CN205870547U - 集io与驱动一体的多轴控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集IO与驱动一体的多轴控制器，采用一体结构的驱动控制器，所述驱动控制器包括：功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡，所述功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡集成于一体，所述驱动卡的数量为多个，驱动控制器的功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡通过内部的接口直接进行通信。通过上述方式，本实用新型能够实现单体设备集成控制、驱动、I/O信号接入功能，精简了配线，降低了装配难度，节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制器领域，特别是涉及一种集IO与驱动一体的多轴控制器。
背景技术
目前，在取件机械手行业中，运动控制通常采取如图1所示的传统方案，主要包括：人机交互单元1、运动控制单元2、功率驱动单元3、输入输出单元4和受控电机5，上述各部分之间通过线缆连接。由于该方案各单元过于分散，存在以下劣势：1、线缆过多，装配难度大，工作可靠性低；2、部品过多，占用空间过大；3、成本过高。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种集IO与驱动一体的多轴控制器，能够实现单体设备集成控制、驱动、I/O信号接入功能，精简了配线，降低了装配难度，节省了成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种集IO与驱动一体的多轴控制器，采用一体结构的驱动控制器，所述驱动控制器包括：功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡，所述功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡集成于一体，所述驱动卡的数量为多个，驱动控制器的功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡通过内部的接口直接进行通信。
优选的，所述控制卡上还设置有串口与人机接口。
优选的，还包括人机交互单元。
优选的，所述驱动控制器与人机交互单元之间通过串口通讯连接。
优选的，所述驱动卡还连接至多个受控电机。
本实用新型的有益效果是：1、精简了配线，降低了装配难度，节省了成本；2、缩小了体积，便于实现设备小型化；3、各单元于设备内部进行数据通讯，提升了可靠性。
附图说明
图1是现有技术中一种运动控制器的结构示意图；
图2是本实用新型集IO与驱动一体的多轴控制器一较佳实施例
的结构示意图；
图3是所示集IO与驱动一体的多轴控制器的控制原理示意图；
附图中各部件的标记如下：1、人机交互单元，2、运动控制单元，3、功率驱动单元，4、输入输出单元，5、受控电机，6、驱动控制器，61、功率电源，62、控制电源，63、控制卡，64、驱动卡，65、I/O卡。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图2和图3，本实用新型实施例包括：
一种集IO与驱动一体的多轴控制器，采用一体结构的驱动控制 器，所述驱动控制器包括：功率电源61、控制电源62、控制卡63、驱动卡64和I/O卡65，所述功率电源61、控制电源62、控制卡63、驱动卡64和I/O卡65集成于一体，所述驱动卡64的数量为多个。
本实用新型中，驱动控制器6的功率电源61、控制电源62、控制卡63、驱动卡64和I/O卡65通过内部的接口直接进行通信，取代了线缆通信，从而降低了装配难度，提高了其可靠性。
为了便于控制，通过串行通讯的方式，连接有一人机交互单元1，所述人机交互单元1与控制卡63直接通过串口连接。
进一步的，所述驱动卡64还连接至多个受控电机5，可直接通过人机交互单元1实现对受控电机5的控制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种集IO与驱动一体的多轴控制器，其特征在于，采用一体结构的驱动控制器，所述驱动控制器包括：功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡，所述功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡集成于一体，所述驱动卡的数量为多个，驱动控制器的功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡通过内部的接口直接进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种集IO与驱动一体的多轴控制器，其特征在于，所述控制卡上还设置有串口与人机接口。
3.根据权利要求1所述的一种集IO与驱动一体的多轴控制器，其特征在于，还包括人机交互单元。
4.根据权利要求1所述的一种集IO与驱动一体的多轴控制器，其特征在于，所述驱动控制器与人机交互单元之间通过串口通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种集IO与驱动一体的多轴控制器，其特征在于，所述驱动卡还连接至多个受控电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620699292.7U CN205870547U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 集io与驱动一体的多轴控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205870547U true CN205870547U (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57693902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620699292.7U Active CN205870547U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 集io与驱动一体的多轴控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205870547U (zh) |
-
2016
- 2016-07-06 CN CN201620699292.7U patent/CN205870547U/zh active Active
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