔性基板可包括第一多个隔件,并且第二柔性基板可包括第二多个隔件。在一些实施例中,隔件中的至少一些可与口袋侧壁为一体的(当侧壁延伸超出第一柔性基板或第二柔性基板的厚度时)。
多个隔件(例如,图7A-图7C中所示的隔件701和隔件703)可为沿第一柔性基板的纵向轴线(例如,沿图7A中的纵向轴线80)间隔开的“基座”的形式。在一些实施例中,这些“基座”可在任何两个基座之间便利地间隔开约2mm的距离。在一个实施例中,单个基座可具有选择为约2mm的宽度。然而,可选择基座与基座宽度或甚至基座形状之间的距离以适用于在本公开的柔性承载带中被承载的部件的尺寸。
当多个隔件与第一柔性基板或者第二柔性基板为一体时,单个隔件可在制造相应的柔性基板期间通过任何合适的过程来形成,所述过程包括例如,压印、热成形、挤出过程或这些操作的组合。
多个隔件的重要作用是在多个口袋中的每个口袋中的侧壁中的一个或多个与底壁之间限定和维持间隙。间隙用作用于每个口袋中待抽取的真空的路径。如前所提及的,孔或狭缝不需要形成于口袋的底壁中,并且间隙足以提供用于待抽取的真空的路径。
用于由一个或多个侧壁和底壁限定的间隙的合适距离大约为约0.1mm。间隙不应足够大到引起其中部件从柔性承载带脱离的任何功能问题,同时仍足够大到使真空经由间隙施加到多个口袋。图8A和图8B赋予由一个或多个侧壁820和底壁855限定的间隙860的实例,其中部件T将不通过间隙860脱离口袋810,尤其是一旦施加柔性覆盖层881。换句话讲,间隙860被选择为至少比部件T小。
本公开的柔性承载带的总体厚度将主要由在柔性承载带中待承载的部件T的厚度来引导。可实现的是适应厚度例如,约0.1mm的部件,无需在口袋中保留有用于一旦覆盖有柔性覆盖层,部件就在口袋内甩出或以其他方式分离的额外的垂直室。
在一些实施例中,本公开的柔性承载带包括柔性覆盖层。例如,图8B示出在部件T已被置于口袋810中之后附接到第一柔性基板870的柔性覆盖层881。柔性覆盖层可由具有足够的度量和柔韧性的任何聚合物材料形成,以允许柔性覆盖层围绕储存卷轴的轮毂卷绕。可使用多种聚合物材料,包括但不限于聚酯(例如,二醇改性的聚对苯二甲酸乙二酯)、聚碳酸酯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯。由于用第一柔性基板,所以柔性覆盖层可为光学透明的、着色的或改性的以为电耗散性的。例如,柔性覆盖层881可为透明的,以允许置于柔性承载带内的部件的可视化,但这不是必要的。
在一些实施例中,柔性覆盖层的至少一部分为可移除的,以允许从柔性承载带中自动去除部件。例如,在一些实施例中,柔性覆盖层的中心条在自动化过程期间可剥开,以顺序地暴露用于自动去除承载在柔性承载带中的部件的口袋。在一些其他实施例中,柔性覆盖层可以可剥离方式固定到第一柔性基板的上表面,使得其可随后被去除以进入保存的部件。例如,压敏粘合剂(例如,丙烯酸酯材料),或热活化粘合剂诸如乙烯乙酸乙烯酯共聚物可用于将柔性覆盖层粘附到第一柔性基板的上表面。柔性覆盖层不应覆盖用于传送柔性承载带的存在的任何间隔开的孔(例如,105,505,705或805)。
在包括图7A-图7C和图8A-图8B中那些示意性表示的实施例中,设计的优点包括能够将真空施加到口袋,甚至在施用柔性覆盖层之后。柔性覆盖层可设置在多个隔件上,并且以这种方式,空气-狭缝间隙可保持在各个隔件(例如,701,703,801或803)之间,因此允许路径从柔性承载带的侧面施加真空,如果需要的话。
本公开的柔性承载带尤其可用于电子工业中用于传送和递送电子部件,诸如存储器芯片、集成电路芯片、电阻器、连接器、双列直插式处理器、电容器、门阵列、电容器等。然而,本发明的承载带也可用于传送通常递送到精密置放机的其他小部件,诸如手表弹簧、小螺钉、表面安装电气部件罩等等。
所描述的各种项目为本公开的制品。
项目1.一种用于传送多个部件的柔性承载带,其包括沿柔性承载带的纵向轴线间隔开的多个口袋,每个口袋包括:限定用于插入部件的口袋开口的一个或多个侧壁,口袋开口具有周边;以及与口袋开口相对的底壁;一个或多个侧壁和底壁在一个或多个侧壁和底壁之间限定沿周边的至少50%延伸的间隙。
项目2.根据项目1所述的柔性承载带,其中间隙沿口袋开口的周边的至少60%延伸。
项目3.根据项目1所述的柔性承载带,其中间隙沿口袋开口的周边的至少70%延伸。
项目4.根据项目1所述的柔性承载带,其中间隙沿口袋开口的周边的至少80%延伸。
项目5.根据项目1所述的柔性承载带,其中间隙沿口袋开口的周边的至少90%延伸。
项目6.根据项目1所述的柔性承载带,其中间隙沿口袋开口的整个周边延伸。
项目7.根据项目1至6中任一项所述的柔性承载带,其中柔性承载带包括沿柔性承载带的纵向轴线延伸并且设置在第二柔性基板上的第一柔性基板,所述第二柔性基板沿柔性承载带的纵向轴线延伸,每个口袋的一个或多个侧壁形成于第一柔性基板中并且从第一柔性基板的顶表面朝第二柔性基板的顶表面延伸,第二基板包括每个口袋的底壁,多个隔件限定每个口袋的一个或多个侧壁与底壁之间的间隙。
项目8.根据项目7所述的柔性承载带,其中一个或多个侧壁在的至少一部分延伸超出第一柔性基板的底表面。
项目9.根据项目7所述的柔性承载带,其中多个隔件与第一柔性基板或第二柔性基板为一体的。
项目10.根据项目7所述的柔性承载带,其中每个口袋的一个或多个侧壁中的至少一个侧壁比第一柔性基板的厚度长。
项目11.根据项目7所述的柔性承载带,其中每个口袋的一个或多个侧壁中的每个侧壁比第一柔性基板的厚度长。
项目12.一种用于传送多个部件的柔性承载带:沿柔性承载带的纵向轴线延伸并且限定多个贯穿开口的第一柔性基板,每个贯穿开口由从第一柔性基板的顶表面延伸超出第一柔性基板的底表面的一个或多个侧壁限定;沿承载带的纵向轴线延伸并且设置在第一柔性基板的下方的第二柔性基板;以及在每个贯穿开口的一个或多个侧壁与第二柔性基板的顶表面之间限定间隙的多个隔件,所述间隙沿贯穿开口的周边的至少50%延伸。
项目13.根据项目12所述的柔性承载带,其中间隙沿贯穿开口的周边的至少60%延伸。
项目14.根据项目12所述的柔性承载带,其中间隙沿贯穿开口的周边的至少70%延伸。
项目15.根据项目12所述的柔性承载带,其中间隙沿贯穿开口的周边的至少80%延伸。
项目16.根据项目12所述的柔性承载带,其中间隙沿贯穿开口的周边的至少90%延伸。
项目17.根据项目12所述的柔性承载带,其中间隙沿贯穿开口的整个周边延伸。
项目18.根据项目12至17中任一项所述的柔性承载带,其中隔件与第二柔性基板为一体的并且沿柔性承载带的纵向轴线规则地布置,第一柔性基板的底表面附接到多个隔件的顶表面。
项目19.根据项目12至项目17中任一项所述的柔性承载带,其中隔件与第一柔性基板为一体的并且沿柔性承载带的纵向轴线规则地布置,第二柔性基板的顶表面附接到多个隔件的底表面。
虽然已在详细的某些示例性实施例中描述了说明书,但应当理解,本领域的技术人员在理解上述内容后,可易于想到这些实施例的改变、变型和等同物。已描述了各种示例性实施例。这些实施例以及其他实施例在以下权利要求书的范围内。
Claims (19)
1.一种用于传送多个部件的柔性承载带,其包括沿所述柔性承载带的纵向轴线间隔开的多个口袋,每个口袋包括:
限定用于插入部件的口袋开口的一个或多个侧壁,所述口袋开口具有周边;和
与所述口袋开口相对的底壁;
所述一个或多个侧壁和所述底壁在所述一个或多个侧壁和所述底壁之间限定沿所述周边的至少50%延伸的间隙。
2.根据权利要求1所述的柔性承载带,其中所述间隙沿所述口袋开口的所述周边的至少60%延伸。
3.根据权利要求1所述的柔性承载带,其中所述间隙沿所述口袋开口的所述周边的至少70%延伸。
4.根据权利要求1所述的柔性承载带,其中所述间隙沿所述口袋开口的所述周边的至少80%延伸。
5.根据权利要求1所述的柔性承载带,其中所述间隙沿所述口袋开口的所述周边的至少90%延伸。
6.根据权利要求1所述的柔性承载带,其中所述间隙沿所述口袋开口的整个所述周边延伸。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的柔性承载带,其中所述柔性承载带包括沿所述柔性承载带的所述纵向轴线延伸并且设置在第二柔性基板上的第一柔性基板,所述第二柔性基板沿所述柔性承载带的所述纵向轴线延伸,每个口袋的所述一个或多个侧壁形成于所述第一柔性基板中并且从所述第一柔性基板的顶表面朝所述第二柔性基板的顶表面延伸,所述第二柔性基板包括每个口袋的所述底壁,多个隔件限定每个口袋的所述一个或多个侧壁与所述底壁之间的所述间隙。
8.根据权利要求7所述的柔性承载带,其中所述一个或多个侧壁的至少一部分延伸超出所述第一柔性基板的底表面。
9.根据权利要求7所述的柔性承载带,其中所述多个隔件与所述第一柔性基板或所述第二柔性基板为一体的。
10.根据权利要求7所述的柔性承载带,其中每个口袋的所述一个或多个侧壁中的至少一个侧壁比所述第一柔性基板的厚度长。
11.根据权利要求7所述的柔性承载带,其中每个口袋的所述一个或多个侧壁中的每个侧壁比所述第一柔性基板的厚度长。
12.一种用于传送多个部件的柔性承载带:
沿所述柔性承载带的纵向轴线延伸并且限定多个贯穿开口的第一柔性基板,每个贯穿开口由从所述第一柔性基板的顶表面延伸超出所述第一柔性基板的底表面的一个或多个侧壁限定;
沿所述承载带的所述纵向轴线延伸并且设置在所述第一柔性基板下方的第二柔性基板;以及
在每个贯穿开口的所述一个或多个侧壁与所述第二柔性基板的顶表面之间限定间隙的多个隔件,所述间隙沿所述贯穿开口的周边的至少50%延伸。
13.根据权利要求12所述的柔性承载带,其中所述间隙沿所述贯穿开口的所述周边的至少60%延伸。
14.根据权利要求12所述的柔性承载带,其中所述间隙沿所述贯穿开口的所述周边的至少70%延伸。
15.根据权利要求12所述的柔性承载带,其中所述间隙沿所述贯穿开口的所述周边的至少80%延伸。
16.根据权利要求12所述的柔性承载带,其中所述间隙沿所述贯穿开口的所述周边的至少90%延伸。
17.根据权利要求12所述的柔性承载带,其中所述间隙沿所述贯穿开口的整个所述周边延伸。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的柔性承载带,其中所述隔件与所述第二柔性基板为一体的并且沿所述柔性承载带的所述纵向轴线规则地布置,所述第一柔性基板的所述底表面附接到所述多个隔件的顶表面。
19.根据权利要求12至17中任一项所述的柔性承载带,其中所述隔件与所述第一柔性基板为一体的并且沿所述柔性承载带的所述纵向轴 线规则地布置,所述第二柔性基板的所述顶表面附接到所述多个隔件的底表面。
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