CN205661140U - 一种用于真空丝网印刷机的抬网机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于真空丝网印刷机的抬网机构，其包括：盘形凸轮，与盘形凸轮配合的三角摆杆，盘形凸轮由伺服电机驱动其旋转；三角摆杆通过中心轴轴连至机架上，三角摆杆其中一个角轴连至抬网连杆上，抬网连杆的另一端连接至网版固定框总成上，三角摆杆的另一个角设有滚轮；在工作原点，滚轮抵在所述盘形凸轮的外轮廓线上，通过伺服电机驱动盘形凸轮转动，抵在盘形凸轮上的所述三角摆杆以所述中心轴为支点旋转，通过抬网连杆带动所述网版固定框总成抬网。本实用新型通过三角摆杆、盘形凸轮配合伺服电机，有效的解决了丝网印刷过程中，由于网版张力变化以及不可控，而导致的图形偏位的难题。

Description

一种用于真空丝网印刷机的抬网机构

技术领域

本实用新型涉及真空丝网印刷领域，具体涉及一种用于真空丝网印刷机的抬网机构。

背景技术

PCB板塞孔印刷，是为了在原来的孔洞处形成支撑，然后镀铜，提高焊盘接触面积及平整性，增强焊接可靠性。为了解决传统网版印刷中出现的鼓起、凹陷或不连续情况的发生，采用真空丝印塞孔印刷装置，将PCB板放入真空腔内，真空机组抽真空后，由真空腔内印刷装置印刷，刮除油墨后，再打开真空腔取出PCB板。

传统的真空丝网印刷机中的抬网结构是用气缸机械式，机械式气缸抬网结构存在以下缺陷：无法方便做到印刷时先抬后走、先走后抬等多种动作逻辑，并且气缸抬网结构在印刷过程中，由于网版张力变化及菲林胀缩等不可控因素的影响，需要通过设定不同的抬网模式(比如先抬后走或先走后抬)，机械式气缸抬网结构是无法做到的(仅能做到边走边抬)。另外特别是真空印刷机，机械式气缸抬网在实际生产中如需调整其抬网高度必须破掉主腔真空，这样就大大降低了效率及品质。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于真空丝网印刷机的抬机构，本实用新型通过三角摆杆、盘形凸轮配合伺服电机，可以做到印刷时边走边抬、或者先抬后走、先走后抬的多种动作逻辑，有效的解决了丝网印刷过程中，由于网版张力变化以及不可控，而导致的图形偏位的难题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于真空丝网印刷机的抬网机构，其包括：

盘形凸轮，所述盘形凸轮由伺服电机驱动其旋转；

与所述盘形凸轮配合的三角摆杆，所述三角摆杆通过中心轴轴连至机架上，所述三角摆杆其中一个角轴连至抬网连杆上，所述抬网连杆的另一端连接至网版固定框总成上，所述三角摆杆的另一个角设有滚轮；

在工作原点，所述滚轮抵在所述盘形凸轮的外轮廓线上，通过所述伺服电机驱动所述盘形凸轮转动，抵在所述盘形凸轮上的所述三角摆杆以所述中心轴为支点旋转，通过所述抬网连杆带动所述网版固定框总成抬网。

进一步地，所述抬网连杆的另一端连接在所述网版固定框总成的一端，所述网版固定框总成的另一端以P点为中心转轴连在机架上；

在工作原点处，所述盘形凸轮的外轮廓线与所述滚轮接触，所述伺服电机驱动所述盘形凸轮顺时针旋转，随着所述盘形凸轮的旋转，所述三角摆杆以所述中心轴为支点旋转，所述抬网连杆在垂直方向上提升，通过所述抬网连杆带动所述网版固定框总成以P点为圆心旋转，所述抬网连杆的提升高度为抬网高度。

进一步地，所述抬网连杆和所述三角摆杆之间的轴连处与所述滚轮设置在所述三角摆杆的同一边上。

本实用新型的有益效果是:

在本实用新型中，盘形凸轮由伺服电机驱动，作r°(凸轮转角)的旋转运动，起始点为工作原点，随着印刷刮座的平移，凸轮作顺时针旋转，三角摆杆以轴心为支点旋转，通过抬网连杆使网版固定框总成以支点P为圆心旋转，提升高度即为所设定的抬网高度A。

盘形凸轮的伺服电机与印刷刮座的伺服电机在所设计的函数关系运动模式下动作，其抬网时刻可以选择先抬后走(设定的预抬网高度)或先走后抬(即设定的延后抬网时间)，但抬网与印刷为同时结束。

本实用新型通过三角摆杆、盘形凸轮配合伺服电机，可以做到印刷时边走边抬、或者先抬后走、先走后抬的多种动作逻辑，有效的解决了丝网印刷过程中，由于网版张力变化以及不可控，而导致的图形偏位的难题。

并且，本实用新型采用伺服凸轮结合的模式，在真空印刷过程中，勿需破掉真空打开主腔，只需在人机上设定参数就可做到，提高了效率，提升了品率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧面结构示意图；

其中，1-盘形凸轮，10-伺服电机，2-三角摆杆，20-机架，201-中心轴，202-滚轮，3-抬网连杆，4-网版固定框总成，r°为盘形凸轮转角，β°为三角摆杆的转角，O为三角摆杆的旋转圆心，P为网版固定框总成的旋转圆心，A为抬网高度。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-2所示，本实施例中公开了一种用于真空丝网印刷机的抬网机构，其结构主要通过一个盘形凸轮1、与上述盘形凸轮1配合的三角摆杆2、以及轴连在上述三角摆杆2上的抬网连杆3。

具体的，上述盘形凸轮1由伺服电机10驱动其旋转；上述三角摆杆2为近似三角形结构，上述三角摆杆2通过中心轴201轴连至机架20上，上述三角摆杆201其中一个角轴连至上述抬网连杆3上，上述抬网连杆3的另一端连接至网版固定框总成4上，并且，在上述三角摆杆2的另一个角设有滚轮202；上述抬网连杆3和上述三角摆杆2之间的轴连处与上述滚轮202设置在上述三角摆杆的同一边上。

在工作原点，上述滚轮202抵在上述上述盘形凸轮1的外轮廓线上，圆弧槽103中，通过上述伺服电机10驱动上述盘形凸轮1转动，抵在上述盘形凸轮1上的上述三角摆杆2以上述中心轴201为支点旋转(即图1-2中的O点)，通过上述抬网连杆3带动上述网版固定框总成4抬网。

上述网版固定框总成4在抬网的过程中，实际上是以一端轴心为原点旋转，为了实现上述功能，将上述抬网连杆3的另一端连接在上述网版固定框总成4的一端，在初始状态，上述抬网连杆3垂直于上述网版固定总成4，上述抬网连杆3分别于上述三角摆杆2和网版固定总成4都是通过轴连方式，上述网版固定框总成4的另一端以P点为中心转轴轴连在机架上。

抬网动作为：在工作原点处，上述盘形凸轮1的外轮廓线与上述滚轮202接触，上述伺服电机10驱动上述盘形凸轮1顺时针旋转，上述滚轮202在垂直方向上高度不变，随着上述盘形凸轮1继续顺时针旋转，上述三角摆杆2以上述中心轴201为支点旋转，上述抬网连杆3在垂直方向上提升，通过上述抬网连杆3带动上述网版固定框总成4以P点为圆心旋转，上述抬网连杆3的提升高度为抬网高度(图2中的A)。上述动作完成一次抬网动作，要进行下一次抬网动作，上述盘形凸轮1、三角摆杆2和抬网连杆3均要回到原来的位置，此时，上述伺服电机10驱动上述盘形凸轮1逆时针旋转，上述盘形凸轮1、三角摆杆2和抬网连杆3均回到原来的位置，等待下一次抬网。

本实施例的工作原理如下：

盘形凸轮1由伺服电机驱动，作r°(凸轮转角)的旋转运动，起始点为工作原点，随着印刷刮座的平移，凸轮作顺时针旋转，三角摆杆2以轴心O为支点旋转，通过抬网连杆3使网版固定框总成4以支点P为圆心旋转，提升高度即为所设定的抬网高度A。

盘形凸轮1的伺服电机与印刷刮座的伺服电机在所设计的函数关系运动模式下动作，其抬网时刻可以选择先抬后走(设定的预抬网高度)或先走后抬(即设定的延后抬网时间)，但抬网与印刷中为同时结束。

通过三角摆杆2、盘形凸轮1配合伺服电机，可以做到印刷时先抬后走、先走后抬的多种动作逻辑，有效的解决了丝网印刷过程中，由于网版张力变化以及不可控，而导致的图形偏位的难题。

采用伺服凸轮结合的模式，在真空印刷过程中，勿需破掉真空打开主腔，只需在人机上设定参数就可做到，提高了效率，提升了品质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种用于真空丝网印刷机的抬网机构，其特征在于，其包括：

盘形凸轮，所述盘形凸轮由伺服电机驱动其旋转；

与所述盘形凸轮配合的三角摆杆，所述三角摆杆通过中心轴轴连至机架上，所述三角摆杆其中一个角轴连至抬网连杆上，所述抬网连杆的另一端连接至网版固定框总成上，所述三角摆杆的另一个角设有滚轮；

在工作原点，所述滚轮抵在所述盘形凸轮的外轮廓线上，通过所述伺服电机驱动所述盘形凸轮转动，抵在所述盘形凸轮上的所述三角摆杆以所述中心轴为支点旋转，通过所述抬网连杆带动所述网版固定框总成抬网。

2.根据权利要求1所述的一种用于真空丝网印刷机的抬网机构，其特征在于，所述抬网连杆的另一端连接在所述网版固定框总成的一端，所述网版固定框总成的另一端以P点为中心转轴连在机架上；

在工作原点处，所述盘形凸轮的外轮廓线与所述滚轮接触，所述伺服电机驱动所述盘形凸轮顺时针旋转，随着所述盘形凸轮的旋转，所述三角摆杆以所述中心轴为支点旋转，所述抬网连杆在垂直方向上提升，通过所述抬网连杆带动所述网版固定框总成以P点为圆心旋转，所述抬网连杆的提升高度为抬网高度。

3.根据权利要求1所述的一种用于真空丝网印刷机的抬网机构，其特征在于，所述抬网连杆和所述三角摆杆之间的轴连处与所述滚轮设置在所述三角摆杆的同一边上。