CN200976557Y - 无刷电动机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示提供一种无刷电动机控制器，其包括主电路板、容设于主电路板上的电源供电单元、信号输入单元，在电源供电单元和信号输入单元的输出端上设置有控制单元，所述的控制单元具有一路以上输出端口，用来输出控制一台以上无刷电动机的控制信号。在信号输入电源单元和电源供电单元的输出端上设置有至少两个控制单元，而每个控制单元可以控制单个电动机的马达的正转或者反转；或者利用一个控制单元同时控制多台电动机正转或者反转，使得可达到同时可控制多台电动机马达。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及到一种无刷电动机调速器。
【背景技术】
随着模型行业和玩具行业的不断向前发展，伴随着对模型或玩具的全自动化要求的也不断提高。例如：在目前飞机玩具、汽车玩具、轮船玩具中，一台电机无法完成上述玩具的复杂动作，因此可能需要在玩具中设置一台以上的无刷电机，以便更好的实现模型或者玩具的功能。但是，在目前市场上现有的各种各样的用于控制电机的无刷电动机控制器，大部分无只能控制一台电动机，当需要对多台电机机型控制时，必须要配置多个无刷电动机控制器。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同时可控制两台或者两台以上的电机马达的无刷电动机控制器。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：提供一种无刷电动机控制器，其包括主电路板、容设于主电路板上的电源供电单元、信号输入单元，在电源供电单元和信号输入单元的输出端上设置有控制单元，所述的控制单元具有一路以上输出端口，用来输出控制一台以上无刷电动机的控制信号。
依据上述主要技术特征，所述的控制单元包括单片机、连接于单片机输出端上的一路以上的信号线、连接于信号线上的功率放大模块以及连接于功率放大模块输出端上的用于控制一台以上无刷电动机的输出端口。
依据上述主要技术特征，在电源供电单元与单片机之间设置有用于保护电源供电单元的电压检测模块。
依据上述主要技术特征，在功率放大模块的输出端与单片机之间设置有用于反馈功率放大模块放大后的控制信号的信号反馈模块，信号反馈模块的输入端连接于单片机上。
依据上述主要技术特征，在主电路板的背面设置有固定板，在固定板的外围设置有包装体；在主电路板的一端设置有带有电池连接头的电源线，在主电路板的另一端设置有至少两路用于连接无刷电动机的输出端口的连接线，在设有电源线的同一端的主电路板上设置有用于接收控制信号的信号线。
一种无刷电动机控制器，其包括主电路板、容设于主电路板上的电源供电单元、信号输入单元，在电源供电单元和信号输入单元的输出端上设置有至少两个控制单元，每个控制单元用于控制一台无刷电动机。
依据上述主要技术特征，所述的控制单元包括单片机、连接于单片机输出端上的功率放大模块。
依据上述主要技术特征，在电源供电单元与单片机之间设置有用于保护电源供电单元的电压检测模块。
依据上述主要技术特征，在功率放大模块的输出端与单片机之间设置有用于反馈功率放大模块放大后的控制信号的信号反馈模块，，信号反馈模块的输入端连接于单片机上。
依据上述主要技术特征，在主电路板的背面设置有固定板，在固定板的外围设置有包装体；在主电路板的一端设置有带有电池连接头的电源线，在主电路板的另一端设置有至少两路用于连接无刷电动机的输出端口的连接线，在设有电源线的同一端的主电路板上设置有用于接收控制信号的信号线。
本实用新型的有益效果：在信号输入电源单元和电源供电单元的输出端上设置有至少两个控制单元，而每个控制单元可以控制单个电动机的马达的正转或者反转；或者利用一个控制单元同时控制多台电动机正转或者反转，使得可达到同时可控制多台电动机马达。
【附图说明】
图1为本实用新型第一种实施例中无刷电动机控制器立体分解图；
图2为本实用新型第一种实施例中无刷电动机控制器的工作原理示意图；
图3为本实用新型中第二种实施例的工作原理示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2，本实用新型第一种实施例所揭示一种无刷电动机控制器，其包括主电路板1、设置于主电路板1背面的固定板2、包装于固定板2外围的包装体(图中未画出)、设置于主电路板1一端的带有电池连接头31的电源线3、在设置有电源线3的同一端的主电路板1上设置有用于接收控制信号的信号线4，通过连接于信号线上的接收机41实现对控制信号的接收。在主电路板1上的另一端设有两排用于连接无刷电动机的输出端口的连接线5。
在主电路板1上设置有电源供电单元、信号输入单元，在电源供电单元和信号输入单元的输出端上设置有控制单元，该控制单元包括单片机、连接于单片机输出端上的两路信号线、连接于两路信号线上的功率放大模块以及连接于功率放大模块输出端上的用于连接无刷电动机输出端口的两路连接线。每路连接线连接于一台无刷电动机输出端口上。
其原理控制方式为：当外界控制信号从单片机的输入端传送到单片机内部，单片机对控制信号经过分析和处理后，从单片机输出端输出控制马达信号，经过两路信号线传递给功率放大模块输入端，控制马达信号进入到功率放大模块内部，并经过功率放大模块放大相应倍数以后，再经过功率放大模块输出端的两路信号线传递到被控制的两台无刷电动机，使被控制的两台无刷电动机马达进行正转或者反转。
信号反馈模块输入端分别从无刷电动机与功率放大模块输出端之间的用于连接不同的无刷电动机上的两路信号线上获取被放大控制马达信号后，再从功率放大模块输出端反馈到单片机内部。单片机将反馈的控制马达信号与单片机内部设定输出的控制马达信号进行比较、分析、处理，并得出相应的数据参数大小，单片机根据上述数据参数大小而驱动功率放大模块进行适当调节放大倍数大小，再传递到被控制的无刷电动机，使得被控制的无刷电动机能够处于稳定运转。
因此，本实用新型中无刷电动机控制器是利用一个单片机和一个功率放大模块可以共同控制两台或者两台以上的电动机正转或反转。
请参考图3所述，本实用新型中第二种实施例与第一实施例的不同点为：在电源供电单元和信号输入单元的输出端上同时并联两个或者两个以上的控制单元，每个控制单元可以单独控制一台无刷电动机的正转或反转，使得由多个控制单元并联一起而构成的无刷电动机控制器可控制多台电动机马达的正转或者反转。每个控制单元包括单片机、连接于单片机输出端上的功率放大模块。每个控制单元控制每一台无刷电动机的原理与第一实施例的控制原理相似。因此，本实施例同样可以达到第一种实施例所述的技术效果。
Claims (10)
1、一种无刷电动机控制器，其包括主电路板、容设于主电路板上的电源供电单元、信号输入单元，其特征在于：在电源供电单元和信号输入单元的输出端上设置有控制单元，所述的控制单元具有一路以上输出端口，用来输出控制一台以上无刷电动机的控制信号。
2、如权利要求1所述的无刷电动机控制器，其特征在于：所述的控制单元包括单片机、连接于单片机输出端上的一路以上的信号线、连接于信号线上的功率放大模块以及连接于功率放大模块输出端上的用于控制一台以上无刷电动机的输出端口。
3、如权利要求1所述的无刷电动机控制器，其特征在于：在电源供电单元与单片机之间设置有用于保护电源供电单元的电压检测模块。
4、如权利要求2所述的无刷电动机控制器，其特征在于：在功率放大模块的输出端与单片机之间设置有用于反馈功率放大模块放大后的控制信号的信号反馈模块，信号反馈模块的输入端连接于单片机上。
5、如权利要求1所述的无刷电动机控制器，其特征在于：在主电路板的背面设置有固定板，在固定板的外围设置有包装体；在主电路板的一端设置有带有电池连接头的电源线，在主电路板的另一端设置有至少两路用于连接无刷电动机的输出端口的连接线，在设有电源线的同一端的主电路板上设置有用于接收控制信号的信号线。
6、一种无刷电动机控制器，其包括主电路板、容设于主电路板上的电源供电单元、信号输入单元，其特征在于：在电源供电单元和信号输入单元的输出端上设置有至少两个控制单元，每个控制单元用于控制一台无刷电动机。
7、如权利要求6所述的无刷电动机控制器，其特征在于：所述的控制单元包括单片机、连接于单片机输出端上的功率放大模块。
8、如权利要求6所述的无刷电动机控制器，其特征在于：在电源供电单元与单片机之间设置有用于保护电源供电单元的电压检测模块。
9、如权利要求7所述的无刷电动机控制器，其特征在于：在功率放大模块的输出端与单片机之间设置有用于反馈功率放大模块放大后的控制信号的信号反馈模块，，信号反馈模块的输入端连接于单片机上。
10、如权利要求6所述的无刷电动机控制器，其特征在于：在主电路板的背面设置有固定板，在固定板的外围设置有包装体；在主电路板的一端设置有带有电池连接头的电源线，在主电路板的另一端设置有至少两路用于连接无刷电动机的输出端口的连接线，在设有电源线的同一端的主电路板上设置有用于接收控制信号的信号线。
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