CN205647290U - 一种逆变电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种逆变电路。本实用新型提出了一种改进的电压瞬时值控制方法,采用单极性调制,通过检测逆变输出电压峰值,与给定值比较,得到偏差值ΔE。控制程序根据ΔE实时调整调制比M,输出对应的SPWM驱动MOS管,经过LC滤波后,输出符合要求的正弦波。外围电路简洁,成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及逆变器领域,尤其涉及一种逆变电路。
背景技术
正弦波逆变器输出电压波形畸变率低,对负载有良好的适应性。逆变器输出波形有两个方面要求:稳态精度高和动态响应快。开环控制不能调节输出电压,无法满足这两个方面的要求。在逆变器的闭环控制方案中,输出电压有效值控制能够维持输出电压恒定,但不能保证波形质量。输出瞬时值控制可以实时调控输出电压波形,使供电质量大为提高。目前控制效果较好的瞬时值控制方案有:电压单环PI控制;电压外环和电流内环双闭环控制;重复控制;无差拍控制。一些工业领域用到的逆变器,如大型UPS、储能逆变器等,对输出电能质量要求高,在控制算法上主要采用电压外环电流内环结构,通过PI调节,输出稳定的正弦波,该方案优点:负载特性好,响应速度快,波形畸变率低。缺点:电路中需要加入电流传感器和信号调理电路,电路比较复杂,增加了成本。因此,在一些要求不高的民用领域,该方案使用不多。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种逆变电路。
一种纯正弦波逆变器控制方法,所述方法包括:
MCU根据正弦表生成SPWM;
SPWM通过专用驱动芯片,并驱动逆变桥MOSFET;
主电路SPWM开关斩波以及经过LC滤波后,输出正弦波电压;
在其中一个实施例中,所述SPWM通过专用驱动芯片,并驱动逆变桥MOSFET,以及经过LC滤波后,输出正弦波电压的步骤包括:
反馈逆变电压峰值Vf(k)以及逆变电压给定值Vr(k);
计算偏差e(k)=Vr(k)-Vf(k);
将所述偏差值乘以一个比例系数,并将结果和调制比M相加;
判断所述调制比M是否大于最大值或小于最小值,若大于最大值,则取最大值作为M值,若小于最小值,则取最小值作为M值;
将M应用于公式D=M*sin(k/n);
逆变输出电压根据占空比D而改变,稳定在给定值附近。
在其中一个实施例中,,所述根据所述正弦波电压驱动MOS管,以输出稳定电压的步骤包括:
根据占空比D改变逆变输出电压,以将电压稳定在给定值附近,以输出稳定电压。
在其中一个实施例中,所述方法包括:该逆变器控制方法所使用的逆变控制环路仅采用了电压瞬时值控制。
一种纯正弦波逆变器控制装置,所述装置包括:
生成模块,MCU根据正弦表生成SPWM;
驱动模块,用于根据SPWM驱动MOS管;
输出模块,逆变桥MOS管,以及与所述MOS管连接的LC滤波电路;
在其中一个实施例中,所述输出模块包括:
反馈单元,用于反馈逆变电压峰值Vf(k)以及逆变电压给定值Vr(k);
计算单元,用于计算偏差e(k)=Vr(k)-Vf(k);
相加单元,用于将所述偏差值乘以一个比例系数,并将结果和调制比M相加;
判断单元,用于判断所述调制比M是否大于最大值或小于最小值,若大于最大值,则取最大值作为M值,若小于最小值,则取最小值作为M值;
应用单元,用于将M应用于公式D=M*sin(k/n);
调整单元,用于逆变输出电压根据占空比D而改变,稳定在给定值附近。
在其中一个实施例中,所述生成模块具体用于根据占空比D改变逆变输出电压,以将电压稳定在给定值附近,以输出稳定电压。
在其中一个实施例中,所述装置使用的逆变控制环路仅采用了电压瞬时值控制。
一种逆变电路,所述逆变电路包括:
主控MCU;
与所述MCU连接的驱动芯片;
逆变桥功率管MOSFET(或IGBT)Q1、Q2、Q3和Q4;
与所述逆变桥功率管连接的LC滤波电路。
在其中一个实施例中,所述逆变电路还包括:
稳定电容C1,通过直流母线与所述驱动芯片连接,以稳定输入电压。
有益效果:
本实用新型提出了一种改进的电压瞬时值控制方法,采用单极性调制,通过检测逆变输出电压峰值,与给定值比较,得到偏差值ΔE。控制程序根据ΔE实时调整调制比M,输出对应的SPWM驱动MOS管,经过LC滤波后,输出符合要求的正弦波。外围电路简洁,成本低廉。
附图说明
图1为一种纯正弦波逆变器控制方法的方法流程图。
图2为一种纯正弦波逆变器控制装置的模块框图。
图3为一种逆变电路的电路图。
图4为一优选实施例中的纯正弦波逆变器控制流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一种纯正弦波逆变器控制方法,所述方法包括:
S101:MCU根据正弦表生成SPWM;
S102:SPWM经过专用驱动芯片,驱动逆变桥MOSFET(或IGBT);
S103:主功率电路SPWM斩波经过LC滤波后,输出正弦波电压;
如图4所示,在其中一个实施例中,所述SPWM通过专用驱动芯片,并驱动逆变桥MOSFET,以及经过LC滤波后,输出正弦波电压的步骤包括:
反馈逆变电压峰值Vf(k)以及逆变电压给定值Vr(k);
计算偏差e(k)=Vr(k)-Vf(k);
将所述偏差值乘以一个比例系数,并将结果和调制比M相加;
判断所述调制比M是否大于最大值或者小于最小值,若大于最大值,则取最大值作为M值,若小于最小值,则取最小值作为M值;
将M应用于公式D=M*sin(k/n);
逆变输出电压根据占空比D而改变,稳定在给定值附近。
在其中一个实施例中,所述方法包括:该逆变器控制方法所使用的逆变控制环路仅采用了电压瞬时值控制。
在一优选的实施例中,一种纯正弦波逆变器软件控制方法,基于以下原理实现,正弦波是单极性SPWM经过储能元件后产生的,SPWM的生成原理及波形如图2所示,由正弦波调制波( )与三角波载波(幅值为,频率为)比较获得的。采用规则采样法,进行离散化后,得到输出正弦电压的公式:
(1)
其中,是输出正弦波的瞬时电压,M是调制比,是母线电压,k是采样点,n是采样点总数;由公式(1)可知,若、n一定,则可通过调整M来控制正弦波瞬时电压。
一种纯正弦波逆变器软件控制方法,SPWM成数字化,通过以下方法实现:在三角波波谷时刻对正弦波采样得到D点,过D点作水平直线与三角波分别相交于A点和B点,在A点的时刻和B点时刻间输出高电平,其他时刻输出低电平。根据三角关系,可以得出:
其中是脉冲宽度,是三角波周期。
在逆变器控制设计中,调制波和载波频率一定,时刻为第k个三角波周期(),其中,n为载波比,为正弦波周期,如果一个周期内有n个矩形波,那么第k个矩形波的占空比D为:。
本实用新型提出了一种改进的电压瞬时值控制方法,采用单极性调制,通过检测逆变输出电压峰值,与给定值比较,得到偏差值ΔE。控制程序根据ΔE实时调整调制比M,输出对应的SPWM驱动MOS管,经过LC滤波后,输出符合要求的正弦波。外围电路简洁,成本低廉。
如图2所示,一种纯正弦波逆变器控制装置,所述装置包括:
生成模块201,用于使MCU根据正弦表生成SPWM;
驱动模块202,用于使SPWM通过专用驱动芯片,并驱动逆变桥MOSFET;
输出模块203,主功率电路SPWM斩波经过LC滤波后,输出正弦波电压;
在其中一个实施例中,所述输出模块包括:
反馈单元,用于反馈逆变电压峰值Vf(k)以及逆变电压给定值Vr(k);
计算单元,用于计算偏差e(k)=Vr(k)-Vf(k);
相加单元,用于将所述偏差值乘以一个比例系数,并将结果和调制比M相加;
判断单元,用于判断所述调制比M是否大于最大值或者小于最小值,若大于最大值,则取最大值作为M值,若小于最小值,则取最小值作为M值;
应用单元,用于将M应用于公式D=M*sin(k/n);
调整单元,用于逆变输出电压根据占空比D而改变,稳定在给定值附近。
在其中一个实施例中,所述驱动模块具体用于根据占空比D改变逆变输出电压,以将电压稳定在给定值附近,以输出稳定电压。
在其中一个实施例中,所述装置使用的逆变控制环路仅采用了电压瞬时值控制。
如图3所示,一种逆变电路,所述逆变电路包括:
MCU 1;
与所述驱动MCU 1连接的驱动芯片 2,该驱动芯片连接逆变桥MOSFET管Q1、Q2、Q3和Q4;
与所述MOSFET连接的LC滤波电路 3。
在其中一个实施例中,所述逆变电路还包括:
稳定电容C1,通过直流母线与所述驱动芯片连接,以稳定输入电压。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种逆变电路,其特征在于,所述逆变电路包括:
主控MCU;
与所述MCU连接的驱动芯片;
逆变桥功率管MOSFET(或IGBT)Q1、Q2、Q3和Q4;
与所述逆变桥功率管连接的LC滤波电路。
2.根据权利要求1所述的逆变电路,其特征在于,所述逆变电路还包括:
稳定电容C1,通过直流母线与所述驱动芯片连接,以稳定输入电压。
3.根据权利要求1所述的逆变电路,其特征在于,所述逆变电路还包括逆变输出电压采样电阻,串接在逆变输出L线与GND之间。
Priority Applications (1)
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CN201620205418.0U CN205647290U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种逆变电路 |
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CN201620205418.0U CN205647290U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种逆变电路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN205647290U true CN205647290U (zh) | 2016-10-12 |
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ID=57076166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201620205418.0U Active CN205647290U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种逆变电路 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105978390A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-09-28 | 天宝电子(惠州)有限公司 | 一种纯正弦波逆变器控制方法、装置和逆变电路 |
CN113659859A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-16 | 天宝电子(惠州)有限公司 | 一种离网型逆变器的模拟正弦波调制方法及存储介质 |
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2016
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