CN205673110U - 汽车门板自动喷胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车门板自动喷胶系统，包括传输机构，包括悬挂链线体和产品吊具；喷胶单元，包括喷胶房、喷胶装置、顶式送风机和排风机；所述喷胶装置安放在喷胶房内，顶式送风机和排风机安装在喷胶房的外顶部；恒温储料室；干燥单元，包括干燥房、加热箱、循环风机、供风道和回风道；所述干燥箱位于干燥房的外顶部，并与循环风机连接；与各单元连接的电气控制系统和安全及报警系统。本实用新型采用自动喷胶作业系统，具有如下优点：喷涂均匀，喷涂胶水量及喷涂轨迹可控；喷胶作业时间短；不受到作业空间限制，过高或过低的区域均可以喷胶；人员无需暴露在危险化学品环境下；降低工艺成本，提高生效效率。

Description

汽车门板自动喷胶系统

技术领域

本实用新型涉及喷胶技术领域，特别是涉及一种汽车门板自动喷胶系统。

背景技术

纵观汽车行业发展，目前汽车门板造型方面趋于简洁、舒适、美观，注重多种材质的应用和搭配。门板的表面通常会包覆各类表皮来实现外观、触感的多元化。汽车门板在包覆过程中，需要通过胶水将包覆表皮和门板骨架粘合。目前，门板胶水多数采用手工喷胶作业，手工喷胶作业的主要缺陷是：1.涂布不均匀；2.喷胶作业时间长；3.受到作业空间限制，过高或过低的区域无法喷胶；4.人员暴露在危险化学品环境下容易产生焦虑的情绪；5.喷涂胶水重量无法保证统一；6.喷涂轨迹不统一不可控制。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车门板自动喷胶系统，能够解决现有手工喷胶存在的上述不足之处。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车门板自动喷胶系统，包括：

传输机构，用于承载待喷胶产品并将产品依次输送到各单元进行处理，包括悬挂链线体和产品吊具，所述产品吊具刚性连接在所述悬挂链线体上；

喷胶单元，用于向所述传输机构上的产品喷涂胶水；包括喷胶房、喷胶装置、顶式送风机和排风机；所述喷胶装置安放在所述喷胶房内，所述顶式送风机和排风机安装在所述喷胶房的外顶部；

恒温储料室，用于混胶和放置搅拌好的胶料；

干燥单元，用于干燥喷胶后的产品；包括干燥房、加热箱、循环风机、供风道和回风道；所述干燥箱位于所述干燥房的外顶部，并与所述循环风机连接，所述循环风机将热风从供风管送入干燥房，再从回风道回风，形成下送风上回风的循环回路；

与各单元连接的电气控制系统和安全及报警系统。

在本发明一个较佳实施例中，所述悬挂链线体由变频调速电机带动直线传动装置驱动；包括模锻牵引链条、推头、直轨道和弯轨道；所述推头安装在所述模锻牵引链条上，所述模锻牵引链条在所述直轨道和弯轨道上运行；所述产品吊具间隔式刚性连接在所述模锻牵引链条上。

在本发明一个较佳实施例中，所述直轨道和弯轨道架设在调节式轨道支架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品吊具的数量为45个，所述每个挂具分上下两层，挂具下方安装有导向滑轮；所述产品吊具的中心间距为2200～2250mm。

在本发明一个较佳实施例中，所述喷胶房分为自动喷胶室和人工喷胶室；所述喷胶装置包括位于所述自动喷胶室内的喷胶机器人和自动喷枪、位于所述人工喷胶室内的手持式喷枪以及用于将所述自动喷枪、手持式喷枪与所述恒温混胶室内的胶料连通的胶料软管。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动喷胶室和人工喷胶室均分为喷胶作业区和抽排风区，所述喷胶作业区和抽排风区之间安装有W型过滤器，其中，所述喷胶作业区的顶部设有静压式，并通过所述静压式与所述顶式送风机连通；所述抽排风区的底部安装有废胶积盘，其顶部安装有活性炭过滤器，所述排风机与所述抽排风区的顶部连通。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动喷胶室的喷胶作业区内还安装有超声波清洗槽和防爆灯；所述排风机的外面套置有隔音箱。

在本发明一个较佳实施例中，所述供风道插入到所述干燥房的底部，所述供风道和回风道是直径为0.5～1.0mm的镀锌钢管。

在本发明一个较佳实施例中，所述干燥房的房体为彩钢夹芯五层防护板，所述防护板自上向下依次外彩钢板、玻镁、岩棉、玻镁和彩钢板；所述干燥房的内部还安装有VOC浓度检测仪和温度检测仪。

在本发明一个较佳实施例中，所述恒温储料室采用空调控制室内温度为20～30℃。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种汽车门板自动喷胶系统，采用自动喷胶作业系统，具有如下优点：1、喷涂均匀，喷涂胶水量及喷涂轨迹可控；2.喷胶作业时间短；3.不受到作业空间限制，过高或过低的区域均可以喷胶；4.人员无需暴露在危险化学品环境下；5、降低工艺成本，提高生效效率。

附图说明

图1是本实用新型一种汽车门板自动喷胶系统的整体结构示意图；

图2是所示喷胶房的俯视示意图；

图3是所示自动喷胶室的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1. 悬挂链线体，2. 产品吊具，3. 喷胶房，31.自动喷胶室，32.人工喷胶室，4. 钢架平台，5. 顶式送风机，6.排风机，7.废胶积盘，8.活性碳过滤器，9. W型过滤器，10.喷胶机器人，11.自动喷枪，12.隔音箱，13.防爆灯，14.超声波清洗槽，15.屏蔽装置，16.清理检修门，17.操作人员进出口，18.电器控制柜，19.机器人操作柜，20.恒温储料室，21.空调，22.干燥房，23.加热箱，24.循环风机，25.供风道，26.回风道，Ⅰ.喷胶作业区，Ⅱ.抽排风区，Ⅰ-1.静压式。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至3，本实用新型实施例包括：

一种汽车门板自动喷胶系统，包括：

（一）传输机构，用于承载待喷胶产品并将产品依次输送到各单元进行处理；具体包括悬挂链线体1和产品吊具2，其中，悬挂链线体的链条总长约为120m，由SEM电机带动直线传动装置驱动，整个产品传输机构的传输速度为可变频调节速度。

所述悬挂链线体1由模锻牵引链条、推头、直轨道、弯轨道、检查轨、可调节轨道支架、自润滑装置及电气控制系统构成；其中，模锻牵引链条11为QXG-200轻型普通悬挂链，两点吊重60kg；推头安装在模锻牵引链条11上，直轨道、弯轨道和检查轨架设在可调节轨道支架上，模锻牵引链条11在直轨道和弯轨道上运行，运行速度为0.41～4.1m/min；所述产品吊具2在模锻牵引链条11上以中心距离为2200～2250mm的节距间隔式刚性连接，可避免在机器人喷涂过程中的晃动导致路径误差。

所述产品吊具2的数量为45个，具有由50mm×50mm的方管焊接而成的外框。产品吊具2根据产品型面进行点定位，产品横向悬挂在产品吊具上，在非干涉位置可考虑安装手动夹紧压手进行辅助压紧，确保产品不掉落。产品吊具的下方安装导向滑轮，在进入机器人喷胶房内进行导向定位，确保产品吊具不会产生晃动影响喷涂精度。每个产品吊具2分上下两层固定2个产品，每个产品吊具上承载2个产品仪表板和4个门板，仪表板气囊部分进行遮盖处理。

上述产品传输机构的放件工位设置在靠近喷胶房房侧，取件工位设置在生产线另一侧，靠近下道工序的位置。产品在产品吊具上的运动与机器人喷涂相匹配，采用随动喷涂方式进行喷涂。

（二）喷胶单元，用于向所述传输机构上的产品喷涂胶水；包括喷胶房3、喷胶装置4、顶式送风机5和排风机6；所述喷胶装置4安放在所述喷胶房3内，所述顶式送风机5和排风机6安装在所述喷胶房3的外顶部。

具体地，所述喷胶房3分为自动喷胶室31和人工喷胶室32，两个喷胶室内均分为喷胶作业区Ⅰ和抽排风区Ⅱ，所述喷胶作业区Ⅰ的顶部设有静压式Ⅰ-1，并通过静压式Ⅰ-1与喷胶房外顶部的顶式送风机5连通；所述抽排风区Ⅱ的底部设置有可移动的废胶积盘7，用于清理沉积下来的废胶；抽排风区Ⅱ的顶部安装有活性炭过滤器8，用于吸收喷胶产生的废气，其外顶部与排风机6连通。该排风机6的外面套置有由隔音板组装成的隔音箱12，以降低噪音。

所述喷胶作业区Ⅰ和抽排风区Ⅱ之间安装有W型过滤器9，用于吸收废胶。该W型过滤器9由褶皱/打孔纸板过滤器及蓬松毡过滤器自喷胶作业区Ⅰ向抽排风区Ⅱ的方向组合而成，其中，褶皱/打孔纸板过滤器用于粘附废胶中比空气重的粒子，蓬松毡过滤器是对经过褶皱/打孔纸板过滤器之后的气流中的胶料颗粒进行二次正面拦截，使得排风中的过喷漆雾的去除率达到95%以上。

所述自动喷胶室的喷胶作业区内还安装有防爆灯13和超声波清洗槽14。

所述喷胶装置包括位于所述自动喷胶室31内的喷胶机器人10和自动喷枪11、位于所述人工喷胶室32内的手持式喷枪（未显示）以及用于将所述自动喷枪11、手持式喷枪与恒温混胶室内的胶料连通的胶料软管（未显示），该胶料软管为特氟龙材质内层，金属编织外层，可以保证有重物碾压或碾轧时不立即破裂，确保不会有空气伸入胶管。

具体地，在自动喷胶室31内采用GRACO自动喷胶系统进行机器人自动喷胶，所用的自动喷枪11为GRACO自动高流量喷枪，具有上漆率高的特点，其使用后采用超声波清洗槽14和自动毛刷进行双层清洗。

在人工喷胶室32内采用岩田手动喷胶系统集成人工手动喷胶，手动喷涂出口配制的喷枪为岩田高流量手持式喷枪。在手持式喷枪和自动喷枪上还安装有出口调压器和压力开关，用于调整和检测喷枪出口端的压力，以便在发生喷枪堵塞等情况下及时发出报警信号。

上述自动喷胶室31和人工喷胶室32均为侧吸风，房顶送风，风量为14000m³/hr；在房间两侧装有可更换的过滤棉进行胶水的吸附，两喷胶室内均安装有VOC浓度检测仪。

另外，喷胶室还配制有屏蔽装置15、清理检修门16和操作人员进出口17，在自动喷胶室31外还安装有电器控制柜18和机器人操作柜19。

（三）恒温储料室20，用于混胶和放置搅拌好的胶料，室内配备有气动搅拌器，并采用空调21控制室内温度为20～30℃。混胶方式为人工在恒温储料室20内进行手动混胶，使用2个50kg的混料桶2h一次进行混胶工作。

（四）干燥单元，用于干燥喷胶后的产品；包括干燥房22、加热箱23、循环风机24、供风道25和回风道26；所述干燥箱23位于干燥房22的外顶部，并与循环风机24连接。供风道25和回风道26均从加热箱23和循环风机24的两侧自顶部插入干燥房22内，其中，供风道25插入到干燥房22的底部，循环风机24将热风从供风管25送入干燥房，再从回风道回风，形成下送风上回风的循环回路。供风道和回风道是直径为0.5～1.0mm的镀锌钢管。

所述干燥房22的房体为彩钢夹芯五层防护板，起到保温防火的作用。该五层防护板自一侧向另一侧依次为0.5mm厚度的彩钢板、5mm厚度的玻镁、39mm厚度的岩棉、5mm厚度的玻镁和0.5mm厚度的彩钢板。

干燥房22的工件出口设置有风幕系统（未显示），以防止热量外溢。

在干燥房22的顶部设置有排风机（未显示），以定时排放室内的废气，降低室内的废气浓度，以保证安全性。

干燥房22内还安装有VOC浓度检测仪和温度检测仪；房内布置多个测温点，控制房间温度为35±5℃，当平均温度高于设定温度30%以上，设备报警并停止加热，通风系统正常工作，干燥时间为35min，热风风量为25000m³/hr。

（五）所述汽车门板自动喷胶系统还包括与各单元连接的电气控制系统和安全及报警系统。

其中，所述电气控制系统分为动力控制和系统控制两部分组成，电气部分由德国西门子300系列（PLC 313C DP），包括Siemens 触摸屏、继电器、开关、按钮、直流电源、接线柱、走线槽、指示灯以及电气辅料等组成；触摸屏中心的高度离开地面约为1400mm，人机界面可方便的设定和查询相关工艺参数，触摸屏安装在喷胶房进口操作工位处；⑶．系统具有手动、自动两种工作模式，以利于设备生产调试和维修保养；整个电气系统带有互锁装置，在自动工作中人员不能进入设备内部区域，系统中带有申请停线功能。设备前后端和两侧都配有三色指示灯，绿色为正常运行，黄色为故障，红色为停止；设备具有出错报警功能，如下：机器人出错（不在原点，运行报警等）；加热出错（超温，低温，过载等）；气体压力报警。

安全及报警系统集成整个安全回路，在关键操作位和人员活动区域都装有紧急停止按钮。

另外，为了改善喷涂的工作环境，喷胶室前部和后部管理区域及输胶室均单独隔断。进入喷涂室管理区域的人员必须通过专门的通道进入。所有管理区域的通风均来自中央送风系统，通风量除输胶室按60次/小时来考虑外，喷涂室管理区域按20次/小时考虑。

上述喷胶房、恒温储料室和干燥房的外顶部还安装有钢平台4，用于送风机、排风机、空调箱、加热箱以及循环风机的安装。

本实用新型的汽车门板自动喷胶系统具有如下优点：

1、喷涂均匀，喷涂胶水量及喷涂轨迹可控；

2、喷涂作业时间短；

3、不受作业空间限制，过高或过低的区域晕可以喷涂；

4、人员无需暴露在危险化学品环境下；

5、降低工艺成本，提高生效效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车门板自动喷胶系统，其特征在于，包括：

传输机构，用于承载待喷胶产品并将产品依次输送到各单元进行处理，包括悬挂链线体和产品吊具，所述产品吊具刚性连接在所述悬挂链线体上；

喷胶单元，用于向所述传输机构上的产品喷涂胶水；包括喷胶房、喷胶装置、顶式送风机和排风机；所述喷胶装置安放在所述喷胶房内，所述顶式送风机和排风机安装在所述喷胶房的外顶部；

恒温储料室，用于混胶和放置搅拌好的胶料；

干燥单元，用于干燥喷胶后的产品；包括干燥房、加热箱、循环风机、供风道和回风道；所述干燥箱位于所述干燥房的外顶部，并与所述循环风机连接，所述循环风机将热风从供风管送入干燥房，再从回风道回风，形成下送风上回风的循环回路；

与各单元连接的电气控制系统和安全及报警系统。

2.根据权利要求1所述的汽车门板自动喷胶系统，其特征在于，所述悬挂链线体由变频调速电机带动直线传动装置驱动；包括模锻牵引链条、推头、直轨道和弯轨道；所述推头安装在所述模锻牵引链条上，所述模锻牵引链条在所述直轨道和弯轨道上运行；所述产品吊具间隔式刚性连接在所述模锻牵引链条上。

3.根据权利要求2所述的汽车门板自动喷胶系统，其特征在于，所述直轨道和弯轨道架设在调节式轨道支架上。

4.根据权利要求1或2所述的汽车门板自动喷胶系统，其特征在于，所述产品吊具的数量为45个，所述每个吊具分上下两层，吊具下方安装有导向滑轮；所述产品吊具的中心间距为2200～2250mm。

5.根据权利要求1所述的汽车门板自动喷胶系统，其特征在于，所述喷胶房分为自动喷胶室和人工喷胶室；所述喷胶装置包括位于所述自动喷胶室内的喷胶机器人和自动喷枪、位于所述人工喷胶室内的手持式喷枪以及用于将所述自动喷枪、手持式喷枪与所述恒温混胶室内的胶料连通的胶料软管。

6.根据权利要求5所述的汽车门板自动喷胶系统，其特征在于，所述自动喷胶室和人工喷胶室均分为喷胶作业区和抽排风区，所述喷胶作业区和抽排风区之间安装有W型过滤器，其中，所述喷胶作业区的顶部设有静压式，并通过所述静压式与所述顶式送风机连通；所述抽排风区的底部安装有废胶积盘，其顶部安装有活性炭过滤器，所述排风机与所述抽排风区的顶部连通。

7.根据权利要求6所述的汽车门板自动喷胶系统，其特征在于，所述自动喷胶室的喷胶作业区内还安装有超声波清洗槽和防爆灯；所述排风机的外面套置有隔音箱。

8.根据权利要求1所述的汽车门板自动喷胶系统，其特征在于，所述供风道插入到所述干燥房的底部，所述供风道和回风道是直径为0.5～1.0mm的镀锌钢管。

9.根据权利要求1或8所述的汽车门板自动喷胶系统，其特征在于，所述干燥房的房体为彩钢夹芯五层防护板，所述防护板自上向下依次外彩钢板、玻镁、岩棉、玻镁和彩钢板；所述干燥房的内部还安装有VOC浓度检测仪和温度检测仪。

10.根据权利要求1所述的汽车门板自动喷胶系统，其特征在于，所述恒温储料室采用空调控制室内温度为20～30℃。