CN205661161U - 一种能自动筛选scr催化剂坯体的打码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，包括机架，在机架下方设有打码传送带及废料传送带；在机架上部安装有筛选相机、打码相机、显示器和打码机；在机架下部的一侧安装有电控柜，筛选相机、打码相机、显示器、打码机通过导线与电控柜电连接；在机架下部的另一侧固定安装有驱动缸，驱动缸的活塞杆的自由端设有推板、用于将筛选出的不合格的SCR催化剂坯体从打码传送带推至废料传送带。本实用新型提供的一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，能自动剔除有明显变形或损坏的不合格的SCR催化剂坯体，在筛选后的SCR催化剂坯体上进行打码，不仅提高了产品合格率和作业效率，也降低了工人的工作强度。

Description

一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置

技术领域

本实用新型涉及SCR催化剂的加工设备领域，具体地说是一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置。

背景技术

目前，世界上各国将烟气中的氮氧化物脱除的通用有效的方法是利用选择性催化还原(SCR)技术。选择性催化还原法是利用氨(NH3)对NOx还原功能，在320-400℃的条件下，利用催化剂作用将NOx还原为对大气没有影响的N2和水。“选择性”的意思是指氨有选择的进行还原反应，在这里只选择NOx还原。

催化剂作为SCR技术的核心，其质量和性能直接关系到脱硝效率的高低。

SCR脱硝催化剂的生产过程大概包括以下的步骤：混合搅拌→粗压制→挤出成型→切割→干燥→煅烧→包装成模块。其中在挤出成型过程中，当蜂窝状的坯体从挤出成型机中挤出时，坯体落在输送带上，在电机的带动下，输送带在输送辊上向前移动，并且在预设的坯体长度位置处通过安装切割组件进行切割，同时在坯体表面上打上编码以便于产品的生产管理。现有技术中，打编码作业通常是该工位上的操作人员先对输送带上切割后的催化剂坯体进行判断筛选，再对没有明显变形或损坏的催化剂坯体、通过手动打码机进行打码。这样不仅作业效率低、工作强度大，而且人工打码的位置也不精确，还容易因为工人疏忽导致在不合格的催化剂坯体上进行了打码，会降低产品的合格率，同时给后续质检流程增加了负担。

发明内容

鉴于上述诸多不足之处，本实用新型的目的在于提供一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，能自动剔除有明显变形或损坏的不合格的SCR催化剂坯体，在筛选后的SCR催化剂坯体上进行打码，不仅提高了产品合格率和作业效率，也大大降低了工作强度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，包括机架，在机架下方设有打码传送带及废料传送带，所述打码传送带的高度不低于废料传送带，所述打码传送带与废料传送带的间隙在水平方向小于SCR催化剂坯体的宽度或高度；在机架上部安装有筛选相机、打码相机、显示器和打码机；在机架下部的一侧安装有电控柜，所述筛选相机、打 码相机、显示器、打码机通过导线与电控柜电连接；在机架下部的另一侧固定安装有驱动缸，所述驱动缸的活塞杆的自由端设有推板、用于将筛选出的不合格的SCR催化剂坯体从打码传送带推至废料传送带。

具体地，所述打码机包括竖向电机、竖向导轨、竖向螺杆、竖向滑块、横向电机、横向导轨、横向螺杆、横向滑块、打码头；所述竖向导轨固定连接于机架，所述竖向螺杆能够转动地安装于竖向导轨，所述竖向电机固定在竖向导轨上用于驱动竖向螺杆转动，所述竖向滑块与竖向螺杆螺纹连接并能够滑动地卡设于竖向导轨；所述横向导轨与竖向滑块固定连接，所述横向螺杆能够转动地安装于横向导轨，所述横向电机固定在横向导轨上用于驱动横向螺杆转动，所述横向滑块与所述横向螺杆螺纹连接并能够滑动地卡设于横向导轨；所述打码头固定安装在横向滑块上。

优选地，所述打码机为二氧化碳金属射频激光器型的激光打码机。

优选地，所述竖向电机、横向电机为伺服电机。

具体地，所述筛选相机和打码相机为高速相机，所述筛选相机的镜头朝向推板，所述打码相机的镜头朝向打码机。

优选地，所述驱动缸为气缸或油缸。

优选地，所述推板底部设有滚轮。

优选地，所述显示器为LED显示器或液晶显示器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，能自动剔除有明显变形或损坏的不合格的SCR催化剂坯体，在筛选后的SCR催化剂坯体上进行打码，不仅提高了产品合格率和作业效率，也大大降低了打码工序及后续质检工序的工人的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图一；

图2为本实用新型实施例I处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例Ⅱ处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的立体示意图二。

附图标记：1机架、2打码传送带、3废料传送带、4筛选相机、5打码相机、6显示器、7打码机、8电控柜、9驱动缸、10推板；71竖向电机、72竖向导轨、73竖向 螺杆、74竖向滑块、75横向电机、76横向导轨、77横向螺杆、78横向滑块、79打码头；101滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示，一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，包括机架1，在机架1下方设有打码传送带2及废料传送带3，打码传送带2的高度不低于废料传送带3，打码传送带2与废料传送带3的间隙在水平方向小于SCR催化剂坯体的宽度或高度；在机架1上部安装有筛选相机4、打码相机5、显示器6和打码机7；在机架1下部的一侧安装有电控柜8，筛选相机4、打码相机5、显示器6、打码机7通过导线与电控柜8电连接；在机架1下部的另一侧固定安装有驱动缸9，驱动缸9的活塞杆的自由端设有推板10、用于将筛选出的不合格的SCR催化剂坯体从打码传送带2推至废料传送带3。

如图2所示，具体地，打码机7包括竖向电机71、竖向导轨72、竖向螺杆73、竖向滑块74、横向电机75、横向导轨76、横向螺杆77、横向滑块78、打码头79；竖向导轨72固定连接于机架1，竖向螺杆73能够转动地安装于竖向导轨72，竖向电机71固定在竖向导轨72上用于驱动竖向螺杆73转动，竖向滑块74与竖向螺杆73螺纹连接并能够滑动地卡设于竖向导轨72；横向导轨76与竖向滑块74固定连接，横向螺杆77能够转动地安装于横向导轨76，横向电机75固定在横向导轨76上用于驱动横向螺杆77转动，横向滑块78与横向螺杆77螺纹连接并能够滑动地卡设于横向导轨76；打码头79固定安装在横向滑块78上。

打码机7优选使用二氧化碳金属射频激光器型的激光打码机，刻写范围：φ30-φ100，刻写速度：不大于7000mm/s，最小线宽：0.2mm，冷却方式：风冷，这种激光打码机具有响应速度快，环保安全，字迹清晰等优点，并且SCR催化剂坯体打码后煅烧出的字迹依旧不变形。

为了获得更好地打码效果，需要驱动打码头79动作的竖向电机71和横向电机75响应迅速及时、速度精确控制，优选采用伺服电机。

为了使相机拍照识别获得的信息更为准确、全面，作为优选方案，筛选相机4和打码相机5使用高速相机，筛选相机4的镜头朝向推板10，打码相机5的镜头朝向打码机7，这样能够使两个相机的拍照视野范围更大。

具体地，驱动缸9为油缸，为了更便于维护，也可以为气缸。

如图3所示，为了减小推板10在打码传送带2的行走阻力从而降低磨损、减小能量损耗，推板10底部设有滚轮101。

具体地，显示器6为LED显示器或液晶显示器。显示器6显示的信息有当前编码号、当前打码量、当前废品量、筛选相机即时画面和打码相机即时画面。

本实用新型一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置的作业流程分为筛选和打码，其工作原理如下：

第一步是筛选作业。切割完成的SCR催化剂坯体输送至打码传送带2，首先进入筛选相机4的拍摄区域，筛选相机4将拍摄的画面传送至电控柜8进行分析，一旦发现催化剂坯体有明显变形或损坏的异常画面，电控柜8就立即通过电磁阀控制驱动缸9的活塞杆伸出，使活塞杆自由端的推板10将筛选出的不合格的SCR催化剂坯体从打码传送带2推至废料传送带3上，废料传送带3承载不合格的SCR催化剂坯体向前运行，进入废料收集装置，同时显示器6上会显示当前废品量和筛选相机即时画面；合格的SCR催化剂坯体会保留在打码传送带2上，跟随打码传送带2向前运行，进入打码相机5的拍摄区域。

第二步是打码作业。合格的SCR催化剂坯体进入打码相机5的拍摄区域后，打码相机5拍照识别打码头7与SCR催化剂坯体的相对位置，将该信号传送给电控柜8，当打码传送带2上的SCR催化剂坯体输送到打码头79下方合适位置后，控制柜8控制竖向电机71驱动竖向螺杆73转动，从而带动竖向滑块74向下移动，直至打码头79靠近SCR催化剂坯体的顶表面的打码区域，然后电控柜8控制横向电机75驱动横向螺杆77转动，从而带动横向滑块78左右移动，实现连接在横向滑块78上的打码头79进行打码，同时显示器6上会显示当前编码号、当前打码量以及打码相机即时画面。

本实用新型提供的一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，能自动剔除有明显变形或损坏的不合格的SCR催化剂坯体，在筛选后的SCR催化剂坯体上进行打码，不仅提高了产品合格率和作业效率，也大大降低了打码工序及后续质检工序的工人的工作强度。

上述具体实施方式只是示例性的，是为了更好使本领域的技术人员能够理解和实施本实用新型，不能理解为是对本实用新型保护范围的限制。只要是基于本实用新型所揭示的精神所作的任何等同改变或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，其特征在于，包括机架(1)，在机架(1)下方设有打码传送带(2)及废料传送带(3)，所述打码传送带(2)的高度不低于废料传送带(3)，所述打码传送带(2)与废料传送带(3)的间隙在水平方向小于SCR催化剂坯体的宽度或高度；在机架(1)上部安装有筛选相机(4)、打码相机(5)、显示器(6)和打码机(7)；在机架(1)下部的一侧安装有电控柜(8)，所述筛选相机(4)、打码相机(5)、显示器(6)、打码机(7)通过导线与电控柜(8)电连接；在机架(1)下部的另一侧固定安装有驱动缸(9)，所述驱动缸(9)的活塞杆的自由端设有推板(10)、用于将筛选出的不合格的SCR催化剂坯体从打码传送带(2)推至废料传送带(3)。

2.根据权利要求1所述的一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，其特征在于，所述打码机(7)包括竖向电机(71)、竖向导轨(72)、竖向螺杆(73)、竖向滑块(74)、横向电机(75)、横向导轨(76)、横向螺杆(77)、横向滑块(78)、打码头(79)；所述竖向导轨(72)固定连接于机架(1)，所述竖向螺杆(73)能够转动地安装于竖向导轨(72)，所述竖向电机(71)固定在竖向导轨(72)上用于驱动竖向螺杆(73)转动，所述竖向滑块(74)与竖向螺杆(73)螺纹连接并能够滑动地卡设于竖向导轨(72)；所述横向导轨(76)与竖向滑块(74)固定连接，所述横向螺杆(77)能够转动地安装于横向导轨(76)，所述横向电机(75)固定在横向导轨(76)上用于驱动横向螺杆(77)转动，所述横向滑块(78)与所述横向螺杆(77)螺纹连接并能够滑动地卡设于横向导轨(76)；所述打码头(79)固定安装在横向滑块(78)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，其特征在于，所述打码机(7)为二氧化碳金属射频激光器型的激光打码机。

4.根据权利要求2所述的一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，其特征在于，所述竖向电机(71)、横向电机(75)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，其特征在于，所述筛选相机(4)和打码相机(5)为高速相机，所述筛选相机(4)的镜头朝向推板(10)，所述打码相机(5)的镜头朝向打码机(7)。

6.根据权利要求1所述的一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，其特征在于，所述驱动缸(9)为气缸或油缸。

7.根据权利要求1所述的一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，其特征在于，所述推板(10)底部设有滚轮(101)。

8.根据权利要求1所述的一种能自动筛选SCR催化剂坯体的打码装置，其特征在于，所述显示器(6)为LED显示器或液晶显示器。