CN111729799A - 一种装配喷涂流水线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装配喷涂流水线装置，包括喷涂室总成、链条输送线、喷涂机器人、恒温室总成、负压风机、负压管路、喷涂室框架、供水水槽、遮挡板、水帘墙、负压均分管、循环供水水管、循环水泵、接水水盆、传送链条、动力电机、主动链轮、输送框架、旋转齿轮、定位销、旋转工作板、斜齿条、斜齿条固定架、输送板、输送链条、机器人底座、动力氮气输入口、胶水进料口、六轴工业机器人、卡箍、管路支撑架、胶枪安装板、胶枪、空调外机、外机固定架、空调内机、恒温室框架及保温层、电子比例阀、搅拌电机、搅拌罐、摇臂、控制箱。该装置将质量稳定的喷涂料通过固定在机械手上的胶枪，喷涂在旋转工作板的工件上，从而实现快速高效的喷涂作业。

Description

一种装配喷涂流水线装置

技术领域

本发明涉及装配喷涂流水线装置，特别是涉及一种装配喷涂流水线装置。

背景技术

当前的喷涂流水线功能先对简单，只能用于单件或小批量工件表面的喷涂作业，成品率较低，为了解决这一问题，申请号：CN201521129594.2公布的一种工件喷涂流水线，用以解决现有施工人员控制喷涂机进行喷涂存在劳动强度大、效率低、人数多等问题，但以喷涂单面或者简单多面为主，对于360°喷涂的产品解决方式先对单一。本专利加工业六轴机器人和旋转工作板结合，机器人和工作台同时转动，将喷涂效率提升2倍以上。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种装配喷涂流水线装置，包括喷涂室总成、链条输送线、喷涂机器人、恒温室总成。

所述喷涂室总成包括：负压风机、负压管路、喷涂室框架、供水水槽、遮挡板、有机玻璃观察口、水帘墙、负压均分管、循环供水水管、循环水泵、接水水盆，所述喷涂室总成包括负压风机固定在喷涂室框架上面，负压管路连接负压风机和负压均分管为喷涂室总成产生向下的空气负压，同时将有污染的空气输送去集中处理。循环供水水管连接连接循环水泵至于接水水盆中，产生的水流经水帘墙回到接水水盆中，遮挡板与有机玻璃观察口同时安装在喷涂室总成的两侧。

所述链条输送线包括：减速机、传送链条、动力电机、轴承安装螺栓、外球面带座轴承、链轮轴、主动链轮、输送框架、旋转齿轮、定位销、旋转工作板、斜齿条、斜齿条固定架、输送板、框架地脚螺栓、输送链条，所述链条输送线固定安装于喷涂室总成内部的接水水盆空腔内，减速机与动力电机通过螺栓连接，传送链条连接减速机和主动链轮，通过轴承安装螺栓将外球面带座轴承固定安装于输送框架。链轮轴将主动链轮的扭力传送给从动链轮，斜齿条固定在斜齿条固定架上，旋转齿轮通过于斜齿条配合运动，使旋转工作板进行旋转，定位销可以将工件固定在旋转工作板上进行喷涂，输送板固定于输送链条上且可以旋转，当主动链轮和从动链轮驱动链条行进时，旋转工作板下方齿轮和齿条接触后带动旋转工作板旋转，旋转圈数由齿条长度控制。框架地脚螺栓将输送框架固定在工作位置。

所述喷涂机器人包括：机器人底座固定螺栓、机器人固定螺栓、机器人底座、动力氮气输入口、胶水进料口、六轴工业机器人、卡箍、管路支撑架、胶枪安装板、胶枪，所述喷涂机器人固定安装于喷涂室总成内部，机器人底座固定螺栓将机器人底座固定在工作位置上，机器人固定螺栓将六轴工业机器人固定在机器人底座上面，机器人底座，动力氮气输入口位于六轴工业机器人的下部，卡箍固定安装于六轴工业机器人四轴手臂上，管路支撑架固定安装于卡箍，胶枪固定安装于六轴工业机器人六轴手臂上，胶枪安装板固定安装于胶枪上，输胶管，输气管通过管路支撑架固定于六轴工业机器人手臂上。当装置工作时，机械手臂跟随工件一起移动，并做于旋转工作板旋转方向反向的绕行动作。

所述恒温室总成包括：空调外机、外机固定架、空调内机、恒温室框架及保温层、电子比例阀、搅拌电机、搅拌罐、摇臂、控制箱、工作门，所述恒温室总成结构主体为恒温室框架及保温层，空调外机通过外机固定架固定安装于恒温室框架外部顶上，空调内机、电子比例阀固定安装于恒温室框架内部。空调在于保证恒温室的温度及空气湿度，使得涂料发挥最好的效果；电子比例阀用于控制涂料输出量和动力气源输出量，保证喷涂用料精准。搅拌罐安装放置在恒温室框架及保温层内，搅拌电机安装在搅拌罐上，使得涂料一直处于搅拌状态放置涂料固化结渣。控制箱通过摇臂安装在恒温室框架外侧，用来控制整个装置。工作门固定在恒温室框架上。

进一步，所述装置由喷涂室框架和恒温室框架及保温层两个腔室组成。

进一步，所述负压管路连接负压风机和负压均分管为喷涂室总成产生向下的空气流，保证胶雾向下散落在工件上，引导胶雾通过水帘。

进一步，所述循环供水水管连接连接循环水泵至于接水水盆中，产生的水流经水帘墙回到接水水盆中，产生的水帘用于吸收空气中的胶雾。

进一步，所述斜齿条固定在斜齿条固定架上，旋转齿轮通过于斜齿条）配合运动，使旋转工作板进行旋转，配合机器人一起运动，提高生产效率。

进一步，所述机器人固定螺栓将六轴工业机器人准确的固定在机器人底座上面。

进一步，所述电子比例阀固定安装与恒温室框架及保温层内部，根绝生产要求控制喷涂料用量。

进一步，所述空调内机固定安装与恒温室框架及保温层内部，使恒温室达到恒温恒湿环境。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点。

（1）由于6轴工业机器人的使用，流水线可以实现不停顿工作；旋转工作板和机器人配合向相反的方向旋转，原本360度的喷到角度，机器人只要转动180度就可以完成。两者结合大大提升效率。

（2）向下负压气流和水帘配合，大大提高水帘吸收胶雾的效率。

（3）恒温恒湿环境能更好的保证喷涂性能稳定，降低不良品的产生。

附图说明

图1为本发明一种装配喷涂流水线装置等轴视图。

图2为本发明喷涂室总成结构示意图。

图3为本发明链条输送线结构示意图。

图4为本发明喷涂机器人结构示意图。

图5为本发明恒温室总成结构示意图。

附图标号：1-喷涂室总成；2-链条输送线；3-喷涂机器人；4-恒温室总成；101-负压风机；102-负压管路；103-喷涂室框架；104-供水水槽；105-遮挡板；106-有机玻璃观察口；107-水帘墙；108-负压均分管；109-循环供水水管；110-循环水泵；111-接水水盆；201-减速机；202-传送链条；203-动力电机；204-轴承安装螺栓；205-外球面带座轴承；206-链轮轴；207-主动链轮；208-输送框架；209-旋转齿轮；210-定位销；211-旋转工作板；212-斜齿条；213-斜齿条固定架；214-输送板；215-框架地脚螺栓；216-输送链条；217-从动链轮；301-机器人底座固定螺栓；302-机器人固定螺栓；303-机器人底座；304-动力氮气输入口；305-胶水进料口；306-六轴工业机器人；307-卡箍；308-管路支撑架；309-胶枪安装板；310-胶枪；311-输胶管；312-输气管；401-空调外机；402-外机固定架；403-空调内机；404-恒温室框架及保温层；405-电子比例阀；406-搅拌电机；407-搅拌罐；408-摇臂；409-控制箱；410-工作门。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种装配喷涂流水线装置。所述喷涂室总成1为喷涂室，链条输送线2固定于喷涂室总成1的内部，为输送功能部件，喷涂机器人3固定于喷涂室总成1的内部，为喷涂执行部件，恒温室总成4位于喷涂室总成1的另一侧，为喷涂机器人3提供稳定喷涂料。

喷涂室总成1的具体结构如图2所示，包括负压风机101固定在喷涂室框架103上面，负压管路102连接负压风机101和负压均分管108为喷涂室总成1产生向下的空气负压，循环供水水管109连接连接循环水泵110至于接水水盆111中，产生的水流经水帘墙107回到接水水盆111中，保证喷涂的胶雾不会溢出，遮挡板105与有机玻璃观察口106在喷涂室总成1的两侧。

具体的如图4所示为链条输送线2的结构示意图，链条输送线2固定安装于喷涂室总成1内部的接水水盆111空腔内，减速机201与动力电机203通过螺栓连接，传送链条202连接减速机201和主动链轮207，通过轴承安装螺栓204将外球面带座轴承205固定安装于输送框架208，保证链条202的传输精度，链轮轴206将主动链轮207的扭力传送给从动链轮217，斜齿条212固定在斜齿条固定架213上，旋转齿轮209通过于斜齿条212配合运动，使旋转工作板211进行旋转，定位销210可以将工件固定在旋转工作板211上进行喷涂，使得工件在喷涂过程中不会掉落，提高喷涂整体的成品率，输送板214固定于输送链条216上由主动链轮207和从动链轮217驱动带动旋转工作板211行进，框架地脚螺栓215将输送框架208固定在工作位置。

具体的如图4个所示为喷涂机器人3的结构示意图，喷涂机器人3固定安装于喷涂室总成1内部，机器人底座固定螺栓301将机器人底座303固定在工作位置上，机器人固定螺栓302将六轴工业机器人306固定在机器人底座303上面，提升喷涂机器人3的稳固性，机器人底座303，动力氮气输入口304位于六轴工业机器人306的下部，卡箍307固定安装于六轴工业机器人306四轴手臂上，管路支撑架308固定安装于卡箍307，胶枪310固定安装于六轴工业机器人306六轴手臂上，胶枪安装板309固定安装于胶枪310上，输胶管311，输气管312通过管路支撑架308固定于六轴工业机器人306手臂上，可以实现多角度灵活旋转。

具体的如图5所示为恒温室总成4的结构示意图，恒温室总成4结构主体为恒温室框架及保温层404，空调外机401通过外机固定架402固定安装于恒温室框架及保温层404上，空调内机403、电子比例阀405固定安装与恒温室框架及保温层404内部，搅拌罐407安装放置在恒温室框架及保温层404内，搅拌电机406安装在搅拌罐407上，控制箱409通过摇臂408安装在恒温室框架及保温层404外侧，保证控制箱409不会因恒温室温度过高造成元器件的损坏，工作门410固定在恒温室框架及保温层404上。

本发明的工作原理是。

当装置工作时，负压风机101和循环水泵110开始工作，工人（机器人）将待喷涂的工件顺序的放置旋转工作板211的定位销210上固定好，链条输送线2将其输送到喷涂室总成1内。

旋转工作板211到达预定位置时开始旋转，喷涂机器人3接收到产品到达预定位置的信号后开始逐一围绕工件开始工作，同时胶枪310将喷涂料喷涂到工件表面。

恒温室总成4为胶枪310源源不断的输送性能稳定的喷涂料。

上述各个工序的装置配合工作，从而高效的完成喷涂任务。

Claims (8)

1.一种装配喷涂流水线装置，包括喷涂室总成（1）、链条输送线（2）、喷涂机器人（3）、恒温室总成（4），其特征在于：

所述喷涂室总成（1）为喷涂室，链条输送线（2）固定于喷涂室总成（1）的内部，为输送功能部件，喷涂机器人（3）固定于喷涂室总成（1）的内部，为喷涂执行部件，恒温室总成（4）位于喷涂室总成（1）的另一侧，为喷涂机器人（3）提供稳定喷涂料；

所述喷涂室总成（1）包括：负压风机（101）、负压管路（102）、喷涂室框架（103）、供水水槽（104）、遮挡板（105）、有机玻璃观察口（106）、水帘墙（107）、负压均分管（108）、循环供水水管（109）、循环水泵（110）、接水水盆（111），所述喷涂室总成（1）包括负压风机（101）固定在喷涂室框架（103）上面，负压管路（102）连接负压风机（101）和负压均分管（108）为喷涂室总成（1）产生向下的空气负压，循环供水水管（109）连接连接循环水泵（110）至于接水水盆（111）中，产生的水流经水帘墙（107）回到接水水盆（111）中，遮挡板（105）与有机玻璃观察口（106）在喷涂室总成（1）的两侧；

所述链条输送线（2）包括：减速机（201）、传送链条（202）、动力电机（203）、轴承安装螺栓（204）、外球面带座轴承（205）、链轮轴（206）、主动链轮（207）、输送框架（208）、旋转齿轮（209）、定位销（210）、旋转工作板（211）、斜齿条（212）、斜齿条固定架（213）、疏松板（214）、框架地脚螺栓（215）、输送链条（216），所述链条输送线（2）固定安装于喷涂室总成（1内部的接水水盆（111）空腔内，减速机（201）与动力电机（203）通过螺栓连接，传送链条（202）连接减速机（201）和主动链轮（207），通过轴承安装螺栓（204）将外球面带座轴承（205）固定安装于输送框架（208），链轮轴（206）将主动链轮（207）的扭力传送给从动链轮（217），斜齿条（212）固定在斜齿条固定架（213）上，旋转齿轮（209）通过于斜齿条（212）配合运动，使旋转工作板（211）进行旋转，定位销（210）可以将工件固定在旋转工作板（211）上进行喷涂，输送板（214）固定于输送链条（216）上由主动链轮（207）和从动链轮（217）驱动带动旋转工作板（211）行进，框架地脚螺栓215将输送框架（208）固定在工作位置；

所述喷涂机器人（3）包括：机器人底座固定螺栓（301）、机器人固定螺栓（302）、机器人底座（303）、动力氮气输入口（304）、胶水进料口（305）、六轴工业机器人（306）、卡箍（307）、管路支撑架（308）、胶枪安装板（309）、胶枪（310），所述喷涂机器人（3）固定安装于喷涂室总成（1）内部，机器人底座固定螺栓（301）将机器人底座（303）固定在工作位置上，机器人固定螺栓（302）将六轴工业机器人（306）固定在机器人底座（303）上面，机器人底座（303）、动力氮气输入口（304）位于六轴工业机器人（306）的下部，卡箍（307）固定安装于六轴工业机器人（306）四轴手臂上，管路支撑架（308）固定安装于卡箍（307），胶枪（310）固定安装于六轴工业机器人（306）六轴手臂上，胶枪安装板（309）固定安装于胶枪（310）上，输胶管（311），输气管（312）通过管路支撑架（308）固定于六轴工业机器人（306）手臂上；

所述恒温室总成4包括：空调外机（401）、外机固定架（402）、空调内机（403）、恒温室框架及保温层（404）、电子比例阀（405）、搅拌电机（406）、搅拌罐（407）、摇臂（408）、控制箱（409）、工作门（410），所述恒温室总成（4）结构主体为恒温室框架及保温层（404），空调外机（401）通过外机固定架（402）固定安装于恒温室框架及保温层（404）上，空调内积（403）、电子比例阀（405）固定安装与恒温室框架及保温层（404）内部，搅拌罐（407）安装放置在恒温室框架及保温层（404）内，搅拌电机机（406）安装在搅拌罐（407）上，控制箱（409）通过摇臂（408）安装在恒温室框架及保温层（404）外侧，工作门（410）固定在恒温室框架及保温层（404）上。

2.根据权利要求书1所述的一种装配喷涂流水线装置，其特征在于：所述装置由喷涂室框架（103）和恒温室框架及保温层（404）两个腔室组成。

3.根据权利要求书1所述的一种装配喷涂流水线装置，其特征在于：所述负压管路（102）连接负压风机（101）和负压均分管（108）为喷涂室总成（1）产生向下的空气流，保证胶雾向下散落在工件上，引导胶雾通过水帘。

4.根据权利要求书1所述的一种装配喷涂流水线装置，其特征在于：所述循环供水水管（109）连接连接循环水泵（110）至于接水水盆（111）中，产生的水流经水帘墙（107）回到接水水盆（111）中，产生的水帘用于吸收空气中的胶雾。

5.根据权利要求书1所述的一种装配喷涂流水线装置，其特征在于：所述斜齿条（212）固定在斜齿条固定架（213）上，旋转齿轮（209）通过于斜齿条（212）配合运动，使旋转工作板（211）进行旋转，配合机器人一起运动，提高生产效率。

6.根据权利要求书1所述的一种装配喷涂流水线装置，其特征在于：所述机器人固定螺栓（302）将六轴工业机器人（306）准确的固定在机器人底座（303）上面。

7.根据权利要求书1所述的一种装配喷涂流水线装置，其特征在于：所述电子比例阀（405）固定安装与恒温室框架及保温层（404）内部，根绝生产要求控制喷涂料用量。

8.根据权利要求书1所述的一种装配喷涂流水线装置，其特征在于:所述空调内机（403）固定安装与恒温室框架及保温层（404）内部，使恒温室达到恒温恒湿环境。

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