CN205659862U - 一种蓄电池盖板的点胶控制系统 - Google Patents
一种蓄电池盖板的点胶控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205659862U CN205659862U CN201620536427.8U CN201620536427U CN205659862U CN 205659862 U CN205659862 U CN 205659862U CN 201620536427 U CN201620536427 U CN 201620536427U CN 205659862 U CN205659862 U CN 205659862U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glue
- plc
- driver
- storage barrel
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种蓄电池盖板的点胶控制系统，该点胶控制系统包括电源、开关控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、点胶阀和PLC控制器，所述点胶阀内的胶水通过A胶储存桶和B胶储存桶自动供胶。本实用新型通过一个PLC控制器就能够完成定位、点胶，因此系统的控制电路简单、成本低，点胶精度高，同时通过真空泵对A胶储存桶和B胶储存桶内的胶水进行自动进行加胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蓄电池盖板的点胶控制系统。
背景技术
蓄电池盖板是蓄电池的必备组件，蓄电池盖板在生产过程中需要进行点胶，目前，普通的点胶机通常采用人工将蓄电池盖板的点胶位置放置到点胶阀下方进行点胶，这种点胶方式效率低，质量差，容易出现点错的情况。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种蓄电池盖板的点胶控制系统，从而提高点胶质量和生产效率。
本实用新型采用的技术方案是：
一种蓄电池盖板的点胶控制系统，该点胶控制系统包括电源、开关控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机和PLC控制器，所述的X轴伺服驱动器与X轴伺服电机电连接，所述的Y轴伺服驱动器与Y轴伺服电机电连接，所述的伺服驱动器将控制信号传输到相对应的伺服电机对其进行控制，伺服电机把编码器信号反馈到相应的驱动器上，组成半闭环系统，所述的开关控制器与PLC控制器电连接，电源给开关控制器、PLC控制器供电，PLC控制器将其产生的控制信号分别输出到X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器；
所述的点胶控制系统还包括一个与PLC控制器电连接的点胶阀，所述的点胶阀通过X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机和Y轴伺服电机进行运动控制，所述的点胶阀接收PLC控制器传输的控制信号完成点胶动作，所述点胶阀内的胶水通过A胶储存桶和B胶储存桶供胶，所述的A胶储存桶与点胶阀之间连接有一A胶齿轮泵，所述的A胶齿轮泵通过A胶伺服电机控制，所述的B胶储存桶与点胶阀之间连接有一B胶齿轮泵，所述的B胶齿轮泵通过B胶伺服电机控制，所述的A胶伺服电机和B胶伺服电机与PLC控制器电连接，所述A胶储存桶的上部固定有检测桶内液面的光电传感器A1，下部固定有检测桶内液面的光电传感器A2，所述B胶储存桶的上部固定有检测桶内液面的光电传感器B1，所述B胶储存桶的下部固定有检测桶内液面的光电传感器B2，所述的A胶储存桶上连接有一加胶管A；所述的B胶储存桶上连接有一加胶管B，所述的加胶管A和加胶管B通过真空泵控制，所述的真空泵与PLC控制器电连接。
作为优选，所述的点胶控制系统还包括一个与PLC控制器电连接的触摸屏，所述的触摸屏与电源电连接，所述的触摸屏设置系统控制数据参数传输到PLC控制器中，PLC控制器将系统的运行状态各参数信号传输到触摸屏上显示。
作为优选，所述的电源将交流220V电压转换成24V稳压直流电，所述的PLC控制器采用台达系列PLC控制器。
上述的点胶控制系统通过触摸屏可以设定和显示各待点胶点的位置参数，PLC控制器分析、运算由触摸屏获得的各点位置参数，然后控制伺服系统完成坐标定位和点胶动作：该系统的点胶阀的运动系统采用两套伺服控制系统，X轴方向和Y轴方向各有一个伺服系统进行定位；点胶量可以通过调节压缩气体压力和压胶时间来进行控制，压胶时间由PLC控制器进行精确控制；光电传感器A1和光电传感器A2感应A胶储存桶内的胶量情况，并通过PLC控制器对真空泵进行控制加胶，。光电传感器B1和光电传感器B2感应B胶储存桶内的胶量情况，并通过PLC控制器对真空泵进行控制加胶。
本实用新型通过一个PLC控制器就能够完成定位、点胶，因此系统的控制电路简单、成本低，点胶精度高，同时通过真空泵对A胶储存桶和B胶储存桶内的胶水进行自动进行加胶。
附图说明
图1为本实用新型的原理图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1所示，一种蓄电池盖板的点胶控制系统，该点胶控制系统包括电源、开关控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机和PLC控制器，所述的X轴伺服驱动器与X轴伺服电机电连接，所述的Y轴伺服驱动器与Y轴伺服电机电连接，所述的伺服驱动器将控制信号传输到相对应的伺服电机对其进行控制，伺服电机把编码器信号反馈到相应的驱动器上，组成半闭环系统，所述的开关控制器与PLC控制器电连接，电源给开关控制器、PLC控制器供电，PLC控制器将其产生的控制信号分别输出到X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器；
所述的点胶控制系统还包括一个与PLC控制器电连接的点胶阀，所述的点胶阀通过X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机和Y轴伺服电机进行运动控制，所述的点胶阀接收PLC控制器传输的控制信号完成点胶动作，所述点胶阀内的胶水通过A胶储存桶和B胶储存桶供胶，所述的A胶储存桶与点胶阀之间连接有一A胶齿轮泵，所述的A胶齿轮泵通过A胶伺服电机控制，所述的B胶储存桶与点胶阀之间连接有一B胶齿轮泵，所述的B胶齿轮泵通过B胶伺服电机控制，所述的A胶伺服电机和B胶伺服电机与PLC控制器电连接，所述A胶储存桶的上部固定有检测桶内液面的光电传感器A1，下部固定有检测桶内液面的光电传感器A2，所述B胶储存桶的上部固定有检测桶内液面的光电传感器B1，所述B胶储存桶的下部固定有检测桶内液面的光电传感器B2，所述的A胶储存桶上连接有一加胶管A；所述的B胶储存桶上连接有一加胶管B，所述的加胶管A和加胶管B通过真空泵控制，所述的真空泵与PLC控制器电连接。
所述的点胶控制系统还包括一个与PLC控制器电连接的触摸屏，所述的触摸屏与电源电连接，所述的触摸屏设置系统控制数据参数传输到PLC控制器中，PLC控制器将系统的运行状态各参数信号传输到触摸屏上显示。
所述的电源将交流220V电压转换成24V稳压直流电，所述的PLC控制器采用台达系列PLC控制器。
本实用新型通过触摸屏对系统的控制参数进行设置，并将设置好的参数输出到X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器控制点胶阀的运动，当点胶阀运动到指定位置时，PLC控制器通过A胶伺服电机和B胶伺服电机控制A胶储存桶和B胶储存桶进入点胶阀的胶量，点胶阀进行点胶，同时，系统运行状态的各参数显示在触摸屏上；A胶储存桶和B胶储存桶为点胶阀提供胶水，当A胶储存桶中胶水较少时，位于A胶储存桶下部的光电传感器A1将信号传送到PLC控制器，PLC控制器通过真空泵控制加胶管A对A胶储存桶加胶，当A胶储存桶中的A胶加到一定时，A胶储存桶上部的光电传感器A2将信号传送到PLC控制器，PLC控制器通过真空泵控制加胶管A停止加胶；当B胶储存桶中胶水较少时，位于B胶储存桶下部的光电传感器B1将信号传送到PLC控制器，PLC控制器通过真空泵控制加胶管B对B胶储存桶加胶，当B胶储存桶中的B胶加到一定时，B胶储存桶上部的光电传感器B2将信号传送到PLC控制器，PLC控制器通过真空泵控制加胶管B停止加胶。
本实用新型实现了蓄电池压盖的自动点胶，以及点胶装置的自动加胶，结构简单，使用方便，大大提高了点胶质量和效率。
Claims (3)
1.一种蓄电池盖板的点胶控制系统，其特征在于，该点胶控制系统包括电源、开关控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机和PLC控制器，所述的X轴伺服驱动器与X轴伺服电机电连接，所述的Y轴伺服驱动器与Y轴伺服电机电连接，所述的伺服驱动器将控制信号传输到相对应的伺服电机对其进行控制，伺服电机把编码器信号反馈到相应的驱动器上，组成半闭环系统，所述的开关控制器与PLC控制器电连接，电源给开关控制器、PLC控制器供电，PLC控制器将其产生的控制信号分别输出到X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器；
所述的点胶控制系统还包括一个与PLC控制器电连接的点胶阀，所述的点胶阀通过X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机和Y轴伺服电机进行运动控制，所述的点胶阀接收PLC控制器传输的控制信号完成点胶动作，所述点胶阀内的胶水通过A胶储存桶和B胶储存桶供胶，所述的A胶储存桶与点胶阀之间连接有一A胶齿轮泵，所述的A胶齿轮泵通过A胶伺服电机控制，所述的B胶储存桶与点胶阀之间连接有一B胶齿轮泵，所述的B胶齿轮泵通过B胶伺服电机控制，所述的A胶伺服电机和B胶伺服电机与PLC控制器电连接，所述A胶储存桶的上部固定有检测桶内液面的光电传感器A1，下部固定有检测桶内液面的光电传感器A2，所述B胶储存桶的上部固定有检测桶内液面的光电传感器B1，所述B胶储存桶的下部固定有检测桶内液面的光电传感器B2，所述的A胶储存桶上连接有一加胶管A；所述的B胶储存桶上连接有一加胶管B，所述的加胶管A和加胶管B通过真空泵控制，所述的真空泵与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池盖板的点胶控制系统，其特征在于，所述的点胶控制系统还包括一个与PLC控制器电连接的触摸屏，所述的触摸屏与电源电连接，所述的触摸屏设置系统控制数据参数传输到PLC控制器中，PLC控制器将系统的运行状态各参数信号传输到触摸屏上显示。
3.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池盖板的点胶控制系统，其特征在于，所述的电源将交流220V电压转换成24V稳压直流电，所述的PLC控制器采用台达系列PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620536427.8U CN205659862U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种蓄电池盖板的点胶控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620536427.8U CN205659862U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种蓄电池盖板的点胶控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205659862U true CN205659862U (zh) | 2016-10-26 |
Family
ID=57155308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620536427.8U Active CN205659862U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种蓄电池盖板的点胶控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205659862U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106938244A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-07-11 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种基于plc控制的电子喇叭涂胶系统 |
| CN107008619A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-04 | 合肥荣事达电子电器集团有限公司 | 一种光伏接线盒自动灌胶系统及灌胶方法 |
| CN113050546A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-29 | 安徽江淮朗格电气有限公司 | 一种高性能四轴伺服驱动器 |
-
2016
- 2016-06-02 CN CN201620536427.8U patent/CN205659862U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106938244A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-07-11 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种基于plc控制的电子喇叭涂胶系统 |
| CN107008619A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-04 | 合肥荣事达电子电器集团有限公司 | 一种光伏接线盒自动灌胶系统及灌胶方法 |
| CN113050546A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-29 | 安徽江淮朗格电气有限公司 | 一种高性能四轴伺服驱动器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205659862U (zh) | 一种蓄电池盖板的点胶控制系统 | |
| CN204324384U (zh) | 基于光电传感器的物体定位和抓取平台 | |
| CN102934621B (zh) | 一种投料机器人自动控制装置和控制方法 | |
| CN206172462U (zh) | 一种传送带 | |
| CN208654640U (zh) | 两轮平衡机器人控制系统 | |
| CN205375072U (zh) | 一种独立式多轴运动控制器 | |
| CN205353630U (zh) | 一种伺服驱动控制一体化装置 | |
| CN101431288B (zh) | 多功能电源控制器 | |
| CN102393762A (zh) | 一种用于数控系统电机主轴转速的控制系统及方法 | |
| CN201851021U (zh) | 牙轮钻机平台调平控制系统 | |
| CN204496248U (zh) | 面向经编机提花控制的嵌入式电子贾卡梳 | |
| CN204557889U (zh) | 分布式气动控制综合试验台 | |
| CN201955650U (zh) | 一种三坐标运动控制器 | |
| CN204576195U (zh) | 一种磨光片生产设备的伺服控制系统 | |
| CN200976557Y (zh) | 无刷电动机控制器 | |
| CN110580005B (zh) | 一种适用于极端应用条件的运动控制系统 | |
| CN205466220U (zh) | 焊锡机器人的主机控制系统 | |
| CN206969699U (zh) | 一种钕铁硼生产线智能物流装置 | |
| CN207133646U (zh) | 一种基于plc的车床电气控制系统 | |
| CN103956945A (zh) | 通用型低速电机精确转速与转角控制装置与方法 | |
| CN205479607U (zh) | 用于配套阀门的电动执行器的控制装置 | |
| CN203127672U (zh) | 一种磁控联动模块 | |
| CN205870547U (zh) | 集io与驱动一体的多轴控制器 | |
| CN203321686U (zh) | 一种单体泵柴油机的机械调速器辅助装置 | |
| CN103803118A (zh) | 水泥旋转包装机自动插袋控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |