CN205650946U - 一种壶嘴专用激光焊接机 - Google Patents

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钟佩良
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Abstract

本实用新型提出了一种壶嘴专用激光焊接机,包括工作平台、Y轴移动机构、X轴移动机构、支架、夹具旋转电机、蜗轮蜗杆机构、夹具轴向旋转电机、夹具以及焊接头。本实用新型的壶嘴专用激光焊接机运用四轴联动加工,效率高,精度高。四轴联动是四个运动部件所构成的,其中有X轴移动机构、Y轴移动机构、夹具旋转电机和夹具轴向旋转电机组成。每个传动轴运动都有一个伺服电机控制,伺服电机则由控制器控制,计算机根据程序发出信号到控制器上,控制器接收信号并根据信号发出脉冲电流到伺服电机中,从而控制伺服电机的转动加工产品。

Description

一种壶嘴专用激光焊接机
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机,特别是指一种壶嘴专用焊接机。
背景技术
在20世界70年代以前,由于高功率连续波形(CW)激光器尚未开发出来,所以研究重点集中在脉冲激光焊接(PW)上。早期的激光焊接研究实验大多数是利用红宝石脉冲激光器,1ms脉冲典型的峰值输出功率Pm为5KW左右,脉冲能量为1~5J,脉冲频率就小于等于1赫兹。当时虽然能够获得较高的脉冲能量,但这些激光器的平均输出功率P却相当低,这主要是由激光器很低的工作效率和发光物质的受激性状决定。激光器由于具有较高的平均功率,在它出现之后很快就成为点焊和缝焊的优选设备,其焊接过程是通过焊点搭接而进行的,直到1KW以上的连续功率波形激光器诞生以后具有真正意义的激光缝焊才得以实现。
现有技术的缺点:
1:焊点直径大,因为热的影响区较大,会出现气孔和沙眼,后续需要处理的程序较多;
2:焊接过程不容易变形,焊接速度比较慢,有时候会出现焊接不平整,不美观;
3:老式技术存在操作不方便,容易造成操作失误,导致产品出现偏差,后期需要浪费原材料,或是直接原材料失误无法使用,造成成本提升;
4:老式产品的电光转换效率一般比较低。
实用新型内容
本实用新型提出一种壶嘴专用激光焊接机,解决了现有技术中存在的以上问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种壶嘴专用激光焊接机,包括工作平台、Y轴移动机构、X轴移动机构、支架、夹具旋转电机、蜗轮蜗杆机构、夹具轴向旋转电机、夹具以及焊接头,所述Y轴移动机构设于所述工作平台上,所述Y轴移动机构包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、Y轴滑轨,所述X轴移动机构包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、X轴滑轨,所述第一伺服电机的输出端连接第一滚珠丝杆,所述第一滚珠螺母与X轴滑轨连接,所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨滑动连接,第一滚珠丝杆转动带动第一滚珠螺母移动,第一滚珠螺母带动X轴滑轨沿Y轴滑动,所述第二伺服电机的输出端连接第二滚珠丝杆,所述第二滚珠螺母连接所述支架,所述支架与所述X轴滑轨滑动连接,所述第二滚珠丝杆转动带动第二滚珠螺母移动,第二滚珠螺母带动支架沿X轴滑轨滑动;所述夹具旋转电机连接蜗轮蜗杆机构的蜗杆,所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述支架转动连接,所述蜗轮蜗杆机构通过机箱与所述夹具轴向旋转电机连接,所述夹具轴向旋转电机的输出端与所述夹具连接,所述焊接头设于所述夹具的上方。
进一步,所述工作平台内设有计算机主机和控制器,所述工作平台的上方设有电脑显示器,所述计算机主机分别与所述控制器及所述电脑显示器电连接,所述控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、夹具旋转电机以及夹具轴向旋转电机电连接。
进一步,所述焊接头上设有监视器,所述工作平台上设有显示屏,所述监视器与所述显示屏电连接。
进一步,所述壶嘴专用激光焊接机还包括鼠标,所述计算机主机与鼠标电连接。
进一步,所述工作平台的旁侧设有激光源,所述激光源于所述焊接头连接。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的壶嘴专用激光焊接机运用四轴联动加工,效率高,精度高。四轴联动是四个运动部件所构成的,其中有X轴移动机构、Y轴移动机构、夹具旋转电机和夹具轴向旋转电机组成。每个传动轴运动都有一个伺服电机控制,伺服电机则由控制器控制,计算机根据程序发出信号到控制器上,控制器接收信号并根据信号发出脉冲电流到伺服电机中,从而控制伺服电机的转动加工产品。其中控制器与计算机安装在工作品台下方的机箱里,CNC数控程序则在计算机中,在加工产品时,计算机运算程序得出信号控制设备的加工。
电脑显示器与计算机相连,显示加工程序和加工坐标,同时可以观看加工程序状况和编程。
显示屏与焊接头上方的监视器相连,可实时观看焊接位置的加工状况,同时监视加工对位辅助计算机编程。
本实用新型的壶嘴专用激光焊接机专门针对茶壶嘴焊接,茶壶低焊接开发一款高性价比茶壶专用激光焊接机。带有壶嘴定位夹具,磨壶嘴整形,壶嘴焊接位氧化保护。
采用工业级高稳定性单片机控制,液晶屏显示、集中按键化操作,操作更简单,可对氙灯的工作电流、重复工作频率、脉冲宽度以及光斑直径实现智能化控制。
组合型聚光腔设计,具有更高的电光转换效率。
配置CNC数控运动控制系统,系统配置的视教空功能可自动生成执行代码,完成对复杂图形仿真编程生成加工程序,操作方便,4轴联动,实现自动化加工。
CCD监测定位编程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种壶嘴专用激光焊接机一个实施例的结构示意图;
附图中:1-计算机主机;2-控制器;3-Y轴移动机构;4-X轴移动机构;5-支架;6-蜗轮转轴;7-夹具旋转电机;8-夹具轴向旋转电机;9-夹具;10-工件;11-焊接头;12-监视器;13-显示屏;14-电脑显示器;15-激光源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,一种壶嘴专用激光焊接机,包括工作平台、Y轴移动机构3、X轴移动机构4、支架5、夹具旋转电机7、蜗轮蜗杆机构、夹具轴向旋转电机8、夹具9以及焊接头11,所述Y轴移动机构3设于所述工作平台上,所述Y轴移动机构3包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、Y轴滑轨,所述X轴移动机构4包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、X轴滑轨,所述第一伺服电机的输出端连接第一滚珠丝杆,所述第一滚珠螺母与X轴滑轨连接,所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨滑动连接,第一滚珠丝杆转动带动第一滚珠螺母移动,第一滚珠螺母带动X轴滑轨沿Y轴滑动,所述第二伺服电机的输出端连接第二滚珠丝杆,所述第二滚珠螺母连接所述支架,所述支架5与所述X轴滑轨滑动连接,所述第二滚珠丝杆转动带动第二滚珠螺母移动,第二滚珠螺母带动支架5沿X轴滑轨滑动;所述夹具旋转电机7连接蜗轮蜗杆机构的蜗杆,所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述支架5转动连接,所述蜗轮蜗杆机构通过机箱与所述夹具轴向旋转电机8连接,所述夹具轴向旋转电机8的输出端与所述夹具9连接,所述焊接头11设于所述夹具的上方。蜗轮转动带动机箱绕蜗轮轴上下摆动,夹具轴向旋转电机驱动夹具绕驱动电机输出轴转动。夹具夹紧待焊接的工件。
所述工作平台内设有计算机主机1和控制器2,所述工作平台的上方设有电脑显示器14,所述计算机主机1分别与所述控制器2及所述电脑显示器14电连接,所述控制器2分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、夹具旋转电机以及夹具轴向旋转电机电连接。
所述焊接头11上设有监视器12,所述工作平台上设有显示屏13,所述监视器12与所述显示屏13电连接。
所述壶嘴专用激光焊接机还包括鼠标,所述计算机主机1与鼠标电连接。
所述工作平台的旁侧设有激光源15,所述激光源15于所述焊接头11连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种壶嘴专用激光焊接机,其特征在于:包括工作平台、Y轴移动机构、X轴移动机构、支架、夹具旋转电机、蜗轮蜗杆机构、夹具轴向旋转电机、夹具以及焊接头,所述Y轴移动机构设于所述工作平台上,所述Y轴移动机构包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、Y轴滑轨,所述X轴移动机构包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、X轴滑轨,所述第一伺服电机的输出端连接第一滚珠丝杆,所述第一滚珠螺母与X轴滑轨连接,所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨滑动连接,第一滚珠丝杆转动带动第一滚珠螺母移动,第一滚珠螺母带动X轴滑轨沿Y轴滑动,所述第二伺服电机的输出端连接第二滚珠丝杆,所述第二滚珠螺母连接所述支架,所述支架与所述X轴滑轨滑动连接,所述第二滚珠丝杆转动带动第二滚珠螺母移动,第二滚珠螺母带动支架沿X轴滑轨滑动;所述夹具旋转电机连接蜗轮蜗杆机构的蜗杆,所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述支架转动连接,所述蜗轮蜗杆机构通过机箱与所述夹具轴向旋转电机连接,所述夹具轴向旋转电机的输出端与所述夹具连接,所述焊接头设于所述夹具的上方。
2.如权利要求1所述的壶嘴专用激光焊接机,其特征在于:所述工作平台内设有计算机主机和控制器,所述工作平台的上方设有电脑显示器,所述计算机主机分别与所述控制器及所述电脑显示器电连接,所述控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、夹具旋转电机以及夹具轴向旋转电机电连接。
3.如权利要求1所述的壶嘴专用激光焊接机,其特征在于:所述焊接头上设有监视器,所述工作平台上设有显示屏,所述监视器与所述显示屏电连接。
4.如权利要求2所述的壶嘴专用激光焊接机,其特征在于:所述壶嘴专用激光焊接机还包括鼠标,所述计算机主机与鼠标电连接。
5.如权利要求1所述的壶嘴专用激光焊接机,其特征在于:所述工作平台的旁侧设有激光源,所述激光源于所述焊接头连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111958106A (zh) * 2020-09-03 2020-11-20 深圳泰德激光科技有限公司 全自动激光焊接机
CN112388163A (zh) * 2019-08-12 2021-02-23 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 一种激光焊接装置
CN112847793A (zh) * 2021-01-11 2021-05-28 泉州泉港创鹏工业设计有限公司 一种水利工程施工装置的预混机构

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