CN205672383U - 一种用于现场灭火的无人机 - Google Patents
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Abstract
一种用于现场灭火的无人机，它包括机体，机体上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机体尾部设有尾翼，机体上方的螺旋翼通过安装在机体上的驱动装置进行驱动，在机体底部设有接收混控器单元，在机体内设有水箱，水箱的出水口与管路连接，管路上设有电磁阀，电磁阀与控制单元的输出口连接，控制单元的输入口与温度传感器连接，管路的另一端延伸至机体外部。本实用新型提供了一种能提高灭火效率，降低人员伤亡的用于输电线路现场灭火的无人机。
Description
技术领域
本实用新型属于电力检修设备领域，具体涉及一种用于现场灭火的无人机。
背景技术
目前，输电线路在某段发生火灾时，一般采用消防人员去现场灭火，这样存在以下不足：（1）受地形条件限制。传统的灭火距离有限，较高较远及隔水的地方不易到达。（2）受现场环境限制。存在有毒有害物质、隐含二次爆炸的火灾现场，易对消防人员的造成伤害，同时火灾现场的高温和大量烟尘会阻碍消防人员进行现场作业。（3）受响应速度限制。电力输电线路下方的山火严重威胁着线路的安全运行，一旦发现火情，需要迅速扑灭。而现有遥控无人机仅有摄像头监控的功能。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种能提高灭火效率，降低人员伤亡的用于输电线路现场灭火的无人机。
实用新型的目的是这样实现的：
一种用于现场灭火的无人机，它包括机体，机体上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机体尾部设有尾翼，机体上方的螺旋翼通过安装在机体上的驱动装置进行驱动，在机体底部设有接收混控器单元，在机体内设有水箱，水箱的出水口与管路连接，管路上设有电磁阀，电磁阀与控制单元的输出口连接，控制单元的输入口与温度传感器连接，管路的另一端延伸至机体外部。
上述主控制单元为单片机或嵌入式系统或DSP系统。
在机身上设有摄像头模块，摄像头模块包括图像传感器，图像传感器的引脚与控制单元连接。
上述机体上设有GPS定位装置。
上述温度传感器贴设于机体外壁。
本实用新型能带来以下技术效果：
采用上述结构，通过无人机移动的便捷性可以很好的来往于火灾地区和指挥部，通过机体上设有的水箱能装载足够量的灭火用水，通过控制单元、电磁阀、温度传感器的配合，能使得温度传感器检测到高温后，实现救灾用水的自动排放，提高了救灾效率，大大避免了人员伤亡。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型控制部分的结构框图。
具体实施方式
如图1和图2所示用于现场灭火的无人机，它包括机体1，机体1上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼2和下旋翼3，机体1尾部设有尾翼4，机体1上方的螺旋翼通过安装在机体1上的驱动装置进行驱动，在机体1底部设有接收混控器单元，在机体1内设有水箱10，水箱10的出水口与管路6连接，管路6上设有电磁阀7，电磁阀7与控制单元8的输出口连接，控制单元8的输入口与温度传感器9连接，管路6的另一端延伸至机体1外部。
所述主控制单元8为单片机或嵌入式系统或DSP系统。
在机身1上设有摄像头5模块，摄像头5模块包括图像传感器，图像传感器的引脚与控制单元8连接。
所述机体1上设有GPS定位装置。
所述温度传感器9贴设于机体1外壁。
授权公告号为CN204267836U的中国专利公开了一种自动关闭阀门的无线水路电控装置，该装置中89C51单片机和电磁阀的控制结构适用于本申请，可选的，将本申请中的温度传感器替换掉上述自动关闭阀门的无线水路电控装置中的压力传感器，并与89C51单片机和电磁阀配合实现放出救灾用水的功能。
可选的，温度传感器的型号为TS118-3。
采用上述结构，使用时，温度传感器检测到高温时，会向单片机发出冲激脉冲，单片机的输出口给电磁阀发出电信号，以此来控制电磁阀，是的水箱10中的水从管道6排出，对高温区域进行灭火动作，提高了救灾效率，极大的避免了人员伤亡。
Claims (5)
1.一种用于现场灭火的无人机，它包括机体（1），机体（1）上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼（2）和下旋翼（3），机体（1）尾部设有尾翼（4），机体（1）上方的螺旋翼通过安装在机体（1）上的驱动装置进行驱动，在机体（1）底部设有接收混控器单元，其特征在于：在机体（1）内设有水箱（10），水箱（10）的出水口与管路（6）连接，管路（6）上设有电磁阀（7），电磁阀（7）与控制单元（8）的输出口连接，控制单元（8）的输入口与温度传感器（9）连接，管路（6）的另一端延伸至机体（1）外部。
2.根据权利要求1所述的一种用于现场灭火的无人机，其特征在于：所述主控制单元（8）为单片机或嵌入式系统或DSP系统。
3.根据权利要求1所述的一种用于现场灭火的无人机，其特征在于：在机身（1）上设有摄像头（5）模块，摄像头（5）模块包括图像传感器，图像传感器的引脚与控制单元（8）连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于现场灭火的无人机，其特征在于：所述机体（1）上设有GPS定位装置。
5.根据权利要求1所述的一种用于现场灭火的无人机，其特征在于：所述温度传感器（9）贴设于机体（1）外壁。
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