CN106388253A - 一种双电机双管式可升降办公桌 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双电机双管式可升降办公桌，包括：托架，包括两根左右并排平行设置的第一横梁、两个与第一横梁相嵌套的第二横梁，以及对称连接于两根第一横梁两端的托板，其中，每根第一横梁上设置有一齿轮箱；传动机构，包括两个分别安装于齿轮箱中的传动组件；双电机控制盒，安装于第二横梁上，并位于两个齿轮箱之间；升降机构，包括两个对称设置于第一横梁两端的升降组件，其中，升降组件的一端与齿轮箱的一侧相连；两个底板，分别与升降组件的另一端相连。本发明提供的一种双电机双管式可升降办公桌，通过双电机驱动双螺杆同步运行，使得办公桌的两侧升降组件同步上升与下降，使得改变办公桌的升降高度变得更加精准和可靠。

Description

一种双电机双管式可升降办公桌

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种办公桌，特别是一种双电机双管式可升降办公桌。

背景技术

办公桌现在在办公室是一种很常见的办公设备，但是多数办公桌是固定的，无法调节，不能适应办公环境及使用人员需求的变化，使办公人员在办公过程中容易产生疲倦感，而且办公资源得不到有效的利用。

综上所述，为解决现有办公桌结构上的不足，需要设计一种高度可调节，且升降平稳的双电机双管式可升降办公桌。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高度可调节，且升降平稳的的双电机双管式可升降办公桌。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双电机双管式可升降办公桌，包括：

托架，包括两根左右并排平行设置的第一横梁、两个与第一横梁相嵌套的第二横梁，以及对称连接于两根第一横梁两端的托板，其中，每根第一横梁上设置有一齿轮箱；

传动机构，包括两个分别安装于齿轮箱中的传动组件；

双电机控制盒，安装于第二横梁上，并位于两个齿轮箱之间；

升降机构，包括两个对称设置于第一横梁两端的升降组件，其中，升降组件的一端与齿轮箱的一侧相连；

两个底板，分别与升降组件的另一端相连；

还包括用于控制升降机构的双电机控制盒线路，所述双电机控制盒线路包括中央处理器，包含型号为ATMEGA16A的第一芯片，电源电路，按键电路，电机驱动电路，电机反馈电路；电源电路与中央处理器连接；按键电路连接至中央处理器输入端，中央处理器接收来自按键电路的信号，并对所接收到的信号进行处理；电机驱动电路连接至中央处理器输出端，电机驱动电路接收经过中央处理器处理后的信号，并根据接收到的信号控制电机马达的工作状态；同时，电机驱动电路将电机输出信号发送至电机反馈电路，电机反馈电路连接至中央处理器。

在上述的一种双电机双管式可升降办公桌中，升降组件包括：

第一立柱，一端与底板可拆卸连接；

第二立柱，一端嵌装于第一立柱的另一端，第二立柱的另一端与齿轮箱相连；

螺杆，嵌装于第二立柱内，且螺杆的一端与所述传动组件中的齿轮组相啮合；

固定套，一端嵌装于螺杆上，另一端与第一立柱相卡接。

在上述的一种双电机双管式可升降办公桌中，所述第一立柱包括：第一升降管，一端封闭，沿封闭端的各个部角上设置有第一连接孔，其中，封闭端的中部设置有第一定位孔，呈腰鼓状，另一端为开口状，沿开口端的外侧壁呈环形阵列设置有若干个第二定位孔，其中，该端的边沿上对称设置有定位凹槽。

在上述的一种双电机双管式可升降办公桌中，所述第二立柱包括：第二升降管，呈中空状，沿嵌装于第一升降管一端的第二升降管的外侧壁呈环形阵列设置有若干个第三定位孔；卡件，嵌装于远离设置有第三定位孔的第二升降管一端，且位于第二升降管的外侧壁上，其中，沿卡件的一端外侧壁上呈环形阵列设置有若干个定位凸点，且定位凸点的位置与第二定位孔的位置相对应，沿卡件的另一端的侧壁边沿上设置有若干个第一定位凸块，且第一定位凸块的位置与定位凹槽的位置相对应；若干个连接片，沿第二升降管的外侧壁呈环形阵列设置，且连接片的位置与第三定位孔的位置位于第二升降管的同一端，其中，连接片的一侧两端各设置有定位柱，且定位柱的位置与第三定位孔的位置相对应，其中，定位凸点的一侧切边。

在上述的一种双电机双管式可升降办公桌中，靠近底板一端的固定套上设置有第二定位凸块，且第二定位凸块的位置与第一定位孔的位置相对应。

在上述的一种双电机双管式可升降办公桌中，底板的中部呈中空状设置，沿底板的底面的长度方向呈一字开设有若干个方形槽孔，其中，位于底板底面中部的方形槽孔所对应在底板表面区域的各个部角上设置有第二连接孔，且第二连接孔的位置与第一连接孔的位置相对应；底板的两端对称各设置有一地脚，且地脚与底板可拆卸连接。

在上述的一种双电机双管式可升降办公桌中，所述电源电路包括：第二芯片IC2，所述第二芯片IC2型号为34063，第一插头CN1，第三插头CN3，第一压敏电阻ZNR1，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第六电容C6，第七电容C7，第一电解电容E1,第二电解电容E2,第三电解电容E3,第四电解电容E4,第五电解电容E5,第六电解电容E6，第三二极管D3,第四二极管D4,第五二极管D5,第六二极管D6,第七二极管D7,第十三二极管D13,第一电阻R1,第二电阻R2,第三电阻R3,第四电阻R4,第九电阻R9,第十电阻R10,第十三电阻R13,第十四电阻R14,第二十六电阻R26,第三十电阻R30,第一稳压二极管ZD1，第一电感L1，第一发光二极管LED1，第四MOS管Q4，第三三极管Q3，第五三极管Q5,第一可调电阻TR1，蜂鸣器BUZ；所述电源电路具体连接情况为：第一插头CN1第一端口接地，第二端口连接至由第一压敏电阻ZNR1，第一电容C 1，第一电解电容E1组成的第一并联支路的一端，该第一并联支路上设有一接地线路，该第一并联支路另一端连接至第三二极管D3正极；第三二极管D3负极连接至由第二电容C2，第三电解电容E3，第二电阻R2，第三电容C3，第一稳压二极管ZD1组成的第二并联支路，其中，第三电解电容E3与第二电阻R2之间串联连接有第一电阻R1，第二并联支路上设有一接地线路；第三二极管D3负极还连接至由第二电解电容E2，第四电容C4组成的第三并联支路，第三并联支路上设有一接地线路；第三并联支路另一端经由一电阻连接至第二芯片IC2的第七引脚；第二芯片IC2的第一引脚同时连接至第二芯片IC2的第七引脚与第八引脚；第二芯片IC2的第二引脚连接至由第四二极管D4，第六电容C6，第五电解电容E5组成的第四并联支路，其中，第四二极管D4和第六电容C6之间串联有第一电感L1，第四并联支路上设有一接地线路；第二芯片IC2的第三引脚经由第五电容C5连接至第四并联支路的接地线路；第二芯片IC2的第四引脚接地；第四并联支路的另一端经由第三电阻R3连接至第二芯片IC2的第五引脚，同时第五引脚经由第四电阻R4接地；第四并联支路的另一端还分别连接至第五二极管D5，第六二极管D6，第七二极管D7的正极；第五二极管D5负极连接至第三插头CN3的第一端口，第三插头CN3第二端口接地，第三插头CN3第三端口接第一芯片IC1的第二十六引脚，第一端口还经由第三十电阻R30连接至第一发光二极管LED1，第一发光二极管LED1另一端接地，第三十电阻R30与第一发光二极管LED1之间连接有第二十六电阻R26，第二十六电阻R26另一端接第一芯片IC1的第九引脚；第七二极管D7负极分别与第十三电阻R13以及第四MOS管Q4的漏极连接，第四MOS管Q4的栅极与第十三电阻R13并联连接至第五三极管Q5的集电极，第五三极管Q5的发射极接地，第五三极管Q5的基极连接至第十四电阻R14后空置，第四MOS管Q4的源极连接至由第六电解电容E6与第十五电容C15组成的第五并联支路，第五并联支路上设有一接地线路，第五并联支路的另一端经由第一可调电阻TR1后连接至电源VDD；第六二极管D6负极连接至由第四电解电容E4与第七电容C7组成的第六并联支路，第六并联支路上设有一接地线路，第六并联支路另一端经由第九电阻R9连接至由第十三二极管D13与蜂鸣器BUZ组成的第七并联支路，第七并联支路另一端连接至第三三极管Q3的集电极，第三三极管Q3的发射极接地，第三三极管Q3的基极经由第十电阻R10连接至第一芯片IC1的第三十一引脚。

在上述的一种双电机双管式可升降办公桌中，所述电机反馈电路包括：第三十一电阻R31，第三十二电阻R32，第三十三电阻R33，第三十四电阻R34，第三十五电阻R35，第三十六电阻R36，第三十七电阻R37，第三十八电阻R38，第三十九电阻R39，第四十电阻R40，第四十一电阻R41，第四十二电阻R42，第九电容C9，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12；所述电机反馈电路具体连接情况为：第三十六电阻R36，第三十一电阻R31，第三十五电阻R35一端共端点连接，第三十六电阻R36的另一端连接至电源VCC,第三十一电阻R31的另一端连接至第一芯片IC1的第四十三引脚，第三十五电阻R35的另一端经由第十二电容C12与第三十一电阻R31并联；第三十七电阻R37，第三十二电阻R32，第三十八电阻R38一端共端点连接，第三十七电阻R37的另一端连接至电源VCC,第三十二电阻R32的另一端连接至第一芯片IC1的第四十二引脚，第三十八电阻R38的另一端经由第十一电容C11与第三十二电阻R32并联；第四十电阻R40，第三十三电阻R33，第三十九电阻R39一端共端点连接，第四十电阻R40的另一端连接至电源VCC,第三十三电阻R33的另一端连接至第一芯片IC1的第四十一引脚，第三十九电阻R39的另一端经由第十电容C10与第三十三电阻R33并联；第四十一电阻R41，第三十四电阻R34，第四十二电阻R42一端共端点连接，第四十一电阻R41的另一端连接至电源VCC,第三十四电阻R34的另一端连接至第一芯片IC1的第四十引脚，第四十二电阻R42的另一端经由第九电容C9与第三十四电阻R34并联。

在上述的一种双电机双管式可升降办公桌中，所述按键电路包括：第二十三电阻R23，第二十四电阻R24，第二十七电阻R27，第二十八电阻R28，第二十九电阻R29，第一双向TVS二极管T1，第二双向TVS二极管T2，第三双向TVS二极管T3，第一开关SW1,第二开关SW2,第三开关SW3,第十六电容C16，第十七电容C17，第十八电容C18，第六三极管Q6；所述按键电路具体连接情况为：按键电路设有四个输出端，第一按键电路输出端，第二按键电路输出端，第三按键电路输出端，WAKE输出端，其中第一按键电路输出端连接至第一芯片IC1的第十二引脚，第二按键电路输出端连接至第一芯片IC1的第十引脚，第三按键电路输出端连接至第一芯片IC1的第十一引脚，WAKE输出端连接至第一芯片IC1的第二十六引脚；第一按键电路输出端连接至第三双向TVS二极管T3的一端，该线路上连接有第十六电容C16和第二十七电阻R27，第十六电容C16另一端接地，第二十七电阻R27另一端连接至电源VCC，第三双向TVS二极管T3上设有一接地的第一开关SW1；第二按键电路输出端连接至第一双向TVS二极管T1的一端，该线路上连接有第十八电容C18和第二十九电阻R29，第十八电容C18另一端接地，第二十九电阻R29另一端连接至电源VCC，第一双向TVS二极管T1上设有一接地的第二开关SW2；第三按键电路输出端连接至第二双向TVS二极管T2的一端，该线路上连接有第十七电容C17和第二十八电阻R28，第十七电容C17另一端接地，第二十八电阻R28另一端连接至电源VCC，第二双向TVS二极管T2上设有一接地的第三开关SW3；WAKE输出端经由第二十四电阻R24后连接到第六三极管Q6的基极，该线路上连接有第二十三电阻R23，第二十三电阻R23的另一端接地，第六三极管Q6的发射机接地；第六三极管Q6的集电极与第一双向TVS二极管T1，第二双向TVS二极管T2，第三双向TVS二极管T3的另一端为并联连接。

在上述的一种双电机双管式可升降办公桌中，所述电机驱动电路包括：第三芯片IC3，所述第三芯片IC3型号为ULN2003，第十九电容C19，第二十电容C20，第二稳压二极管ZD2，第三稳压二极管ZD3第五电阻R5，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第十一电阻R11，第十二电阻R12，第一MOS管Q1，第二MOS管Q2，第一二极管D1，第二二极管D2，第九二极管D9，第十二极管D10，第十一二极管D11，第十二二极管D12，第一继电器RL1，第二继电器RL2，第三继电器RL3，第四继电器RL4，第二压敏电阻ZNR2，第三压敏电阻ZNR3；所述电机驱动电路具体连接情况为：第三芯片IC3的第四引脚与第一芯片IC1的第三十七引脚连接；第三芯片IC3的第五引脚与第一芯片IC1的第三十六引脚连接；第三芯片IC3的第六引脚与第一芯片IC1的第三十五引脚连接；第三芯片IC3的第七引脚与第一芯片IC1的第三十四引脚连接；电机驱动电路设有四个输出端，第一电机驱动输出端，PWM1输出端，第二电机驱动输出端，PWM2输出端；其中第一电机驱动输出端连接至第一芯片的第三十三引脚，PWM1输出端连接至第一芯片IC1的第十三引脚，第二电机驱动输出端连接至第一芯片的第三十二引脚，PWM2输出端连接至第一芯片IC1的第十四引脚；第一电机驱动输出端连接至第六电阻R6，该线路上连接有第十九电容C19与第二稳压二极管ZD2，第十九电容C19与第二稳压二极管ZD2的另一端并联接地；第六电阻R6另一端连接至第一MOS管Q1的源极，在第六电阻R6与第一MOS管Q1之间设有一接地电阻；第一MOS管Q1的栅极经由第十二电阻R12连接至PWM1输出端，此线路上连接有第五电阻R5，第五电阻R5的另一端接地；第一MOS管Q1的漏极电路经由第一二极管D1后连接至一24V电源，第一MOS管Q1的漏极电路还分别连接至第一继电器RL1与第二继电器RL2的常闭触点端；第一继电器RL1的常开触点端连接至24V电源，第一继电器RL1的线圈部分与第九二极管D9串联，第九二极管D9负极线路连接至一24V电源，第九二极管D9正极线路连接至第三芯片IC3的第十一引脚；第二继电器RL2的常开触点端连接至24V电源，第二继电器RL2的线圈部分与第十二极管D10串联，第十二极管D10负极线路连接至一24V电源，第十二极管D10正极线路连接至第三芯片IC3的第十三引脚；第一继电器RL1的衔铁端连接至电机马达正极，第二继电器RL2的衔铁端连接至电机马达负极，第一继电器RL1与第二继电器RL2的衔铁端线路之间连接有第二压敏电阻ZNR2；第二电机驱动输出端连接至第八电阻R8，该线路上连接有第二十电容C20与第三稳压二极管ZD3，第二十电容C20与第三稳压二极管ZD3的另一端并联接地；第八电阻R8另一端连接至第二MOS管Q2的源极，在第八电阻R8与第二MOS管Q2之间设有一接地电阻；第二MOS管Q2的栅极经由第十一电阻R11连接至PWM1输出端，此线路上连接有第七电阻R7，第七电阻R7的另一端接地；第二MOS管Q2的漏极电路经由第二二极管D2后连接至一24V电源，第二MOS管Q2的漏极电路还分别连接至第三继电器RL3与第四继电器RL4的常闭触点端；第三继电器RL3的常开触点端连接至24V电源，第三继电器RL3的线圈部分与第十一二极管D11串联，第十一二极管D11负极线路连接至一24V电源，第十一二极管D11正极线路连接至第三芯片IC3的第十引脚；第四继电器RL4的常开触点端连接至24V电源，第四继电器RL4的线圈部分与第十二二极管D12串联，第十二二极管D12负极线路连接至一24V电源，第十二二极管D12正极线路连接至第三芯片IC3的第十二引脚；第三继电器RL3的衔铁端连接至电机马达正极，第四继电器RL4的衔铁端连接至电机马达负极，第三继电器RL3与第四继电器RL4的衔铁端线路之间连接有第三压敏电阻ZNR3。

与现有技术相比，本发明提供的一种双电机双管式可升降办公桌，通过双电机驱动双螺杆同步运行，使得办公桌的两侧升降组件同步上升与下降，使得改变办公桌的升降高度变得更加精准和可靠。

附图说明

图1是本发明一种双电机双管式可升降办公桌的结构示意图。

图2是图1所示办公桌另一视角的结构示意图。

图3是本发明一种双电机双管式可升降办公桌的局部示意图。

图4是本发明一较佳实施例中升降机构的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中升降机构的爆炸图。

图6为双电机控制盒线路方框图。

图7为中央处理器(第一芯片)图。

图8为电源电路线路图。

图9为电机反馈电路线路图。

图10为按键电路线路图。

图11为电机驱动电路线路图。

图12为第三芯片图。

图中，100、托架；110、第一横梁；111、横档；112、竖档；120、第二横梁；130、托板；140、齿轮箱；200、传动机构；210、传动组件；211、电机；212、齿轮组；300、双电机控制盒；310、中央处理器；320、电源电路；330、电机反馈电路；340、按键电路；350、电机驱动电路；400、升降机构；410、升降组件；411第一立柱；411a、第一升降管；411b、第一连接孔；411c、第一定位孔；411d、第二定位孔；411e、定位凹槽；412、第二立柱；412a、第二升降管；412b、第三定位孔；412c、卡件412d、定位凸点；412e、第一定位凸块；412f、连接片；412g、定位柱；413、螺杆；414、固定套；414a、第二定位凸块；500、底板；510、方形槽孔；520、第二连接孔；530、地脚。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2以及图3所示，本发明提供的一种双电机双管式可升降办公桌，包括：托架100，包括两根左右并排平行设置的第一横梁110、两个与第一横梁110相嵌套的第二横梁120，以及对称连接于两根第一横梁110两端的托板130，其中，每根第一横梁110上设置有一齿轮箱140；传动机构200，包括两个分别安装于齿轮箱140中的传动组件210；双电机控制盒300，安装于第二横梁120上，并位于两个齿轮箱140之间；升降机构400，包括两个对称设置于托架100两端的升降组件410，其中，升降组件410的一端与齿轮箱140的一侧相连；两个底板500，分别与升降组件410的另一端相连，作为办公桌的底座。

优选地，如图1、图2以及图3所示，第一横梁110呈工字形，其中，第一横梁110包括两根前后并列平行设置的横档111和连接两横档111一端的竖档112，且两根横档111呈中空状设置；第二横梁120的截面呈U形，嵌套于第一横梁110的中空部位，并通过螺纹紧固件固定；托板130呈L形，连接于两横档111的另一端，且托板130的一侧倒角，提高办公桌的安全性。

优选地，如图1、图2以及图3所示，传动组件210包括：电机211；齿轮组212，与电机211的输出轴嵌套相连，并与升降机构400中的螺杆413啮合连接，通过电机211驱动齿轮组212转动，从而带动螺杆413旋转，进而实现升降组件410的上升和下降。

优选地，如图4和图5所示，升降组件410包括：第一立柱411，一端与底板500可拆卸连接；第二立柱412，一端嵌装于第一立柱411的另一端，第二立柱412的另一端与齿轮箱140相连，通过改变第一立柱411和第二立柱412之间的相对位移，实现托架100的上升与下降；螺杆413，嵌装于第二立柱412内，且螺杆413的一端与齿轮组212相啮合，通过电机211驱动齿轮组212转动，从而带动螺杆413转动；固定套414，一端嵌装于螺杆413上，另一端与第一立柱411相卡接，通过螺杆413转动，实现第二立柱412的上升与下降。

优选地，如图4和图5所示，第一立柱411包括：第一升降管411a，一端封闭，沿封闭端的各个部角上设置有第一连接孔411b，实现与底板500之间的可拆卸连接，其中，封闭端的中部设置有第一定位孔411c，呈腰鼓状，另一端为开口状，沿开口端的外侧壁呈环形阵列设置有若干个第二定位孔411d，其中，该端的侧壁边沿上设置有若干个定位凹槽411e。

优选地，如图4和图5所示，第二立柱412包括：第二升降管412a，呈中空状，沿嵌装于第一升降管411a一端的第二升降管412a的外侧壁呈环形阵列设置有若干个第三定位孔412b；卡件412c，嵌装于远离设置有第三定位孔412b的第二升降管412a一端，且位于第二升降管412a的外侧壁上，其中，沿卡件412c的一端外侧壁上呈环形阵列设置有若干个定位凸点412d，且定位凸点412d的位置与第二定位孔411d的位置相对应，沿卡件412c的另一端的侧壁边沿上设置有若干个第一定位凸块412e，且第一定位凸块412e的位置与定位凹槽411e的位置相对应，通过第一定位凸块412e与定位凹槽411e的配合以及定位凸点412d与第二定位孔411d的配合，防止第二升降管412a缩入第一升降管411a内，提高了升降机构400的可靠性；若干个连接片412f，沿第二升降管412a的外侧壁呈环形阵列设置，且连接片412f的位置与第三定位孔412b的位置位于第二升降管412a的同一端，其中，连接片412f的一侧两端各设置有定位柱412g，且定位柱412g的位置与第三定位孔412b的位置相对应。

优选地，如图4和图5所示，定位凸点412d的一侧切边，即定位凸点412d的截面呈四边形，使得第一升降管411a和第二升降管412a之间的滑移配合更加的顺畅。

优选地，如图4和图5所示，靠近底板500一端的固定套414上设置有第二定位凸块414a，且第二定位凸块414a的位置与第一定位孔411c的位置相对应，使得固定套414与第一升降管411a之间的装配更加的精准。

优选地，如图1、图4以及图5所示，底板500的中部呈中空状设置，沿底板500的底面的长度方向呈一字开设有若干个方形槽孔510，其中，位于底板500底面中部的方形槽孔510所对应在底板500表面区域的各个部角上设置有第二连接孔520，且第二连接孔520的位置与第一连接孔411b的位置相对应，实现第一升降管411a与底板500之间的可拆卸连接；底板500的两端对称各设置有一地脚530，且地脚530与底板500可拆卸连接，用以调平安放办公桌所在的地面。

优选地，升降组件410的升降部可以设置于靠进底板500的一侧。

本发明提供的一种双电机双管式可升降办公桌，首先通过双电机控制盒300开启位于托架100两侧的电机，并通过齿轮组212作用于螺杆413上，使得左右两侧的螺杆413同步旋转，当电机正向转动时，升降组件410中的第二立柱412上升，使得托架100与底板500之间的相对位移变大；当电机反转时，升降组件410中的第二立柱412下降，使得托架100与底板500之间的相对位移变小，直至第一定位凸块412e与定位凹槽411e相卡接，定位凸点412d与第二定位孔411d相嵌套，停止第二立柱412的运动。

本发明提供的一种双电机双管式可升降办公桌，通过双电机驱动双螺杆413同步运行，使得办公桌的两侧升降组件410同步上升与下降，使得改变办公桌的升降高度变得更加精准和可靠。

如图6所示，双电机控制盒300的线路包括：中央处理器310，包含第一芯片，电源电路320，电机反馈电路330，按键电路340，电机驱动电路350。

电源电路320与中央处理器310连接；按键电路340连接至中央处理器310输入端，中央处理器310接收来自按键电路340的信号，并对所接收到的信号进行处理；电机驱动电路350连接至中央处理器310输出端，电机驱动电路350接收经过中央处理器310处理后的信号，并根据接收到的信号控制电机马达的工作状态；同时，电机驱动电路350将电机输出信号发送至电机反馈电路330，电机反馈电路330连接至中央处理器310。

如图7所示，第一芯片型号为ATMEGA16A。

如图8所示，该电源电路320包括：第二芯片IC2，所述第二芯片IC2型号为34063，第一插头CN1，第三插头CN3，第一压敏电阻ZNR1，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第六电容C6，第七电容C7，第一电解电容E1,第二电解电容E2,第三电解电容E3,第四电解电容E4,第五电解电容E5,第六电解电容E6，第三二极管D3,第四二极管D4,第五二极管D5,第六二极管D6,第七二极管D7,第十三二极管D13,第一电阻R1,第二电阻R2,第三电阻R3,第四电阻R4,第九电阻R9,第十电阻R10,第十三电阻R13,第十四电阻R14,第二十六电阻R26,第三十电阻R30,第一稳压二极管ZD1，第一电感L1，第一发光二极管LED1，第四MOS管Q4，第三三极管Q3，第五三极管Q5,第一可调电阻TR1，蜂鸣器BUZ。

该电源电路320具体连接情况为：第一插头CN1第一端口接地，第二端口连接至由第一压敏电阻ZNR1，第一电容C1，第一电解电容E1组成的第一并联支路的一端，该第一并联支路上设有一接地线路，该第一并联支路另一端连接至第三二极管D3正极；第三二极管D3负极连接至由第二电容C2，第三电解电容E3，第二电阻R2，第三电容C3，第一稳压二极管ZD1组成的第二并联支路，其中，第三电解电容E3与第二电阻R2之间串联连接有第一电阻R1，第二并联支路上设有一接地线路；第三二极管D3负极还连接至由第二电解电容E2，第四电容C4组成的第三并联支路，第三并联支路上设有一接地线路；第三并联支路另一端经由一电阻连接至第二芯片IC2的第七引脚；第二芯片IC2的第一引脚同时连接至第二芯片IC2的第七引脚与第八引脚；第二芯片IC2的第二引脚连接至由第四二极管D4，第六电容C6，第五电解电容E5组成的第四并联支路，其中，第四二极管D4和第六电容C6之间串联有第一电感L1，第四并联支路上设有一接地线路；第二芯片IC2的第三引脚经由第五电容C5连接至第四并联支路的接地线路；第二芯片IC2的第四引脚接地；第四并联支路的另一端经由第三电阻R3连接至第二芯片IC2的第五引脚，同时第五引脚经由第四电阻R4接地；第四并联支路的另一端还分别连接至第五二极管D5，第六二极管D6，第七二极管D7的正极；第五二极管D5负极连接至第三插头CN3的第一端口，第三插头CN3第二端口接地，第三插头CN3第三端口接第一芯片IC1的第二十六引脚，第一端口还经由第三十电阻R30连接至第一发光二极管LED1，第一发光二极管LED1另一端接地，第三十电阻R30与第一发光二极管LED1之间连接有第二十六电阻R26，第二十六电阻R26另一端接第一芯片IC1的第九引脚；第七二极管D7负极分别与第十三电阻R13以及第四MOS管Q4的漏极连接，第四MOS管Q4的栅极与第十三电阻R13并联连接至第五三极管Q5的集电极，第五三极管Q5的发射极接地，第五三极管Q5的基极连接至第十四电阻R14后空置，第四MOS管Q4的源极连接至由第六电解电容E6与第十五电容C15组成的第五并联支路，第五并联支路上设有一接地线路，第五并联支路的另一端经由第一可调电阻TR1后连接至电源VDD；第六二极管D6负极连接至由第四电解电容E4与第七电容C7组成的第六并联支路，第六并联支路上设有一接地线路，第六并联支路另一端经由第九电阻R9连接至由第十三二极管D13与蜂鸣器BUZ组成的第七并联支路，第七并联支路另一端连接至第三三极管Q3的集电极，第三三极管Q3的发射极接地，第三三极管Q3的基极经由第十电阻R10连接至第一芯片IC1的第三十一引脚。

如图9所示，该电机反馈电路330包括：第三十一电阻R31，第三十二电阻R32，第三十三电阻R33，第三十四电阻R34，第三十五电阻R35，第三十六电阻R36，第三十七电阻R37，第三十八电阻R38，第三十九电阻R39，第四十电阻R40，第四十一电阻R41，第四十二电阻R42，第九电容C9，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12。

该电机反馈电路330具体连接情况为：第三十六电阻R36，第三十一电阻R31，第三十五电阻R35一端共端点连接，第三十六电阻R36的另一端连接至电源VCC,第三十一电阻R31的另一端连接至第一芯片IC1的第四十三引脚，第三十五电阻R35的另一端经由第十二电容C12与第三十一电阻R31并联；第三十七电阻R37，第三十二电阻R32，第三十八电阻R38一端共端点连接，第三十七电阻R37的另一端连接至电源VCC,第三十二电阻R32的另一端连接至第一芯片IC1的第四十二引脚，第三十八电阻R38的另一端经由第十一电容C11与第三十二电阻R32并联；第四十电阻R40，第三十三电阻R33，第三十九电阻R39一端共端点连接，，第四十电阻R40的另一端连接至电源VCC,第三十三电阻R33的另一端连接至第一芯片IC1的第四十一引脚，第三十九电阻R39的另一端经由第十电容C10与第三十三电阻R33并联；第四十一电阻R41，第三十四电阻R34，第四十二电阻R42一端共端点连接，，第四十一电阻R41的另一端连接至电源VCC,第三十四电阻R34的另一端连接至第一芯片IC1的第四十引脚，第四十二电阻R42的另一端经由第九电容C9与第三十四电阻R34并联。

如图10所示，该按键电路340包括：第二十三电阻R23，第二十四电阻R24，第二十七电阻R27，第二十八电阻R28，第二十九电阻R29，第一双向TVS二极管T1，第二双向TVS二极管T2，第三双向TVS二极管T3，第一开关SW1,第二开关SW2,第三开关SW3,第十六电容C16，第十七电容C17，第十八电容C18，第六三极管Q6。

该按键电路340具体连接情况为：按键电路340设有四个输出端，第一按键电路340输出端，第二按键电路340输出端，第三按键电路340输出端，WAKE输出端，其中第一按键电路340输出端连接至第一芯片IC1的第十二引脚，第二按键电路340输出端连接至第一芯片IC1的第十引脚，第三按键电路340输出端连接至第一芯片IC1的第十一引脚，WAKE输出端连接至第一芯片IC1的第二十六引脚；第一按键电路340输出端连接至第三双向TVS二极管T3的一端，该线路上连接有第十六电容C 16和第二十七电阻R27，第十六电容C16另一端接地，第二十七电阻R27另一端连接至电源VCC，第三双向TVS二极管T3上设有一接地的第一开关SW1；第二按键电路340输出端连接至第一双向TVS二极管T1的一端，该线路上连接有第十八电容C18和第二十九电阻R29，第十八电容C18另一端接地，第二十九电阻R29另一端连接至电源VCC，第一双向TVS二极管T1上设有一接地的第二开关SW2；第三按键电路340输出端连接至第二双向TVS二极管T2的一端，该线路上连接有第十七电容C17和第二十八电阻R28，第十七电容C17另一端接地，第二十八电阻R28另一端连接至电源VCC，第二双向TVS二极管T2上设有一接地的第三开关SW3；WAKE输出端经由第二十四电阻R24后连接到第六三极管Q6的基极，该线路上连接有第二十三电阻R23，第二十三电阻R23的另一端接地，第六三极管Q6的发射机接地；第六三极管Q6的集电极与第一双向TVS二极管T1，第二双向TVS二极管T2，第三双向TVS二极管T3的另一端为并联连接。

如图11、图12所示，该电机驱动电路350包括：第三芯片IC3，所述第三芯片IC3型号为ULN2003，第十九电容C19，第二十电容C20，第二稳压二极管ZD2，第三稳压二极管ZD3第五电阻R5，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第十一电阻R11，第十二电阻R12，第一MOS管Q1，第二MOS管Q2，第一二极管D1，第二二极管D2，第九二极管D9，第十二极管D10，第十一二极管D11，第十二二极管D12，第一继电器RL1，第二继电器RL2，第三继电器RL3，第四继电器RL4，第二压敏电阻ZNR2，第三压敏电阻ZNR3。

该电机驱动电路350具体连接情况为：第三芯片IC3的第四引脚与第一芯片IC1的第三十七引脚连接；第三芯片IC3的第五引脚与第一芯片IC1的第三十六引脚连接；第三芯片IC3的第六引脚与第一芯片IC1的第三十五引脚连接；第三芯片IC3的第七引脚与第一芯片IC1的第三十四引脚连接；电机驱动电路350设有四个输出端，第一电机驱动输出端，PWM1输出端，第二电机驱动输出端，PWM2输出端；其中第一电机驱动输出端连接至第一芯片的第三十三引脚，PWM1输出端连接至第一芯片IC1的第十三引脚，第二电机驱动输出端连接至第一芯片的第三十二引脚，PWM2输出端连接至第一芯片IC1的第十四引脚；第一电机驱动输出端连接至第六电阻R6，该线路上连接有第十九电容C19与第二稳压二极管ZD2，第十九电容C19与第二稳压二极管ZD2的另一端并联接地；第六电阻R6另一端连接至第一MOS管Q1的源极，在第六电阻R6与第一MOS管Q1之间设有一接地电阻；第一MOS管Q1的栅极经由第十二电阻R12连接至PWM1输出端，此线路上连接有第五电阻R5，第五电阻R5的另一端接地；第一MOS管Q1的漏极电路经由第一二极管D1后连接至一24V电源，第一MOS管Q1的漏极电路还分别连接至第一继电器RL1与第二继电器RL2的常闭触点端；第一继电器RL1的常开触点端连接至24V电源，第一继电器RL1的线圈部分与第九二极管D9串联，第九二极管D9负极线路连接至一24V电源，第九二极管D9正极线路连接至第三芯片IC3的第十一引脚；第二继电器RL2的常开触点端连接至24V电源，第二继电器RL2的线圈部分与第十二极管D10串联，第十二极管D10负极线路连接至一24V电源，第十二极管D10正极线路连接至第三芯片IC3的第十三引脚；第一继电器RL1的衔铁端连接至电机马达正极，第二继电器RL2的衔铁端连接至电机马达负极，第一继电器RL1与第二继电器RL2的衔铁端线路之间连接有第二压敏电阻ZNR2；第二电机驱动输出端连接至第八电阻R8，该线路上连接有第二十电容C20与第三稳压二极管ZD3，第二十电容C20与第三稳压二极管ZD3的另一端并联接地；第八电阻R8另一端连接至第二MOS管Q2的源极，在第八电阻R8与第二MOS管Q2之间设有一接地电阻；第二MOS管Q2的栅极经由第十一电阻R11连接至PWM1输出端，此线路上连接有第七电阻R7，第七电阻R7的另一端接地；第二MOS管Q2的漏极电路经由第二二极管D2后连接至一24V电源，第二MOS管Q2的漏极电路还分别连接至第三继电器RL3与第四继电器RL4的常闭触点端；第三继电器RL3的常开触点端连接至24V电源，第三继电器RL3的线圈部分与第十一二极管D11串联，第十一二极管D11负极线路连接至一24V电源，第十一二极管D11正极线路连接至第三芯片IC3的第十引脚；第四继电器RL4的常开触点端连接至24V电源，第四继电器RL4的线圈部分与第十二二极管D12串联，第十二二极管D12负极线路连接至一24V电源，第十二二极管D12正极线路连接至第三芯片IC3的第十二引脚；第三继电器RL3的衔铁端连接至电机马达正极，第四继电器RL4的衔铁端连接至电机马达负极，第三继电器RL3与第四继电器RL4的衔铁端线路之间连接有第三压敏电阻ZNR3。

双电机控制盒300线路控制的电动升降系统功耗较低，损耗较少，系统工作时效率高，速度快，且系统稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种双电机双管式可升降办公桌，其特征在于，包括：

托架，包括两根左右并排平行设置的第一横梁、两个与所述第一横梁相嵌套的第二横梁，以及对称连接于两根所述第一横梁两端的托板，其中，每根所述第一横梁上设置有一齿轮箱；

传动机构，包括两个分别安装于所述齿轮箱中的传动组件；

双电机控制盒，安装于所述第二横梁上，并位于两个所述齿轮箱之间；

升降机构，包括两个对称设置于所述第一横梁两端的升降组件，其中，所述升降组件的一端与所述齿轮箱的一侧相连；

两个底板，分别与所述升降组件的另一端相连；

还包括用于控制所述升降机构的双电机控制盒线路，所述双电机控制盒线路包括中央处理器，包含型号为ATMEGA16A的第一芯片，电源电路，按键电路，电机驱动电路，电机反馈电路；电源电路与中央处理器连接；按键电路连接至中央处理器输入端，中央处理器接收来自按键电路的信号，并对所接收到的信号进行处理；电机驱动电路连接至中央处理器输出端，电机驱动电路接收经过中央处理器处理后的信号，并根据接收到的信号控制电机马达的工作状态；同时，电机驱动电路将电机输出信号发送至电机反馈电路，电机反馈电路连接至中央处理器。

2.根据权利要求1所述的一种双电机双管式可升降办公桌，其特征在于，所述升降组件包括：

第一立柱，一端与所述底板可拆卸连接；

第二立柱，一端嵌装于所述第一立柱的另一端，所述第二立柱的另一端与所述齿轮箱相连；

螺杆，嵌装于所述第二立柱内，且所述螺杆的一端与所述传动组件中的齿轮组相啮合；

固定套，一端嵌装于所述螺杆上，另一端与所述第一立柱相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种双电机双管式可升降办公桌，其特征在于，所述第一立柱包括：

第一升降管，一端封闭，沿封闭端的各个部角上设置有第一连接孔，其中，封闭端的中部设置有第一定位孔，呈腰鼓状，另一端为开口状，沿开口端的外侧壁呈环形阵列设置有若干个第二定位孔，其中，该端的边沿上对称设置有定位凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种双电机双管式可升降办公桌，其特征在于，所述第二立柱包括：

第二升降管，呈中空状，沿嵌装于所述第一升降管一端的所述第二升降管的外侧壁呈环形阵列设置有若干个第三定位孔；

卡件，嵌装于远离设置有所述第三定位孔的所述第二升降管一端，且位于所述第二升降管的外侧壁上，其中，沿所述卡件的一端外侧壁上呈环形阵列设置有若干个定位凸点，且所述定位凸点的位置与所述第二定位孔的位置相对应，沿所述卡件的另一端的侧壁边沿上设置有若干个第一定位凸块，且所述第一定位凸块的位置与所述定位凹槽的位置相对应；

若干个连接片，沿所述第二升降管的外侧壁呈环形阵列设置，且连接片的位置与所述第三定位孔的位置位于所述第二升降管的同一端，其中，所述连接片的一侧两端各设置有定位柱，且所述定位柱的位置与所述第三定位孔的位置相对应，且所述定位凸点的一侧切边。

5.根据权利要求3所述的一种双电机双管式可升降办公桌，其特征在于，靠近所述底板一端的所述固定套上设置有第二定位凸块，且所述第二定位凸块的位置与所述第一定位孔的位置相对应。

6.根据权利要求3所述的一种双电机双管式可升降办公桌，其特征在于，所述底板的中部呈中空状设置，沿所述底板的底面的长度方向呈一字开设有若干个方形槽孔，其中，位于所述底板底面中部的所述方形槽孔所对应在所述底板表面区域的各个部角上设置有第二连接孔，且所述第二连接孔的位置与第一连接孔的位置相对应；所述底板的两端对称各设置有一地脚，且所述地脚与底板可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种双电机双管式可升降办公桌，其特征在于，所述电源电路包括：第二芯片IC2，所述第二芯片IC2型号为34063，第一插头CN1，第三插头CN3，第一压敏电阻ZNR1，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第六电容C6，第七电容C7，第一电解电容E1,第二电解电容E2,第三电解电容E3,第四电解电容E4,第五电解电容E5,第六电解电容E6，第三二极管D3,第四二极管D4,第五二极管D5,第六二极管D6,第七二极管D7,第十三二极管D13,第一电阻R1,第二电阻R2,第三电阻R3,第四电阻R4,第九电阻R9,第十电阻R10,第十三电阻R13,第十四电阻R14,第二十六电阻R26,第三十电阻R30,第一稳压二极管ZD1，第一电感L1，第一发光二极管LED1，第四MOS管Q4，第三三极管Q3，第五三极管Q5,第一可调电阻TR1，蜂鸣器BUZ；

所述电源电路具体连接情况为：

第一插头CN1第一端口接地，第二端口连接至由第一压敏电阻ZNR1，第一电容C1，第一电解电容E1组成的第一并联支路的一端，该第一并联支路上设有一接地线路，该第一并联支路另一端连接至第三二极管D3正极；

第三二极管D3负极连接至由第二电容C2，第三电解电容E3，第二电阻R2，第三电容C3，第一稳压二极管ZD1组成的第二并联支路，其中，第三电解电容E3与第二电阻R2之间串联连接有第一电阻R1，第二并联支路上设有一接地线路；

第三二极管D3负极还连接至由第二电解电容E2，第四电容C4组成的第三并联支路，第三并联支路上设有一接地线路；

第三并联支路另一端经由一电阻连接至第二芯片IC2的第七引脚；

第二芯片IC2的第一引脚同时连接至第二芯片IC2的第七引脚与第八引脚；

第二芯片IC2的第二引脚连接至由第四二极管D4，第六电容C6，第五电解电容E5组成的第四并联支路，其中，第四二极管D4和第六电容C6之间串联有第一电感L1，第四并联支路上设有一接地线路；

第二芯片IC2的第三引脚经由第五电容C5连接至第四并联支路的接地线路；

第二芯片IC2的第四引脚接地；

第四并联支路的另一端经由第三电阻R3连接至第二芯片IC2的第五引脚，同时第五引脚经由第四电阻R4接地；

第四并联支路的另一端还分别连接至第五二极管D5，第六二极管D6，第七二极管D7的正极；

第五二极管D5负极连接至第三插头CN3的第一端口，第三插头CN3第二端口接地，第三插头CN3第三端口接第一芯片IC1的第二十六引脚，第一端口还经由第三十电阻R30连接至第一发光二极管LED1，第一发光二极管LED1另一端接地，第三十电阻R30与第一发光二极管LED1之间连接有第二十六电阻R26，第二十六电阻R26另一端接第一芯片IC1的第九引脚；

第七二极管D7负极分别与第十三电阻R13以及第四MOS管Q4的漏极连接，第四MOS管Q4的栅极与第十三电阻R13并联连接至第五三极管Q5的集电极，第五三极管Q5的发射极接地，第五三极管Q5的基极连接至第十四电阻R14后空置，第四MOS管Q4的源极连接至由第六电解电容E6与第十五电容C15组成的第五并联支路，第五并联支路上设有一接地线路，第五并联支路的另一端经由第一可调电阻TR1后连接至电源VDD；

第六二极管D6负极连接至由第四电解电容E4与第七电容C7组成的第六并联支路，第六并联支路上设有一接地线路，第六并联支路另一端经由第九电阻R9连接至由第十三二极管D13与蜂鸣器BUZ组成的第七并联支路，第七并联支路另一端连接至第三三极管Q3的集电极，第三三极管Q3的发射极接地，第三三极管Q3的基极经由第十电阻R10连接至第一芯片IC1的第三十一引脚。

8.根据权利要求1所述的一种双电机双管式可升降办公桌，其特征在于，所述电机反馈电路包括：

第三十一电阻R31，第三十二电阻R32，第三十三电阻R33，第三十四电阻R34，第三十五电阻R35，第三十六电阻R36，第三十七电阻R37，第三十八电阻R38，第三十九电阻R39，第四十电阻R40，第四十一电阻R41，第四十二电阻R42，第九电容C9，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12；

所述电机反馈电路具体连接情况为：

第三十六电阻R36，第三十一电阻R31，第三十五电阻R35一端共端点连接，第三十六电阻R36的另一端连接至电源VCC,第三十一电阻R31的另一端连接至第一芯片IC1的第四十三引脚，第三十五电阻R35的另一端经由第十二电容C12与第三十一电阻R31并联；

第三十七电阻R37，第三十二电阻R32，第三十八电阻R38一端共端点连接，第三十七电阻R37的另一端连接至电源VCC,第三十二电阻R32的另一端连接至第一芯片IC1的第四十二引脚，第三十八电阻R38的另一端经由第十一电容C11与第三十二电阻R32并联；

第四十电阻R40，第三十三电阻R33，第三十九电阻R39一端共端点连接，第四十电阻R40的另一端连接至电源VCC,第三十三电阻R33的另一端连接至第一芯片IC1的第四十一引脚，第三十九电阻R39的另一端经由第十电容C10与第三十三电阻R33并联；

第四十一电阻R41，第三十四电阻R34，第四十二电阻R42一端共端点连接，第四十一电阻R41的另一端连接至电源VCC,第三十四电阻R34的另一端连接至第一芯片IC1的第四十引脚，第四十二电阻R42的另一端经由第九电容C9与第三十四电阻R34并联。

9.根据权利要求1所述的一种双电机双管式可升降办公桌，其特征在于，所述按键电路包括：

第二十三电阻R23，第二十四电阻R24，第二十七电阻R27，第二十八电阻R28，第二十九电阻R29，第一双向TVS二极管T1，第二双向TVS二极管T2，第三双向TVS二极管T3，第一开关SW1,第二开关SW2,第三开关SW3,第十六电容C16，第十七电容C17，第十八电容C18，第六三极管Q6；

所述按键电路具体连接情况为：

按键电路设有四个输出端，第一按键电路输出端，第二按键电路输出端，第三按键电路输出端，WAKE输出端，其中第一按键电路输出端连接至第一芯片IC1的第十二引脚，第二按键电路输出端连接至第一芯片IC1的第十引脚，第三按键电路输出端连接至第一芯片IC1的第十一引脚，WAKE输出端连接至第一芯片IC1的第二十六引脚；

第一按键电路输出端连接至第三双向TVS二极管T3的一端，该线路上连接有第十六电容C16和第二十七电阻R27，第十六电容C16另一端接地，第二十七电阻R27另一端连接至电源VCC，第三双向TVS二极管T3上设有一接地的第一开关SW1；

第二按键电路输出端连接至第一双向TVS二极管T1的一端，该线路上连接有第十八电容C18和第二十九电阻R29，第十八电容C18另一端接地，第二十九电阻R29另一端连接至电源VCC，第一双向TVS二极管T1上设有一接地的第二开关SW2；

第三按键电路输出端连接至第二双向TVS二极管T2的一端，该线路上连接有第十七电容C17和第二十八电阻R28，第十七电容C17另一端接地，第二十八电阻R28另一端连接至电源VCC，第二双向TVS二极管T2上设有一接地的第三开关SW3；

WAKE输出端经由第二十四电阻R24后连接到第六三极管Q6的基极，该线路上连接有第二十三电阻R23，第二十三电阻R23的另一端接地，第六三极管Q6的发射机接地；

第六三极管Q6的集电极与第一双向TVS二极管T1，第二双向TVS二极管T2，第三双向TVS二极管T3的另一端为并联连接。

10.根据权利要求1所述的一种双电机双管式可升降办公桌，其特征在于，所述电机驱动电路包括：

第三芯片IC3，所述第三芯片IC3型号为ULN2003，第十九电容C19，第二十电容C20，第二稳压二极管ZD2，第三稳压二极管ZD3第五电阻R5，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第十一电阻R11，第十二电阻R12，

第一MOS管Q1，第二MOS管Q2，第一二极管D1，第二二极管D2，第九二极管D9，第十二极管D10，第十一二极管D11，第十二二极管D12，第一继电器RL1，第二继电器RL2，第三继电器RL3，第四继电器RL4，第二压敏电阻ZNR2，第三压敏电阻ZNR3；

所述电机驱动电路具体连接情况为：

第三芯片IC3的第四引脚与第一芯片IC1的第三十七引脚连接；

第三芯片IC3的第五引脚与第一芯片IC1的第三十六引脚连接；

第三芯片IC3的第六引脚与第一芯片IC1的第三十五引脚连接；

第三芯片IC3的第七引脚与第一芯片IC1的第三十四引脚连接；

电机驱动电路设有四个输出端，第一电机驱动输出端，PWM1输出端，第二电机驱动输出端，PWM2输出端；其中第一电机驱动输出端连接至第一芯片的第三十三引脚，PWM1输出端连接至第一芯片IC1的第十三引脚，第二电机驱动输出端连接至第一芯片的第三十二引脚，PWM2输出端连接至第一芯片IC1的第十四引脚；

第一电机驱动输出端连接至第六电阻R6，该线路上连接有第十九电容C19与第二稳压二极管ZD2，第十九电容C19与第二稳压二极管ZD2的另一端并联接地；第六电阻R6另一端连接至第一MOS管Q1的源极，在第六电阻R6与第一MOS管Q1之间设有一接地电阻；

第一MOS管Q1的栅极经由第十二电阻R12连接至PWM1输出端，此线路上连接有第五电阻R5，第五电阻R5的另一端接地；

第一MOS管Q1的漏极电路经由第一二极管D1后连接至一24V电源，第一MOS管Q1的漏极电路还分别连接至第一继电器RL1与第二继电器RL2的常闭触点端；

第一继电器RL1的常开触点端连接至24V电源，第一继电器RL1的线圈部分与第九二极管D9串联，第九二极管D9负极线路连接至一24V电源，第九二极管D9正极线路连接至第三芯片IC3的第十一引脚；

第二继电器RL2的常开触点端连接至24V电源，第二继电器RL2的线圈部分与第十二极管D10串联，第十二极管D10负极线路连接至一24V电源，第十二极管D10正极线路连接至第三芯片IC3的第十三引脚；

第一继电器RL1的衔铁端连接至电机马达正极，第二继电器RL2的衔铁端连接至电机马达负极，第一继电器RL1与第二继电器RL2的衔铁端线路之间连接有第二压敏电阻ZNR2；

第二电机驱动输出端连接至第八电阻R8，该线路上连接有第二十电容C20与第三稳压二极管ZD3，第二十电容C20与第三稳压二极管ZD3的另一端并联接地；第八电阻R8另一端连接至第二MOS管Q2的源极，在第八电阻R8与第二MOS管Q2之间设有一接地电阻；

第二MOS管Q2的栅极经由第十一电阻R11连接至PWM1输出端，此线路上连接有第七电阻R7，第七电阻R7的另一端接地；

第二MOS管Q2的漏极电路经由第二二极管D2后连接至一24V电源，第二MOS管Q2的漏极电路还分别连接至第三继电器RL3与第四继电器RL4的常闭触点端；

第三继电器RL3的常开触点端连接至24V电源，第三继电器RL3的线圈部分与第十一二极管D11串联，第十一二极管D11负极线路连接至一24V电源，第十一二极管D11正极线路连接至第三芯片IC3的第十引脚；

第四继电器RL4的常开触点端连接至24V电源，第四继电器RL4的线圈部分与第十二二极管D12串联，第十二二极管D12负极线路连接至一24V电源，第十二二极管D12正极线路连接至第三芯片IC3的第十二引脚；

第三继电器RL3的衔铁端连接至电机马达正极，第四继电器RL4的衔铁端连接至电机马达负极，第三继电器RL3与第四继电器RL4的衔铁端线路之间连接有第三压敏电阻ZNR3。