CN203340681U - 自控移动式育苗床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自控移动式育苗床,包括床体和支架,其特征在于:所述床体与所述支架通过一驱动装置相对移动连接;所述驱动装置包括齿条,与育苗床的床体固接;驱动齿轮,安装于育苗床的支架上,用于驱动所述齿条;减速齿轮,与所述驱动齿轮相啮合;电机,与所述减速齿轮相连并固接于所述支架上;控制器,与所述电机电性连接。平时各育苗床之间是相互靠拢的,需要时移动床体使两育苗床之间产生间距,从而形成通道,相当于一个通道可以随着床体的移动而改变位置。这样,由于通道是可移动的,整个育苗场地仅需要很少的通道就能满足需要,从而大大减少了通道的数量,有效提高了育苗场地利用率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域,具体涉及一种自控移动式育苗床。
背景技术
育苗床广泛应用于温室育苗,工厂化大规模集约育苗的生产场地由一张张育苗床组成,床与床之间留有通道以便对苗圃进行护理、搬动等操作,这些通道占用大量的生产场地。我国人多地少,土地资源十分稀缺,如何高效利用现有土地是人们面对的共同问题,对温室育苗而言,如能减少大量通道的数量,就能提高生产场地的利用率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种自控移动式育苗床,可使育苗场地的通道数量大量减少,从而显著提高土地利用率。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种自控移动式育苗床,包括床体和支架,其特征在于:所述床体与所述支架通过一驱动装置相对移动连接;所述驱动装置包括齿条,与育苗床的床体固接;驱动齿轮,安装于育苗床的支架上,用于驱动所述齿条;减速齿轮,与所述驱动齿轮相啮合;电机,与所述减速齿轮相连并固接于所述支架上;控制器,与所述电机电性连接。
由于床体可以相对于支架移动,通过床体的移动可形成床与床之间间距的变化。平时各育苗床之间是相互靠拢的,需要时移动床体使两育苗床之间产生间距,从而形成通道,相当于一个通道可以随着床体的移动而改变位置。这样,由于通道是可移动的,整个育苗场地仅需要很少的通道就能满足需要,从而大大减少了通道的数量,有效提高了场地利用率。
所述驱动装置工作过程是:控制器接收无线命令信号后,启动电机正转或反转,电机带动驱动齿轮转动,驱动齿轮带动齿条移动,使得床体随齿条一起左右移动,从而实现控制育苗床自动移动的目的。
为了防止床体从支架上掉下,所述支架设有限位块,与所述齿条配合限制所述床体与所述支架之间的相对位移。
所述床体装有轴承,所述支架设有导向槽配合所述轴承行走。由于床体上放置苗圃后重量很大,安装轴承后可极大的减少床体与支架之间的摩擦力,使移动省力。
所述控制器包括:无线接收单元,用于接收指令信号;控制驱动电路和控制继电器,用于发出启停所述电机正反转动的命令。
所述控制器还包括电源变换器,将外接电源供电变换为所需电流电压。
外接电源可以采用生活用电,也可以使用电池。采用生活用电时需要使用AC/DC稳压电源作为电源变换器将交流电变换为所需电压的直流电。
所述电机为直流电机,通过变换电源极性来改变电机转动方向。
附图说明
图1为本实用新型自控移动式育苗床的结构示意图;
图2为图1中的A向视图;
图3为控制器的结构示意图;
图中:1-床体,2-支架,3-齿条,4-驱动齿轮,5-减速齿轮,6-电机,7-控制器,8-限位块,9-轴承,10-无线接收单元,11-控制驱动电路,12-控制继电器,13-电源变换器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示的自控移动式育苗床,包括床体1和支架2,其特征在于:所述床体1与所述支架2通过一驱动装置相对移动连接;所述驱动装置包括齿条3,与育苗床的床体1固接;驱动齿轮4,安装于育苗床的支架2上,用于驱动所述齿条3;减速齿轮5,与所述驱动齿轮4相啮合;电机6,与所述减速齿轮5相连并固接于所述支架2上;控制器7,与所述电机6电性连接。
在所述驱动齿轮4两侧的所述支架2上均设置有限位块8,所述齿条3处于该限位块8之间。
所述床体1装有轴承9,所述支架2设有导向槽,该导向槽位于所述轴承9的下方。
如图3所示的控制器7包括:无线接收单元10,用于接收指令信号;控制驱动电路11和控制继电器12,用于发出启停所述电机6正反转动的命令;电源变换器13,采用AC/DC稳压电源,将生活用的交流电变换为直流电。
该驱动装置的工作原理是:无线接收单元10收到动作命令信号后传给控制驱动电路11,控制驱动电路11指令控制继电器12正向或反向接通或断开电源与电机6的连接使其正传、反转或停止,这要求电机6采用直流电机,通过改变电源极性完成方向转换;电机6通过减速齿轮5带动驱动齿轮4转动,驱动齿轮4驱动齿条3移动,由于齿条3与床体1固接在一起,床体1即随齿条3一起移动,从而实现控制育苗床自动移动的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自控移动式育苗床,包括床体(1)和支架(2),其特征在于:所述床体(1)与所述支架(2)通过一驱动装置相对移动连接;所述驱动装置包括齿条(3),与育苗床的床体(1)固接;驱动齿轮(4),安装于育苗床的支架(2)上,用于驱动所述齿条(3);减速齿轮(5),与所述驱动齿轮(4)相啮合;电机(6),与所述减速齿轮(5)相连并固接于所述支架(2)上;控制器(7),与所述电机(6)电性连接。
2.如权利要求1所述的自控移动式育苗床,其特征在于:在所述驱动齿轮(4)两侧的所述支架(2)上均设置有限位块(8),所述齿条(3)处于该限位块(8)之间。
3.如权利要求1所述的自控移动式育苗床,其特征在于:所述床体(1)装有轴承(9),所述支架(2)设有导向槽,该导向槽位于所述轴承(9)的下方。
4.如权利要求1~3任一项所述的自控移动式育苗床,其特征在于:所述控制器(7)包括:无线接收单元(10),用于接收指令信号;控制驱动电路(11)和控制继电器(12),用于发出启停所述电机(6)正反转动的命令。
5.如权利要求4所述的自控移动式育苗床,其特征在于:所述控制器(7)还包括电源变换器(13),将外接电源供电变换为所需电流电压。
6.如权利要求5所述的自控移动式育苗床,其特征在于:所述电源变换器(13)为AC/DC稳压电源。
7.如权利要求1所述的自控移动式育苗床,其特征在于:所述电机(6)为直流电机。
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CN104115700A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-10-29 | 无锡市翱宇特新科技发展有限公司 | 一种可调整位置的栽培装置 |
CN104488593A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-08 | 同济大学 | 一种快速精确定位自动移动立体苗床系统 |
CN104663417A (zh) * | 2015-03-13 | 2015-06-03 | 海南大学 | 一种可移动砂床装置 |
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- 2013-06-14 CN CN2013203420227U patent/CN203340681U/zh not_active Expired - Fee Related
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