CN208654640U - 两轮平衡机器人控制系统 - Google Patents
两轮平衡机器人控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208654640U CN208654640U CN201821027268.4U CN201821027268U CN208654640U CN 208654640 U CN208654640 U CN 208654640U CN 201821027268 U CN201821027268 U CN 201821027268U CN 208654640 U CN208654640 U CN 208654640U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pid controller
- angle
- ring pid
- control
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821027268.4U CN208654640U (zh) | 2018-06-30 | 2018-06-30 | 两轮平衡机器人控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821027268.4U CN208654640U (zh) | 2018-06-30 | 2018-06-30 | 两轮平衡机器人控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208654640U true CN208654640U (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=65782876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821027268.4U Active CN208654640U (zh) | 2018-06-30 | 2018-06-30 | 两轮平衡机器人控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208654640U (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110171513A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-08-27 | 广东技术师范学院天河学院 | 一种双轮自平衡车 |
CN110221597A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-09-10 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种用于无人靶标的路径规划方法及装置 |
CN111309016A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-06-19 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 自平衡机器人控制系统、方法、自平衡机器人及介质 |
CN112091975A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-18 | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 | 一种自走式光伏清洁机器人的机械臂运动控制方法 |
CN112109561A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-22 | 北京爱其科技有限公司 | 控制纵向两轮车平衡的方法和装置 |
CN114995471A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-02 | 飞马滨(青岛)智能科技有限公司 | 一种水下rov机器人的控制系统 |
CN115808906A (zh) * | 2022-06-16 | 2023-03-17 | 宁夏理工学院 | 一种工厂自动配料平衡车 |
CN116142292A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-23 | 浙江科技学院 | 一种适用于人机共驾转向系统的控制方法 |
CN116373991A (zh) * | 2023-03-11 | 2023-07-04 | 同济大学 | 一种用于配有eps车辆的增量式双环pid方向盘控制方法 |
-
2018
- 2018-06-30 CN CN201821027268.4U patent/CN208654640U/zh active Active
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110171513A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-08-27 | 广东技术师范学院天河学院 | 一种双轮自平衡车 |
CN110221597A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-09-10 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种用于无人靶标的路径规划方法及装置 |
CN111309016A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-06-19 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 自平衡机器人控制系统、方法、自平衡机器人及介质 |
CN112091975A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-18 | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 | 一种自走式光伏清洁机器人的机械臂运动控制方法 |
CN112109561A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-22 | 北京爱其科技有限公司 | 控制纵向两轮车平衡的方法和装置 |
CN115808906A (zh) * | 2022-06-16 | 2023-03-17 | 宁夏理工学院 | 一种工厂自动配料平衡车 |
CN114995471A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-02 | 飞马滨(青岛)智能科技有限公司 | 一种水下rov机器人的控制系统 |
CN116142292A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-23 | 浙江科技学院 | 一种适用于人机共驾转向系统的控制方法 |
CN116373991A (zh) * | 2023-03-11 | 2023-07-04 | 同济大学 | 一种用于配有eps车辆的增量式双环pid方向盘控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208654640U (zh) | 两轮平衡机器人控制系统 | |
CN109240305B (zh) | 基于互补滤波的两轮机器人运动控制系统及方法 | |
CN102815357B (zh) | 一种基于惯性平衡轮的自平衡载人独轮车 | |
CN207718226U (zh) | 一种两轮自平衡小车自动跟随系统 | |
CN109572695A (zh) | 一种自动驾驶汽车跟车工况控制方法及系统 | |
CN106197429A (zh) | 一种多信息融合定位设备及系统 | |
CN110109354B (zh) | 一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法 | |
CN209037558U (zh) | 一种自动驾驶汽车跟车工况控制系统 | |
CN205003549U (zh) | 一种单旋翼无人机自主飞行控制硬件系统 | |
CN110901656A (zh) | 用于自动驾驶车辆控制的实验设计方法和系统 | |
CN108759822B (zh) | 一种移动机器人3d定位系统 | |
CN107450351A (zh) | 一种轮式机器人控制系统仿真系统及仿真方法 | |
CN107972036B (zh) | 基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法 | |
CN105759823A (zh) | 基于轨道信息的两轮自平衡小车控制系统及方法 | |
CN102890890A (zh) | 直立自平衡智能车 | |
CN110244718A (zh) | 一种可自动避障的巡视智能小车 | |
Liu et al. | The multi-sensor fusion automatic driving test scene algorithm based on cloud platform | |
Wei | Autonomous control system for the quadrotor unmanned aerial vehicle | |
CN105094160A (zh) | 直立平衡机器人 | |
CN209765335U (zh) | 一种两轮自平衡移动机器人控制系统 | |
CN107291074A (zh) | 一种缩微智能车系统 | |
CN118567354A (zh) | 一种基于多传感器融合的无人船自主航行系统及控制方法 | |
CN207650653U (zh) | 基于Leap Motion的手势控制四旋翼飞行器 | |
CN102339060A (zh) | 一种桌面型两轮机器人的舞步运动规划方法 | |
CN105005303A (zh) | 直立平衡机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191025 Address after: 241000 floor 1-3, building 3, zhongruan Wuhu Software Park, No. 17, henglangshan Road, high tech Industrial Development Zone, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Anhui Kaiqian Automation Equipment Co., Ltd. Address before: 241000 Wuhu Road, Yijiang District, Anhui, Patentee before: Anhui Normal University |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 241000 floor 1-3, building 3, zhongruan Wuhu Software Park, No. 17, henglangshan Road, high tech Industrial Development Zone, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Anhui yikos automation equipment Co., Ltd Address before: 241000 floor 1-3, building 3, zhongruan Wuhu Software Park, No. 17, henglangshan Road, high tech Industrial Development Zone, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee before: Anhui Kaiqian Automation Equipment Co., Ltd. |