CN205675992U - 一种机器人铸件吊具 - Google Patents

Abstract

一种机器人铸件吊具，其包括，吊环，呈长条形，其上部为用于起吊的圆环形结构；吊环中部设有与圆环形结构轴线垂直、供吊钩插置的插孔，对应该插孔的吊环中部设连接销孔及连接销；吊环下部开有一个缺口，形成一个用于吊装时可压紧铸件的压紧部；吊钩，其上端部向一侧突出形成连接部，连接部设连接孔，并伸入所述吊环中部插孔内，通过连接销与吊环活动连接；吊钩中部向连接部侧一侧弯折，其侧面为斜面；吊钩下部自吊钩中部斜面底部一侧沿水平方向向外延伸形成可吊装铸件的固定部，该固定部外端部向上弯折形成钩状结构；吊钩下部自吊钩中部斜面底部另一侧垂直向下延伸形成支撑部，并设置螺孔及可调节吊装时铸件重心位置的可调节的支撑螺钉。

Description

一种机器人铸件吊具

技术领域

本实用新型涉及吊装设备，特别涉及一种机器人铸件吊具。

背景技术

随着数控技术的迅速发展，立式和卧式加工中心的使用也日益普及。但立式和卧式加工中心毕竟还是价格昂贵的设备，提高其利用率也是降低设备使用成本的一个重要方面。中型、大型的零件，尤其是精度要求高的零件的加工，使用加工中心的几率更高。提高设备利用率，除了合理编制工艺流程、提高切削效率外，零件的安装也是一个重要方面。一般中型、大型零件的安装至少都需要几十分钟，由于这类零件的数量不会非常多，在卧式加工中心上也很少采用双工位安装。节省安装时间就必须从夹具设计和吊装上想办法。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种机器人铸件吊具，针对大型、中型的复杂零件在机床上的安装，吊装便捷、快速、安全、可靠。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种机器人铸件吊具，其包括，吊环，呈长条形，其上部为用于起吊的圆环形结构；吊环中部设有与圆环形结构轴线垂直、供吊钩插置的插孔，对应该插孔的吊环中部设连接销孔及连接销；吊环下部开有一个缺口，形成一个用于吊装时可压紧铸件的压紧部；吊钩，其上端部向一侧突出形成连接部，连接部设连接孔，并伸入所述吊环中部插孔内，通过连接销与吊环活动连接；吊钩中部向连接部侧一侧弯折，其侧面为斜面；吊钩下部自吊钩中部斜面底部一侧沿水平方向向外延伸形成可吊装铸件的固定部，该固定部外端部向上弯折形成钩状结构；吊钩下部自吊钩中部斜面底部另一侧垂直向下延伸形成支撑部，并设置螺孔及可调节吊装时铸件重心位置的可调节的支撑螺钉。

进一步，所述吊环连接销孔的上方还设保险销孔，对应的，所述吊钩上端部设与该保险销孔贯通的保险孔，并设置一保险销，穿设于该吊环保险销孔及吊钩保险孔，以此锁定吊环与吊钩。

机器人铸件吊具设置了保险销，当零件起吊后，必须及时将保险销插上，可避免工件在放下时出意外滑出吊钩。

本实用新型可使横倒在地面的重达数百公斤的大型、复杂零件，一次吊装就能直接到达安装要求的位置。

根据零件的长度大于高度和宽度，零件平时的安放位置，应该是长度方向呈水平状。即起吊时，零件从水平放置逐步变成垂直放置。因此，吊点设在零件投影面的外面，在零件的投影面的上方。另外，为了将零件从水平状态吊装成垂直状态，机器人铸件吊具除了吊钩，还在吊钩的上方增加一个吊环，吊环上方开有吊装孔，吊环中间用连接销与吊钩连接。从吊环孔中起吊时，通过这个杠杆结构，能将零件夹紧。并且吊环的大小正好卡在零件形状的空间中。从起吊孔中起吊时，除了将零件夹紧外，卡在零件形状空间的吊环能带动零件竖起来，将零件吊起来。

为了避免零件吊起后放下时，零件下端碰到工作台面(或夹具平面)夹紧力消失，零件可能脱离吊具，发生危险状态。在吊钩与吊环连接的连接销旁，增加了一个保险销。当零件吊起时，即吊环将零件夹紧时，将保险销插入。这样即使零件下端碰到工作台面(或夹具平面)，夹紧力消失，但吊环仍卡在零件形状的空间中，零件依靠吊具仍能将零件吊着而无脱钩的危险。

在吊钩的下端设计安装了可调节的支撑螺钉，可用于每批零件重心的微量调节，确保吊装时铸件的重心位置，使零件的安装面垂直于水平面。螺钉调节后用螺帽锁紧，保持位置的固定不变。

零件安装完成后，拔出保险销，吊装系统将吊具放下时，即能将吊具从零件上卸下。

本实用新型的有益效果：

本实用新型机器人铸件吊具可实现便捷、快速、安全、可靠的零件吊装，大幅缩短安装时间，提高设备的利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的使用状态示意图。

图2为本实用新型实施例中吊环的结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为图2的左视图。

图5为本实用新型实施例中吊钩的结构示意图。

图6为图5的侧视图。

图7为本实用新型实施例的使用状态示意图。

图8为图7的左视图。

具体实施方式

参见图1～图8，本实用新型的一种机器人铸件吊具，其包括，

吊环1，呈长条形，其上部11为用于起吊的圆环形结构；吊环中部12设有与圆环形结构轴线垂直、供吊钩2插置的插孔121，对应该插孔121的吊环中部12设连接销孔122及连接销3；吊环下部13开有一个缺口，形成一个用于吊装时可压紧铸件100的压紧部131；

吊钩2，其上端部21向一侧突出形成连接部211，连接部211设连接孔2111，并伸入所述吊环1中部插孔121内，通过连接销3与吊环2活动连接；吊钩中部22向连接部211侧一侧弯折，其侧面为斜面；吊钩下部23自吊钩中部22斜面底部一侧沿水平方向向外延伸形成可吊装铸件100的固定部231，该固定部231外端部向上弯折形成钩状结构232；吊钩下部34自吊钩中部22斜面底部另一侧垂直向下延伸形成支撑部233，并设置螺孔2331及可调节吊装时铸件100重心位置的可调节的支撑螺钉4。

进一步，所述吊环1连接销孔122的上方还设保险销孔123，对应的，所述吊钩2上端部21设与该保险销孔123贯通的保险孔2112，并设置一保险销5，穿设于该吊环1保险销孔123及吊钩2保险孔2112，以此锁定吊环1与吊钩2。

Claims (2)

1.一种机器人铸件吊具，其特征在于，包括，

吊环，呈长条形，其上部为用于起吊的圆环形结构；吊环中部设有与圆环形结构轴线垂直、供吊钩插置的插孔，对应该插孔的吊环中部设连接销孔及连接销；吊环下部开有一个缺口，形成一个用于吊装时可压紧铸件的压紧部；

吊钩，其上端部向一侧突出形成连接部，连接部设连接孔，并伸入所述吊环中部插孔内，通过连接销与吊环活动连接；吊钩中部向连接部侧一侧弯折，其侧面为斜面；吊钩下部自吊钩中部斜面底部一侧沿水平方向向外延伸形成可吊装铸件的固定部，该固定部外端部向上弯折形成钩状结构；吊钩下部自吊钩中部斜面底部另一侧垂直向下延伸形成支撑部，并设置螺孔及可调节吊装时铸件重心位置的可调节的支撑螺钉。

2.如权利要求1所述的机器人铸件吊具，其特征在于，所述吊环连接销孔的上方还设保险销孔，对应的，所述吊钩上端部设与该保险销孔贯通的保险孔，并设置一保险销，穿设于该吊环保险销孔及吊钩保险孔，以此锁定吊环与吊钩。