CN108053715A - 基于无人机的消防设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的消防设备，包括：无人机机身，包括机身外壳和涂覆在机身外壳外部的保护涂层，内部形成有容纳灭火剂的容置空间；第一对翼，设置于无人机机身上；第二对翼，位于第一对翼的后部；液体通道，其包括与所述容置空间液体连通的第一管道和第二管道，第一管道的一端与容置空间液体连通，另一端延伸至机身外，第二管道的一端与第一管道的另一端连接，另一端处设置有单向阀，所述单向阀限定了液体由所述容置空间向所述液体通道外流出的方向；泵，其进水口与容置空间连通，出水口与液体通道连通，设置于所述无人机机身的上侧内壁上。本发明能够提高训练效率，且无人机机身能够收到保护，抗摔性提高，具有消防功能。

Description

基于无人机的消防设备

技术领域

本发明涉及一种消防领域。更具体地说，本发明涉及一种基于无人机的消防设备。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。随着社会的发展，建筑物越来越高，火灾也时有发生。很多建筑物失火为在高层，为消防人员的救援带来了极大困难，易于造成人员伤亡和财务损失。

各种无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等技术领域，大大地拓展了无人机本身的用途。因此，如何提供一种能够播撒灭火剂的无人机显得尤为重要，同时，各种功能的无人机在投入使用之前，需要有一个基于无人机的消防设备对其进行训练，使被训练的无人机具有所需要的功能，因此，基于无人机的消防设备对于抗摔性、稳定性的要求很高，且目前基于无人机的消防设备在同一时间只能对同一个待训练无人机进行训练，无法通过一个无人机实现多个无人机甚至是多种功能的无人机的训练。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是基于无人机的消防设备，其能够用于消防，提高消防效率和训练效率，且无人机机身能够收到保护，抗摔性提高。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于无人机的消防设备，包括：

无人机机身，其包括机身外壳和涂覆在所述机身外壳外部的保护涂层，所述保护涂层从外向内依次包括厚50～70μm的氟碳面漆、厚10～20μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层、厚40～50μm的氟碳面漆层和厚5～12μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层，所述机身外壳采用蒙皮基材，所述无人机机身内部形成有容纳灭火剂的容置空间；

液体通道，其包括与所述容置空间液体连通的第一管道和垂直于所述第一管道的第二管道，所述第一管道的一端与所述容置空间液体连通，而另一端延伸至所述无人机机身外，所述第二管道的一端沿竖直方向与所述第一管道的另一端连接，所述第二管道的另一端处设置有单向阀，所述单向阀限定了液体由所述容置空间向所述液体通道外流出的方向；

泵，其进水口与所述容置空间连通，而出水口与所述液体通道连通，所述泵设置于所述无人机机身的上侧内壁上；

第一对翼，其对称地设置于所述无人机机身上；

第二对翼，其对称地设置于所述无人机机身上，所述第二对翼位于所述第一对翼的后部，且所述第二对翼于竖直方向的高度高于所述第一对翼；

第一对和第二对电机座，所述第一对和第二对电机座各自分别对称地固定于所述无人机机身上，且分别位于所述第一对翼和第二对翼的前侧；

第一对和第二对电机，所述第一对和第二对电机各自分别对应地设置于所述第一对和第二对电机座上；

第一和第二连接杆件，所述第一和第二连接杆件的两端各自分别固定于同一侧的第一对翼的其中一个翼与第二对翼的其中一个翼上；

第一对和第二对螺旋桨，第一对螺旋桨可旋转地设置于所述第一和第二连接杆件的一端处，而第二对螺旋桨可旋转地设置于所述第一和第二连接杆件的第二端处，所述第一对和第二对螺旋桨各自分别与所述第一对和第二对电机电连接。

优选的是，所述的基于无人机的消防设备，还包括：

多个插槽，其开设于所述无人机机身的上部，所述多个插槽沿所述无人机机身的纵轴方向设置，且每个所述插槽内设置有至少一个芯片的接口，所述插槽由其封闭段向其开口端的内径越来越小；

多个封闭盖体，其与所述插槽一一对应设置，所述封闭盖体一端与所述插槽连接，而另一端可开合地封闭所述插槽的开口。

优选的是，所述的基于无人机的消防设备中，所述电机座采用航空材料。

优选的是，所述的基于无人机的消防设备中，所述第二对翼于竖直方向的高度高于所述第一对翼。

优选的是，所述的基于无人机的消防设备，还包括：

无线通讯模块，其设置于所述无人机的内部。

优选的是，所述的基于无人机的消防设备，还包括：

固定部，其一端可移动地设置于第一或第二连接杆件上，而另一端连接以旋转轴，所述旋转轴与所述螺旋桨连接。

优选的是，所述的基于无人机的消防设备中，所述保护涂层从外向内依次包括厚60μm的氟碳面漆、厚15μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层、厚45μm的氟碳面漆层和厚8μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明设置有液体通道和泵，在泵的带动下，将容置空间中的灭火剂通过液体通道喷射出来，用于灭活，大大提高了灭活开始时的时间，避免了人员伤亡和财务损失等现象，保护消防人员安全和人民生命财产安全。

本发明的第二对翼于竖直方向的高度高于所述第一对翼；以降低第一对翼的气流对第二对翼的不良影响，提升飞机的整理升力。

本发明的多个插槽用于接收和保护芯片，芯片内可设置该无人机训练包含的内容，比如：专业无人机航拍飞行技术训练、无人机航拍摄影技术训练、固定翼无人机驾驶技术及操纵技术培训，包含单旋翼直升机的训练、无人机挂条幅操作的运用训练、无人机远距离监控系统训练、无人机测绘训练、无人机电力巡航训练、无人机来勘查灾情或防火训练和交警用无人机指挥交通等警用训练等功能，由于该无人机设置有多个可随时更换芯片的插槽，因此可根据需要插入含有相关训练内容的芯片，以训练无人机，同时，由于设置有多个插槽，因此，可接收多个芯片，完成对其他无人机或者对自身的训练。同时，该插槽的孔径越来越小，易于对芯片的保护，且防止了坠落时对其内部构件的破坏。

本发明的设备具有消防功能，大大提高了消防效率和灭火效率，针对性强，准确度高。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中基于无人机的消防设备的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例中保护涂层的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本发明的一种实现形式，基于无人机的消防设备，包括：

无人机机身1；无人机机身样式，其包括机身外壳和涂覆在所述机身外壳外部的保护涂层，所述保护涂层从外向内依次包括厚50～70μm的氟碳面漆、厚10～20μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层、厚40～50μm的氟碳面漆层和厚5～12μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层，所述机身外壳采用蒙皮基材。所述无人机机身内部形成有容纳灭火剂的容置空间。

液体通道，其包括与所述容置空间液体连通的第一管道20和垂直于所述第一管道20的第二管道21，所述第一管道20的一端与所述容置空间液体连通，而另一端延伸至所述无人机机身外，所述第二管道21的一端沿竖直方向与所述第一管道20的另一端连接，所述第二管道21的另一端处设置有单向阀，所述单向阀限定了液体由所述容置空间向所述液体通道外流出的方向；第二管道21可设置为软管，这样，当本发明的消防设备飞行于天空上方时，第二管道21自然垂直向下，能够对着失火的地方喷水。

泵，其进水口与所述容置空间连通，而出水口与所述液体通道连通，所述泵设置于所述无人机机身的上侧内壁上。在泵的带动下，将容置空间中的灭火剂通过液体通道喷射出来，用于灭活，大大提高了灭活开始时的时间，避免了人员伤亡和财务损失等现象，保护消防人员安全和人民生命财产安全。

第一对翼2,3，其对称地设置于所述无人机机身的两侧；

第二对翼4,5，其对称地设置于所述无人机机身的两侧，所述第二对翼位于所述第一对翼的后部，且所述第二对翼于竖直方向的高度高于所述第一对翼；以降低第一对翼的气流对第二对翼的不良影响，提升飞机的整理升力。

第一对和第二对电机座，所述第一对和第二对电机座各自分别对称地固定于所述无人机机身上，且分别位于所述第一对翼和第二对翼的前侧；

第一对和第二对电机7，8,9,10，所述第一对和第二对电机各自分别对应地设置于所述第一对和第二对电机座上；

第一和第二连接杆件11,12，所述第一和第二连接杆件的两端各自分别固定于同一侧的第一对翼的其中一个翼与第二对翼的其中一个翼上；

第一对和第二对螺旋桨13,14,15,16，第一对螺旋桨可旋转地设置于所述第一和第二连接杆件的一端处，而第二对螺旋桨可旋转地设置于所述第一和第二连接杆件的第二端处，所述第一对和第二对螺旋桨各自分别与所述第一对和第二对电机电连接。采用这种方案具有能够使得无人机自行起飞。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求电机的样式，设置合适的电机座，及设置所需形状的螺旋桨。

在本发明的其中一个实施例中，作为优选，还包括：

多个插槽6，其开设于所述无人机机身的上部，防止无人机坠落时对其造成损害。所述多个插槽沿所述无人机机身的纵轴方向设置，且每个所述插槽内设置有至少一个芯片的接口，所述插槽由其封闭段向其开口端的内径越来越小；该多个插槽用于接收和保护芯片，芯片内可设置该无人机训练包含的内容，比如：专业无人机航拍飞行技术训练、无人机航拍摄影技术训练、固定翼无人机驾驶技术及操纵技术培训，包含单旋翼直升机的训练、无人机挂条幅操作的运用训练、无人机远距离监控系统训练、无人机测绘训练、无人机电力巡航训练、无人机来勘查灾情或防火训练和交警用无人机指挥交通等警用训练等功能，由于该无人机设置有多个可随时更换芯片的插槽，因此可根据需要插入含有相关训练内容的芯片，以训练无人机，同时，由于设置有多个插槽，因此，可接收多个芯片，完成对其他无人机或者对自身的训练。同时，该插槽的孔径越来越小，易于对芯片的保护，且防止了坠落时对其内部构件的破坏。

多个封闭盖体，其与所述插槽一一对应设置，所述封闭盖体一端与所述插槽连接，而另一端可开合地封闭所述插槽的开口。以更好地保护插槽及其内构件。在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述电机座采用航空材料。以能够减轻无人机的质量，便于起飞。

在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述封闭盖体由弹性材料制成。以起到柔软地保护内部构件及封闭更好的作用。所述第二对翼于竖直方向的高度高于所述第一对翼。

在本发明的其中一个实施例中，作为优选，还包括：

无线通讯模块，其设置于所述无人机的内部。以用于与其他无人机进行通讯。可采用WIFI、蓝牙等方式。

在本发明的其中一个实施例中，作为优选，还包括：

固定部，其一端可移动地设置于第一或第二连接杆件上，而另一端连接以旋转轴，所述旋转轴与所述螺旋桨连接。以实现螺旋桨的旋转，及能够调节螺旋桨于无人机上的位置。第一对和第二对螺旋桨与无人机机身的重心的距离均相等。

在上述方案中，作为优选，所述保护涂层从外向内依次包括厚60μm的氟碳面漆、厚15μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层、厚45μm的氟碳面漆层和厚8μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层。

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，现提供如下的实施例进行说明：

基于无人机的消防设备，包括：

无人机机身1；无人机无人机机身样式。包括机身外壳和涂覆在所述机身外壳外部的保护涂层，所述保护涂层从外向内依次包括厚60μm的氟碳面漆110、厚15μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层120、厚45μm的氟碳面漆层130和厚8μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层140，所述机身外壳采用蒙皮基材。第一对翼2,3，其对称地设置于所述无人机机身的两侧；第二对翼4,5，其对称地设置于所述无人机机身的两侧，所述第二对翼位于所述第一对翼的后部，且所述第二对翼于竖直方向的高度高于所述第一对翼；以降低第一对翼的气流对第二对翼的不良影响，提升飞机的整理升力。多个插槽6，其开设于所述无人机机身的上部，防止无人机坠落时对其造成损害。所述多个插槽沿所述无人机机身的纵轴方向设置，且每个所述插槽内设置有至少一个芯片的接口，所述插槽由其封闭段向其开口端的内径越来越小；该多个插槽用于接收和保护芯片，芯片内可设置该无人机训练包含的内容，比如：专业无人机航拍飞行技术训练、无人机航拍摄影技术训练、固定翼无人机驾驶技术及操纵技术培训，包含单旋翼直升机的训练、无人机挂条幅操作的运用训练、无人机远距离监控系统训练、无人机测绘训练、无人机电力巡航训练、无人机来勘查灾情或防火训练和交警用无人机指挥交通等警用训练等功能，由于该无人机设置有多个可随时更换芯片的插槽，因此可根据需要插入含有相关训练内容的芯片，以训练无人机，同时，由于设置有多个插槽，因此，可接收多个芯片，完成对其他无人机或者对自身的训练。同时，该插槽的孔径越来越小，易于对芯片的保护，且防止了坠落时对其内部构件的破坏。多个封闭盖体，其与所述插槽一一对应设置，所述封闭盖体一端与所述插槽连接，而另一端可开合地封闭所述插槽的开口。以更好地保护插槽及其内构件。第一对和第二对电机座，所述第一对和第二对电机座各自分别对称地固定于所述无人机机身上，且分别位于所述第一对翼和第二对翼的前侧；第一对和第二对电机7，8,9,10，所述第一对和第二对电机各自分别对应地设置于所述第一对和第二对电机座上；第一和第二连接杆件11,12，所述第一和第二连接杆件的两端各自分别固定于同一侧的第一对翼的其中一个翼与第二对翼的其中一个翼上；第一对和第二对螺旋桨13,14,15,16，第一对螺旋桨可旋转地设置于所述第一和第二连接杆件的一端处，而第二对螺旋桨可旋转地设置于所述第一和第二连接杆件的第二端处，所述第一对和第二对螺旋桨各自分别与所述第一对和第二对电机电连接。采用这种方案具有能够使得无人机自行起飞。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求电机的样式，设置合适的电机座，及设置所需形状的螺旋桨。所述电机座采用航空材料。以能够减轻无人机的质量，便于起飞。所述封闭盖体由弹性材料制成。以起到柔软地保护内部构件及封闭更好的作用。无线通讯模块，其设置于所述无人机的内部。以用于与其他无人机进行通讯。可采用WIFI、蓝牙等方式。固定部，其一端可移动地设置于第一或第二连接杆件上，而另一端连接以旋转轴，所述旋转轴与所述螺旋桨连接。以实现螺旋桨的旋转，及能够调节螺旋桨于无人机上的位置。第一对和第二对螺旋桨与无人机的重心的距离均相等。

本发明的设备具有消防功能，大大提高了消防效率和灭火效率，针对性强，准确度高。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的基于无人机的消防设备的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.基于无人机的消防设备，其特征在于，包括：

无人机机身，其包括机身外壳和涂覆在所述机身外壳外部的保护涂层，所述保护涂层从外向内依次包括厚50～70μm的氟碳面漆、厚10～20μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层、厚40～50μm的氟碳面漆层和厚5～12μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层，所述机身外壳采用蒙皮基材，所述无人机机身内部形成有容纳灭火剂的容置空间；

液体通道，其包括与所述容置空间液体连通的第一管道和垂直于所述第一管道的第二管道，所述第一管道的一端与所述容置空间液体连通，而另一端延伸至所述无人机机身外，所述第二管道的一端沿竖直方向与所述第一管道的另一端连接，所述第二管道的另一端处设置有单向阀，所述单向阀限定了液体由所述容置空间向所述液体通道外流出的方向；

泵，其进水口与所述容置空间连通，而出水口与所述液体通道连通，所述泵设置于所述无人机机身的上侧内壁上；

第一对翼，其对称地设置于所述无人机机身上；

第二对翼，其对称地设置于所述无人机机身上，所述第二对翼位于所述第一对翼的后部；

第一对和第二对电机座，所述第一对和第二对电机座各自分别对称地固定于所述无人机机身上，且分别位于所述第一对翼和第二对翼的前侧；

第一对和第二对电机，所述第一对和第二对电机各自分别对应地设置于所述第一对和第二对电机座上；

第一和第二连接杆件，所述第一和第二连接杆件的两端各自分别固定于同一侧的第一对翼的其中一个翼与第二对翼的其中一个翼上；

第一对和第二对螺旋桨，第一对螺旋桨可旋转地设置于所述第一和第二连接杆件的一端处，而第二对螺旋桨可旋转地设置于所述第一和第二连接杆件的第二端处，所述第一对和第二对螺旋桨各自分别与所述第一对和第二对电机电连接。

2.如权利要求1所述的基于无人机的消防设备，其特征在于，还包括：

多个插槽，其开设于所述无人机机身的上部，所述多个插槽沿所述无人机机身的纵轴方向设置，且每个所述插槽内设置有至少一个芯片的接口，所述插槽由其封闭段向其开口端的内径越来越小；

多个封闭盖体，其与所述插槽一一对应设置，所述封闭盖体一端与所述插槽连接，而另一端可开合地封闭所述插槽的开口。

3.如权利要求1所述的基于无人机的消防设备，其特征在于，所述第二对翼于竖直方向的高度高于所述第一对翼。

4.如权利要求2所述的基于无人机的消防设备，其特征在于，所述封闭盖体由弹性材料制成。

5.如权利要求2所述的基于无人机的消防设备，其特征在于，还包括：

无线通讯模块，其设置于所述无人机的内部。

6.如权利要求2所述的基于无人机的消防设备，其特征在于，还包括：

固定部，其一端可移动地设置于第一或第二连接杆件上，而另一端连接以旋转轴，所述旋转轴与所述螺旋桨连接。

7.如权利要求1所述的基于无人机的消防设备，其特征在于，所述保护涂层从外向内依次包括厚60μm的氟碳面漆、厚15μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层、厚45μm的氟碳面漆层和厚8μm的锌黄丙烯酸聚氨酯底漆层。