CN205677317U - 旋转起吊结构和停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转起吊结构，包括升降驱动装置、吊架、悬吊物体、连接绳和至少两根斜拉绳，所述悬吊物体通过连接绳与吊架连接，所述升降驱动装置驱动斜拉绳，所述斜拉绳拉动悬吊物体升降，所述斜拉绳呈倾斜设置，所述斜拉绳的倾斜方向均为同一旋转方向。本实用新型还提供一种停车装置，包括旋转起吊结构、导轨和平移驱动装置，所述平移驱动装置驱动吊架在导轨上移动，所述悬吊物体为托盘。由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的旋转起吊结构能实现悬吊物体在上升的过程中旋转任意一个角度。本实用新型还提供一种带有旋转起吊结构的停车装置，停车取车便捷，提高车库空间利用率。

Description

旋转起吊结构和停车装置

技术领域

本实用新型属于起吊设备技术领域，特别是一种旋转起吊结构和带有旋转起吊结构的停车装置。

背景技术

在某些情况下，人们需要被吊物体一边升降一边旋转，起吊到位(或下降到位)时正好旋转一定角度。现有装置只能是再增加一套旋转机构，这套机构包括固定架、旋转架、转轴、轴承、电机、主动齿轮、被动齿轮等等，结构复杂，成本高，重量大还占用空间。

实用新型内容

本实用新型的的目的在于提供一种结构简单的旋转起吊结构，能实现悬吊物体在上升的过程中旋转任意一个角度。本实用新型还提供一种带有旋转起吊结构的停车装置，停车取车便捷，提高车库空间利用率。

本实用新型提供的旋转起吊结构，包括升降驱动装置、吊架、悬吊物体、连接绳和至少两根斜拉绳，所述悬吊物体通过连接绳与吊架连接，所述升降驱动装置驱动斜拉绳，所述斜拉绳拉动悬吊物体升降，所述斜拉绳呈倾斜设置，所述斜拉绳的倾斜方向均为同一旋转方向。

“斜拉绳的倾斜方向均为同一旋转方向”可以理解为：一个正方体，它的底面有4个顶点，底面的顶点与其所在面的右上角的顶点相连，通过这样连接形成4条直线，这4条直线是对角线，4条直线的倾斜方向即为同一旋转方向。

当斜拉绳的数量为两个时，两个斜拉绳呈交叉设置，两个斜拉绳的倾斜方向为同一旋转方向，两个斜拉绳倾斜方向形成一回旋。

升降驱动装置驱动这两条斜拉绳，斜拉绳拉动悬吊物体上升时，即相当于将处于一个方向的斜拉绳与悬吊物体的连接点，往处于另一个方向的斜拉绳与升降驱动装置的连接点方向驱动，两个斜拉绳呈交叉设置。在悬吊物体被驱动上升至最上端的过程中，悬吊物体被旋转的角度由0度变化至180度，实现了对悬吊物体的旋转。

当斜拉绳的数量为3个时，3个斜拉绳的倾斜方向为同一旋转方向，3个斜拉绳倾斜方向形成一回旋。

升降驱动装置驱动这3条斜拉绳上升时，即相当于将处于一个方向的斜拉绳与悬吊物体的连接点，往处于另一个方向的斜拉绳与升降驱动装置的连接点方向驱动。在悬吊物体被驱动上升至最上端的过程中，悬吊物体被旋转的角度由小变大，实现了对悬吊物体的旋转。

斜拉绳拉动悬吊物体下降时的过程与拉动悬吊物体上升时的过程正常相反，在此不再赘述。

如果不设置连接绳，由于斜拉绳的倾斜方向均为同一旋转方向，斜拉绳会自动回旋，悬吊物体也会被带动回旋。因此，连接绳的两端分别与悬吊物体和吊架连接，防止斜拉绳和悬吊物体回旋。

具体地，悬吊物体通过斜拉绳、连接绳与吊架连接。当托盘被驱动升降的时候，悬吊物体旋转，连接绳倾斜，连接绳和斜拉绳共同对悬吊物体进行限位，防止斜拉绳和悬吊物体回旋。

进一步，所述斜拉绳的数量为至少3根，所述至少3根斜拉绳的长度相同，所述至少3根斜拉绳在悬吊物体的投影为一正多边形。

进一步，所述连接绳的数量为至少3根，所述至少3根连接绳分别与所述正多边形的顶点连接。

进一步，所述旋转起吊结构的数量为至少两个，所述至少两个旋转起吊结构呈重叠布置，处于较高位置的旋转起吊结构的待吊物体与处于较低位置的旋转起吊结构的吊架连接成一合并架，所述斜拉绳与合并架的连接处设有通孔，处于较高位置的旋转起吊结构的斜拉绳与处于较低位置的旋转起吊结构的对应的斜拉绳连接后均穿过所述通孔。

本实用新型提供的停车装置，包括旋转起吊结构、导轨和平移驱动装置，所述平移驱动装置驱动吊架在导轨上移动，所述悬吊物体为托盘。

停车时，车辆驶入托盘，托盘被驱动上升并旋转，从而带动车辆上升和旋转，上升到一定高度并旋转到一定角度后，由平移驱动装置驱动吊架在导轨上移动，将吊架驱动至停车位。

车库内行车道与车位垂直。在使用现有的升降平移机构时，车辆将车通过转弯的方式将车辆停进处于第一层的停车位。本实用新型提供的停车装置在驱动车辆上升的过程中使车辆旋转90度，再通过平移驱动装置，可以便捷地将车辆停进第二层的停车位。

进一步，所述托盘包括托盘本体和连接架，所述斜拉绳的一端与连接架连接。

进一步，所述斜拉绳的数量为4根，所述4根斜拉绳的长度相同。

进一步，所述4根斜拉绳在托盘的投影为一矩形，所述连接绳的数量为4根，所述4根连接绳分别与所述矩形的顶点连接。

进一步，所述托盘在上升起始处的长度方向与吊架在导轨上的移动方向垂直。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的旋转起吊结构能实现悬吊物体在上升的过程中旋转任意一个角度。本实用新型还提供一种带有旋转起吊结构的停车装置，停车取车便捷，提高车库空间利用率。

附图说明

图1是旋转起吊结构一种实施例的结构示意图。

图2是旋转起吊结构另一种实施例的结构示意图。

图3是悬吊物体旋转过程的结构示意图。

图4是多个旋转起吊结构重叠后的结构示意图。

图5是停车装置的结构示意图。

图6是托盘被移出下降在行车道地面的结构示意图。

图7是托盘旋转上升的结构示意图。

图8是托盘平移到停车位的结构示意图。

图中：1、托盘本体；2、连接绳；3、斜拉绳；4、吊架；5、导轨；6、车辆；7、平移驱动装置；8、连接架；9、悬吊物体。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型提供的旋转起吊结构，包括升降驱动装置、吊架4、悬吊物体9、连接绳2和至少两根斜拉绳3，所述悬吊物体9通过连接绳2与吊架4连接，所述升降驱动装置驱动斜拉绳3，所述斜拉绳3拉动悬吊物体9升降，所述斜拉绳3呈倾斜设置，所述斜拉绳3的倾斜方向均为同一旋转方向。

“斜拉绳3的倾斜方向均为同一旋转方向”可以理解为：一个正方体，它的底面有4个顶点，底面的顶点与其所在面的右上角的顶点相连，通过这样连接形成4条直线，这4条直线是对角线，4条直线的倾斜方向即为同一旋转方向。

当斜拉绳3的数量为两个时，两个斜拉绳3呈交叉设置，两个斜拉绳3的倾斜方向为同一旋转方向，两个斜拉绳3倾斜方向形成一回旋。

升降驱动装置驱动这两条斜拉绳3，斜拉绳3拉动悬吊物体9上升时，即相当于将处于一个方向的斜拉绳3与悬吊物体9的连接点，往处于另一个方向的斜拉绳3与升降驱动装置的连接点方向驱动，两个斜拉绳3呈交叉设置。在悬吊物体9被驱动上升至最上端的过程中，悬吊物体9被旋转的角度由0度变化至180度，实现了对悬吊物体9的旋转。

当斜拉绳3的数量为3个时，3个斜拉绳3的倾斜方向为同一旋转方向，3个斜拉绳3倾斜方向形成一回旋。

升降驱动装置驱动这3条斜拉绳3上升时，即相当于将处于一个方向的斜拉绳3与悬吊物体9的连接点，往处于另一个方向的斜拉绳3与升降驱动装置的连接点方向驱动。在悬吊物体9被驱动上升至最上端的过程中，悬吊物体9被旋转的角度由小变大，实现了对悬吊物体9的旋转。

斜拉绳3拉动悬吊物体9下降时的过程与拉动悬吊物体9上升时的过程正常相反，在此不再赘述。

如果不设置连接绳2，由于斜拉绳3的倾斜方向均为同一旋转方向，斜拉绳3会自动回旋，悬吊物体9也会被带动回旋。因此，连接绳2的两端分别与悬吊物体9和吊架4连接，防止斜拉绳3和悬吊物体9回旋。

具体地，悬吊物体9通过斜拉绳3、连接绳2与吊架4连接。当托盘被驱动升降的时候，悬吊物体9旋转，连接绳2倾斜，连接绳2和斜拉绳3共同对悬吊物体9进行限位，防止斜拉绳3和悬吊物体9回旋。

如图2所示，所述斜拉绳3的数量为至少3根，所述至少3根斜拉绳3的长度相同，所述至少3根斜拉绳3在悬吊物体9的投影为一正多边形。

当斜拉绳3的数量是3根时，悬吊物体9被驱动上升至最上端，旋转了120度。在托盘上升至最上端的过程中，托盘旋转的角度处于0度到120度之间。

当斜拉绳3的数量是4根时，悬吊物体9被驱动上升至最上端，旋转了90度。在托盘上升至最上端的过程中，托盘旋转的角度处于0度到90度之间。

斜拉绳33的数量不同时，托盘被旋转的度数也不同，旋转的度数等于360°/斜拉绳3的数量。

如图2所示，所述连接绳2的数量为至少3根，所述至少3根连接绳2分别与所述正多边形的顶点连接。

如图4所示，所述旋转起吊结构的数量为至少两个，所述至少两个旋转起吊结构呈重叠布置，处于较高位置的旋转起吊结构的待吊物体与处于较低位置的旋转起吊结构的吊架4连接成一合并架，所述斜拉绳3与合并架的连接处设有通孔，处于较高位置的旋转起吊结构的斜拉绳3与处于较低位置的旋转起吊结构的对应的斜拉绳3连接后均穿过所述通孔。

具体地，处于最上层的升降驱动装置驱动斜拉绳3，斜拉绳3首先拉动最下层的悬吊物体9旋转。当最下层的旋转起吊结构的斜拉绳3被拉直，即悬吊物体9被拉动至最上端时，升降驱动装置继续驱动斜拉绳3，斜拉绳3再拉动倒数第二层的悬吊物体9旋转，最下层的悬吊物体9被倒数第二层的旋转起吊结构带动旋转。当倒数第二层的旋转起吊结构的斜拉绳3被拉直，即悬吊物体9被拉动至最上端时，升降驱动装置继续驱动斜拉绳3，斜拉绳3再拉动倒数第三层的悬吊物体9旋转，倒数第二层的悬吊物体9被倒数第三层的旋转起吊结构带动旋转。以此类推，斜拉绳3最终拉动最上层的悬吊物体9旋转。整个旋转过程，处于最下层的旋转起吊结构最先被驱动旋转，处于最上层的旋转起吊结构最后被驱动旋转。处于较下层的旋转起吊结构被其上层的旋转起吊结构带动旋转。通过这种旋转方式，处于最下层的旋转起吊结构旋转的角度数最多，可以旋转任意一个度数。

如图所示，5-8本实用新型提供的停车装置，包括旋转起吊结构、导轨5和平移驱动装置7，所述平移驱动装置7驱动吊架4在导轨5上移动，所述悬吊物体9为托盘。

停车时，车辆6驶入托盘，托盘被驱动上升并旋转，从而带动车辆6上升和旋转，上升到一定高度并旋转到一定角度后，由平移驱动装置7驱动吊架4在导轨5上移动，将吊架4驱动至停车位。

车库内行车道与车位垂直。在使用现有的升降平移机构时，车辆6将车通过转弯的方式将车辆6停进处于第一层的停车位。本实用新型提供的停车装置在驱动车辆6上升的过程中使车辆6旋转90度，再通过平移驱动装置7，可以便捷地将车辆6停进第二层的停车位。

如图5所示，所述托盘包括托盘本体1和连接架8，所述斜拉绳3的一端与连接架8连接。车辆6处于托盘上时，车辆6位于连接架8内，防止斜拉绳3与车辆6接触。

如图5所示，所述斜拉绳3的数量为4根，所述4根斜拉绳3的长度相同。当斜拉绳3的数量为根时，托盘从底端到最上端旋转了90度。

如图5所示，所述4根斜拉绳3在托盘的投影为一矩形，所述连接绳2的数量为4根，所述4根连接绳2分别与所述矩形的顶点连接。

如图6-8所示，所述托盘在上升起始处的长度方向与吊架4在导轨5上的移动方向垂直。

如图5所示，所述升降驱动装置设于所述吊架4，升降驱动装置跟随着吊架4一起移动。

作为具体实施例，所述升降驱动装置包括电机和滑轮。电机包括有卷绳桶，斜拉绳3通过滑轮后由电机驱动，电机实现对斜拉绳33的捆卷和释放。平移驱动装置7包括电机和滑轮。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.旋转起吊结构，其特征在于，包括升降驱动装置、吊架、悬吊物体、连接绳和至少两根斜拉绳，所述悬吊物体通过连接绳与吊架连接，所述升降驱动装置驱动斜拉绳，所述斜拉绳拉动悬吊物体升降，所述斜拉绳呈倾斜设置，所述斜拉绳的倾斜方向均为同一旋转方向。

2.如权利要求1所述的旋转起吊结构，其特征在于，所述斜拉绳的数量为至少3根，所述至少3根斜拉绳的长度相同，所述至少3根斜拉绳在悬吊物体的投影为一正多边形。

3.如权利要求2所述的旋转起吊结构，其特征在于，所述连接绳的数量为至少3根，所述至少3根连接绳分别与所述正多边形的顶点连接。

4.如权利要求1所述的旋转起吊结构，其特征在于，所述旋转起吊结构的数量为至少两个，所述至少两个旋转起吊结构呈重叠布置，处于较高位置的旋转起吊结构的待吊物体与处于较低位置的旋转起吊结构的吊架连接成一合并架，所述斜拉绳与合并架的连接处设有通孔，处于较高位置的旋转起吊结构的斜拉绳与处于较低位置的旋转起吊结构的对应的斜拉绳连接后均穿过所述通孔。

5.包括权利要求1-4中任一项所述旋转起吊结构的停车装置，其特征在于，所述停车装置还包括导轨和平移驱动装置，所述平移驱动装置驱动吊架在导轨上移动，所述悬吊物体为托盘。

6.如权利要求5所述的停车装置，其特征在于，所述托盘包括托盘本体和连接架，所述斜拉绳的一端与连接架连接。

7.如权利要求6所述的停车装置，其特征在于，所述斜拉绳的数量为4根，所述4根斜拉绳的长度相同。

8.如权利要求7所述的停车装置，其特征在于，所述4根斜拉绳在托盘的投影为一矩形，所述连接绳的数量为4根，所述4根连接绳分别与所述矩形的顶点连接。

9.如权利要求5-8中任一项所述的停车装置，其特征在于，所述托盘在上升起始处的长度方向与吊架在导轨上的移动方向垂直。