CN205673953U - 铣削过程的光学跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种铣削过程的光学跟踪装置,包括底座,在底座上通过四根螺栓设置有固定支座,在固定支座上通过螺纹连接两根立柱,在两根立柱的上端和下端均套设有连接件,在上下连接件中间设置有齿条,两根立柱上还连接有齿轮罩,在齿轮罩的内部设置有齿轮,齿轮与齿轮轴通过键连接,齿轮轴的一端还连接有圆形手柄,齿轮罩通过一铰支座铰接机械臂,在机械臂的一端连接有涡轮蜗杆匣,在涡轮蜗杆匣的内部设置有涡轮和蜗杆,蜗杆连接有夹头,CCD夹持在夹头的内部。本实用新型结构简单、设计合理新颖,操作方便,使用时可伸缩机械臂、涡轮蜗杆以及齿轮齿条可以实现拍摄角度的调整,减震底座可以有效防止或者降低拍摄的失真度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域,具体的说是涉及一种能够实现铣削过程全方位跟踪拍摄的CCD夹持装置。
背景技术
在铣削过程的光学跟踪装置设计这一领域,目前已经有了一些相关装置,但依旧存在着很多问题,例如:无相关减震装置设计,存在拍摄画面失真现象;拍摄存在死角,只能实现单一角度的拍摄;调节步骤繁琐且不够灵活。
发明内容
为了克服现有的铣削过程的光学跟踪装置拍摄画面失真,拍摄角度单一等问题,本实用新型提供一种新的光学跟踪装置,该装置减震效果良好,可以有效防止和降低拍摄的失真度;并且能够实现全方位、多角度跟踪拍摄。
为了达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型是一种铣削过程的光学跟踪装置,包括底座,在底座上通过四根螺栓设置有固定支座,在固定支座上通过螺纹连接两根立柱,在两根立柱的上端和下端均套设有连接件,在上下连接件中间设置有齿条,两根立柱上还连接有齿轮罩,在齿轮罩的内部设置有齿轮,齿轮与齿轮轴通过键连接,齿轮轴的一端还连接有圆形手柄,齿轮罩通过一铰支座铰接机械臂,在机械臂的一端连接有涡轮蜗杆匣,在涡轮蜗杆匣的内部设置有涡轮和蜗杆,蜗杆连接有夹头,CCD夹持在夹头的内部。
本实用新型的进一步改进在于:底座为减震式底座。
本实用新型的有益效果是:本实用新型工作时转动圆形手柄使齿轮和齿条啮合,进而实现高度的调整和定位;夹持装置为两节圆柱型可伸缩机械臂,机械臂之间通过铰链连接,可以实现水平面内的角度调整;机械臂和夹持CCD的夹头之间以一蜗杆连接,并与涡轮啮合,可以实现摄像头的360度旋转,该装置底座为减震底座,可以最大限度降低因机床工作震动而引起的拍摄失真。
本实用新型结构简单、设计合理新颖,操作方便,使用时可伸缩机械臂、涡轮蜗杆以及齿轮齿条可以实现拍摄角度的调整,减震底座可以有效防止或者降低拍摄的失真度。
附图说明
图1 是本实用新型的主视图。
图2 是本实用新型的左视图。
图3 是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型底座内部减震器的结构示意图。
图5 是本实用新型机械臂的结构示意图。
其中:1-夹头,2-CCD,3-齿条,4-立柱,5-齿轮,6-手柄,7-固定支座,8-底座,9-机械臂,10-齿轮罩,11-涡轮,12-铰支座,13-连接件,14-齿轮轴,15-蜗杆,16-涡轮蜗杆匣。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。
如图1-5所示,本实用新型是一种铣削过程的光学跟踪装置,包括底座8,所述底座8为减震式底座,在所述底座8上通过四根螺栓设置有固定支座7,在所述固定支座7上通过螺纹连接两根立柱4,在两根所述立柱4的上端和下端均套设有连接件13,立柱4受上下两个连接件13约束,在上下所述连接件13中间设置有齿条3,也就是说齿条3两端固定在连接件13上,两根所述立柱4上还连接有齿轮罩10,在所述齿轮罩10的内部设置有齿轮5,所述齿轮5与齿轮轴14通过键连接,所述齿轮轴14的一端还连接有圆形手柄6,所述齿轮罩10通过一铰支座12铰接机械臂9,机械臂9为可伸缩机械臂,在所述机械臂9的一端连接有涡轮蜗杆匣16,在所述涡轮蜗杆匣16的内部设置有涡轮11和蜗杆15,所述蜗杆15连接有夹头1,CCD2夹持在所述夹头1的内部。
本实用新型的跟踪装置工作时通过手动旋转手柄6使齿轮5与齿条3啮合进行高度调节,手动调节机械臂9伸缩长度使CCD2处于拍摄位置,手动调节夹头1拍摄角度使CCD2对准拍摄位置,开启CCD2,进行拍摄。
Claims (2)
1.一种铣削过程的光学跟踪装置,包括底座(8),其特征在于:在所述底座(8)上通过四根螺栓设置有固定支座(7),在所述固定支座(7)上通过螺纹连接两根立柱(4),在两根所述立柱(4)的上端和下端均套设有连接件(13),在上下所述连接件(13)中间设置有齿条(3),两根所述立柱(4)上还连接有齿轮罩(10),在所述齿轮罩(10)的内部设置有齿轮(5),所述齿轮(5)与齿轮轴(14)通过键连接,所述齿轮轴(14)的一端还连接有圆形手柄(6),所述齿轮罩(10)通过一铰支座(12)铰接机械臂(9),在所述机械臂(9)的一端连接有涡轮蜗杆匣(16),在所述涡轮蜗杆匣(16)的内部设置有涡轮(11)和蜗杆(15),所述蜗杆(15)连接有夹头(1),CCD(2)夹持在所述夹头(1)的内部。
2.根据权利要求1所述铣削过程的光学跟踪装置,其特征在于:所述底座(8)为减震式底座。
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CN201620561479.0U CN205673953U (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 铣削过程的光学跟踪装置 |
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CN105834837A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-10 | 南京工程学院 | 铣削过程的光学跟踪装置 |
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