CN205651350U - 一种定长进给液压机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定长进给液压机械手，属于机械机构技术领域。一种定长进给液压机械手，包括依次设置的后液压缸（5）、前液压缸（3）、工作部分，前液压缸（3）、后液压缸（5）内设置活塞杆（10），前液压缸（3）通过活塞杆（10）连接工作部分，其特征是，设有调节螺杆（7）、调节手轮（8），调节螺杆（7）螺纹连接在后液压缸（5）内，调节螺杆（7）与活塞杆（10）同轴线，调节螺杆（7）末端伸出后液压缸（5）壳体外并设置调节手轮（8）。本实用新型结构简单，动作的位置精度高，实现简单，性能稳定，可实现较长材料的定长进给。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构领域，特别提供了一种定长进给液压机械手。
背景技术
目前，较长毛坯件的定长进给较难控制，工作性能不稳定，动作精度不高，为了实现较长毛坯件的定长进给，迫切需要一种合适的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种定长进给液压机械手，本实用新型结构简单，动作的位置精度高，实现简单，性能稳定，可实现较长材料的定长进给。
本实用新型提供了一种定长进给液压机械手，包括依次设置的后液压缸、前液压缸、工作部分，前液压缸、后液压缸内设置活塞杆，前液压缸通过活塞杆连接工作部分，其特征是，设有调节螺杆、调节手轮，调节螺杆螺纹连接在后液压缸内，调节螺杆与活塞杆同轴线，调节螺杆末端伸出后液压缸壳体外并设置调节手轮。
优选的，所述前液压缸、后液压缸之间设置液压杆调整垫块。
优选的，所述前液压缸与后液压缸上分别设有油管接头。
优选的，所述工作部分包括主夹紧块、副夹紧块、以及垫块，主夹紧块与副夹紧块之间设置垫块。
优选的，所述调节手轮与调节螺杆铰接。
优选的，所述工作部分与活塞杆铰接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
第一，定长进给液压机械手包括：（1）工作部分：主夹紧块，副夹紧块，垫块；（2）液压缸：前液压缸，液压杆调整垫块，后液压缸，油管接头，调节螺杆，调节手轮，活塞杆。其中工作部分与活塞杆铰接，活塞杆安装在液压缸内部，调节螺杆与液压缸螺纹连接，调节手轮与调节螺杆铰接。工作部分包括主夹紧块，副夹紧块，垫块三个部分。调节螺杆可以通过调节手轮控制送料时进给的长度。
第二，本实用新型所述的定长进给液压机械手，结构简单，动作的位置精度高，较长材料的定长进给。
附图说明
图1为本实用新型定长进给液压机械手的结构原理示意图。
图中：1副夹紧块、2垫块、3前液压缸、4液压杆调整垫块、5后液压缸、6油管接头、7调节螺杆、8调节手轮、9主夹紧块、10活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
一种定长进给液压机械手，包括依次设置的后液压缸5、前液压缸3、工作部分，前液压缸3、后液压缸5内设置活塞杆10，前液压缸3通过活塞杆10连接工作部分，其特征是，设有调节螺杆7、调节手轮8，调节螺杆7螺纹连接在后液压缸5内，调节螺杆7与活塞杆10同轴线，调节螺杆7末端伸出后液压缸5壳体外并设置调节手轮8。
前液压缸3、后液压缸5之间设置液压杆调整垫块4。
前液压缸3与后液压缸5上分别设有油管接头6。
工作部分包括主夹紧块9、副夹紧块1、以及垫块2，主夹紧块9与副夹紧块1之间设置垫块2。
调节手轮8与调节螺杆7铰接。
工作部分与活塞杆10铰接。
一种定长进给液压机械手，包括一工作部分：主夹紧块9，副夹紧块1，垫块2；二液压缸：前液压缸3，液压杆调整垫块4，后液压缸5，油管接头
6，调节螺杆7，调节手轮8，活塞杆10。
工作部分包括主夹紧块9，副夹紧块2，垫块9三个部分。
其中工作部分与活塞杆10铰接，活塞杆10安装在液压缸内部，调节螺杆7与液压缸螺纹连接，调节手轮8与调节螺杆10铰接。
本实用新型通过调节手轮8改变调节螺杆7在后液压缸5中的长度，使得活塞杆10退回极限位置发生改变，而活塞杆10进给极限位置不变，从而实现送料进给的定长控制。
本实用新型定长进给液压机械手，结构简单，动作的位置精度高，实现了较长材料的定长进给。
Claims (6)
1.一种定长进给液压机械手，包括依次设置的后液压缸（5）、前液压缸（3）、工作部分，前液压缸（3）、后液压缸（5）内设置活塞杆（10），前液压缸（3）通过活塞杆（10）连接工作部分，其特征是，设有调节螺杆（7）、调节手轮（8），调节螺杆（7）螺纹连接在后液压缸（5）内，调节螺杆（7）与活塞杆（10）同轴线，调节螺杆（7）末端伸出后液压缸（5）壳体外并设置调节手轮（8）。
2.根据权利要求1所述的定长进给液压机械手，其特征是，所述前液压缸（3）、后液压缸（5）之间设置液压杆调整垫块（4）。
3.根据权利要求1所述的定长进给液压机械手，其特征是，所述前液压缸（3）与后液压缸（5）上分别设有油管接头（6）。
4.根据权利要求1所述的定长进给液压机械手，其特征是，所述工作部分包括主夹紧块（9）、副夹紧块（1）、以及垫块（2），主夹紧块（9）与副夹紧块（1）之间设置垫块（2）。
5.根据权利要求1所述的定长进给液压机械手，其特征是，所述调节手轮（8）与调节螺杆（7）铰接。
6.根据权利要求1所述的定长进给液压机械手，其特征是，所述工作部分与活塞杆（10）铰接。
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| CN201620470470.9U CN205651350U (zh) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | 一种定长进给液压机械手 |
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2016
- 2016-05-23 CN CN201620470470.9U patent/CN205651350U/zh not_active Expired - Fee Related
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