CN205673953U - 铣削过程的光学跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种铣削过程的光学跟踪装置，包括底座，在底座上通过四根螺栓设置有固定支座，在固定支座上通过螺纹连接两根立柱，在两根立柱的上端和下端均套设有连接件，在上下连接件中间设置有齿条，两根立柱上还连接有齿轮罩，在齿轮罩的内部设置有齿轮，齿轮与齿轮轴通过键连接，齿轮轴的一端还连接有圆形手柄，齿轮罩通过一铰支座铰接机械臂，在机械臂的一端连接有涡轮蜗杆匣，在涡轮蜗杆匣的内部设置有涡轮和蜗杆，蜗杆连接有夹头，CCD夹持在夹头的内部。本实用新型结构简单、设计合理新颖，操作方便，使用时可伸缩机械臂、涡轮蜗杆以及齿轮齿条可以实现拍摄角度的调整，减震底座可以有效防止或者降低拍摄的失真度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，具体的说是涉及一种能够实现铣削过程全方位跟踪拍摄的CCD夹持装置。
背景技术
在铣削过程的光学跟踪装置设计这一领域，目前已经有了一些相关装置，但依旧存在着很多问题，例如：无相关减震装置设计，存在拍摄画面失真现象；拍摄存在死角，只能实现单一角度的拍摄；调节步骤繁琐且不够灵活。
发明内容
为了克服现有的铣削过程的光学跟踪装置拍摄画面失真，拍摄角度单一等问题，本实用新型提供一种新的光学跟踪装置，该装置减震效果良好，可以有效防止和降低拍摄的失真度；并且能够实现全方位、多角度跟踪拍摄。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型是一种铣削过程的光学跟踪装置，包括底座，在底座上通过四根螺栓设置有固定支座，在固定支座上通过螺纹连接两根立柱，在两根立柱的上端和下端均套设有连接件，在上下连接件中间设置有齿条，两根立柱上还连接有齿轮罩，在齿轮罩的内部设置有齿轮，齿轮与齿轮轴通过键连接，齿轮轴的一端还连接有圆形手柄，齿轮罩通过一铰支座铰接机械臂，在机械臂的一端连接有涡轮蜗杆匣，在涡轮蜗杆匣的内部设置有涡轮和蜗杆，蜗杆连接有夹头，CCD夹持在夹头的内部。
本实用新型的进一步改进在于：底座为减震式底座。
本实用新型的有益效果是：本实用新型工作时转动圆形手柄使齿轮和齿条啮合，进而实现高度的调整和定位；夹持装置为两节圆柱型可伸缩机械臂，机械臂之间通过铰链连接，可以实现水平面内的角度调整；机械臂和夹持CCD的夹头之间以一蜗杆连接，并与涡轮啮合，可以实现摄像头的360度旋转，该装置底座为减震底座，可以最大限度降低因机床工作震动而引起的拍摄失真。
本实用新型结构简单、设计合理新颖，操作方便，使用时可伸缩机械臂、涡轮蜗杆以及齿轮齿条可以实现拍摄角度的调整，减震底座可以有效防止或者降低拍摄的失真度。
附图说明
图1 是本实用新型的主视图。
图2 是本实用新型的左视图。
图3 是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型底座内部减震器的结构示意图。
图5 是本实用新型机械臂的结构示意图。
其中：1-夹头，2-CCD，3-齿条，4-立柱，5-齿轮，6-手柄，7-固定支座，8-底座，9-机械臂，10-齿轮罩，11-涡轮，12-铰支座，13-连接件，14-齿轮轴，15-蜗杆，16-涡轮蜗杆匣。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
如图1-5所示，本实用新型是一种铣削过程的光学跟踪装置，包括底座8，所述底座8为减震式底座，在所述底座8上通过四根螺栓设置有固定支座7，在所述固定支座7上通过螺纹连接两根立柱4，在两根所述立柱4的上端和下端均套设有连接件13，立柱4受上下两个连接件13约束，在上下所述连接件13中间设置有齿条3，也就是说齿条3两端固定在连接件13上，两根所述立柱4上还连接有齿轮罩10，在所述齿轮罩10的内部设置有齿轮5，所述齿轮5与齿轮轴14通过键连接，所述齿轮轴14的一端还连接有圆形手柄6，所述齿轮罩10通过一铰支座12铰接机械臂9，机械臂9为可伸缩机械臂，在所述机械臂9的一端连接有涡轮蜗杆匣16，在所述涡轮蜗杆匣16的内部设置有涡轮11和蜗杆15，所述蜗杆15连接有夹头1，CCD2夹持在所述夹头1的内部。
本实用新型的跟踪装置工作时通过手动旋转手柄6使齿轮5与齿条3啮合进行高度调节，手动调节机械臂9伸缩长度使CCD2处于拍摄位置，手动调节夹头1拍摄角度使CCD2对准拍摄位置，开启CCD2，进行拍摄。
Claims (2)
1.一种铣削过程的光学跟踪装置，包括底座（8），其特征在于：在所述底座（8）上通过四根螺栓设置有固定支座（7），在所述固定支座（7）上通过螺纹连接两根立柱（4），在两根所述立柱（4）的上端和下端均套设有连接件（13），在上下所述连接件（13）中间设置有齿条（3），两根所述立柱（4）上还连接有齿轮罩（10），在所述齿轮罩（10）的内部设置有齿轮（5），所述齿轮（5）与齿轮轴（14）通过键连接，所述齿轮轴（14）的一端还连接有圆形手柄（6），所述齿轮罩（10）通过一铰支座（12）铰接机械臂（9），在所述机械臂（9）的一端连接有涡轮蜗杆匣（16），在所述涡轮蜗杆匣（16）的内部设置有涡轮（11）和蜗杆（15），所述蜗杆（15）连接有夹头（1），CCD（2）夹持在所述夹头（1）的内部。
2.根据权利要求1所述铣削过程的光学跟踪装置，其特征在于：所述底座（8）为减震式底座。
Priority Applications (1)
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| CN201620561479.0U CN205673953U (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 铣削过程的光学跟踪装置 |
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| CN (1) | CN205673953U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105834837A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-10 | 南京工程学院 | 铣削过程的光学跟踪装置 |
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Granted publication date: 20161109 Termination date: 20170613 |